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[发明专利]一种钢筋焊接设备-CN201811017706.3有效
发明人： 杨泓斌;张亮亮;王云燕;黄万禧;刘博 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋焊接设备，包括底板，所述底板顶部的四角处皆设置有支撑腿，所述支撑腿的顶部设置有第一支撑板，所述底板顶部的一端设置有传送机构，且传送机构的数目为两组，所述底板远离传送机构的一侧设置有挤压机构，所述第一支撑板顶部的四角处皆设置有第四支撑杆，所述第四支撑杆的顶部设置有第二支撑板。本发明通过第二气缸推动第二推杆，从而带动第一压板向上移动，同时第三气缸推动第三推杆，使第三推杆上的第二压板向下移动，从而对焊接后钢筋的顶部和底部进行挤压，使钢筋的焊接点焊接更为牢固，焊接的效果更好，且通过设置的销轴，使焊接头以销轴为基点转动，从而调节焊接头的角度，使钢筋焊接设备的使用效果更好。
一种钢筋焊接设备

[发明专利]一种钢筋网片自动捆扎设备-CN201811398877.5有效
发明人：孙军;杨泓斌;余刚;朱帝宏;周斌 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开一种钢筋网片自动捆扎设备，包括底板，所述底板的两侧均设有支撑板，且支撑板上方设有滑杆，所述滑杆上活动安装有滑座，且滑座上方的两端均设有支杆，两组所述支杆之间设有安装座，两组所述安装座之间设有横梁架，且横梁架的内部设有控制滑仓，所述横梁架内部下方的两端均设有轨道，所述控制滑仓两端的下方均设有与轨道相配合的滑轮，所述控制滑仓的下方设有伸缩仓，且伸缩仓的内部设有伸缩杆；本发明通过滑座在滑杆上移动，从而使横梁架移动，可以对每一排的钢筋交叉点进行捆扎，通过伸缩仓和控制滑仓在横梁架上移动，并配合伸缩杆，可以对每一个钢筋交叉点进行捆扎，捆扎精确，速度快，质量高，且全程自动化，无需人力成本。
一种钢筋自动捆扎设备

[发明专利]一种矩形管组合异形柱-CN201810826314.5有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;梁艺光;郑泽杭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形管组合异形柱，包括托架组件和夹持组件，所述托架组件包括底板、侧短板、滑轨板、第一后挡板、中间竖板、中槽和底座块，所述底板下端的左右两端均固定连接有所述底座块，所述底板上端的左右两端均固定连接有所述侧短板，两个所述侧短板的上端之间固定连接有所述滑轨板，所述滑轨板位于所述底板的上方，所述底板上端面的后端中间固定连接有所述中间竖板，所述中间竖板的上端设置有所述中槽，所述底板的后端固定连接有所述第一后挡板。
一种矩形管组合异形

[发明专利]一种建筑用木板自动拼接装置-CN201810924921.5有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;盖守超;隋新春 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B27D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用木板自动拼接装置，包括涂胶台，所述涂胶台一侧的顶部通过电机安装架安装有第一旋转电机，且涂胶台的内部转动连接有导向辊，所述第一旋转电机的输出端与导向辊转动连接，所述涂胶台顶部的两侧皆设置有立柱。本发明通过第一旋转电机带动导向辊转动，在传送辊的作用下，实现对木板的传送，通过第二旋转电机带动滚筒转动，储胶盒内的胶水通过滴胶口滴向滚筒，从而对经过滚筒的木板进行上胶，通过第一电动推杆将木板推至挤压板内部的空腔内，对上好胶的木板进行挤压，达到对木板进行拼接的目的，且第三液压缸可直接将拼接好的木板顶出，代替了人工用手取出木板的方式，节约了人力。
一种建筑木板自动拼接装置

[发明专利]一种模架加工用支撑装置-CN201811162523.0有效
发明人：孙军;杨泓斌;李鑫;高国恒;闫学超 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模架加工用支撑装置，其结构包括连接板，所述连接板上设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有驱动电机、电机转轴、轴承和操作台，所述驱动电机固定连接在所述支撑柱的内部，所述电机转轴活动连接在所述驱动电机的上方，所述轴承固定连接在所述支撑柱的上端，所述操作台活动连接在所述支撑柱的上方，所述操作台上设置有滑槽、永磁体、嵌合孔和滑板，所述滑槽位于所述操作台的内部。本发明增强了滑板在滑槽内部的稳定性，避免了模架加工过程中出现偏离位置的现象，提高了模架安装固定时的便捷性，增加了模架固定时的范围，降低了操作人员固定模架时的劳动强度，提高了模架加工过程中的效率。
一种模架加工用支撑装置

[发明专利]一种基于BIM的建筑测绘放样装置-CN201810823162.3有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;隋新春;梁建新 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于BIM的建筑测绘放样装置，包括底座，所述底座内壁底部开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有放置座，所述底座内壁一侧焊接有固定杆，所述固定杆外侧套设有第二套管，所述第二套管内壁一侧焊接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端焊接在固定杆一端，所述第二套管一侧焊接有第三固定板，所述放置座顶部开设有槽口，槽口内通过螺钉固定连接有蓄电池，所述底座内壁一侧焊接有第一配合杆，第一配合杆一端设置有蜗轮，所述蜗轮一侧中心轴处焊接有第一套管，所述第一套管一侧中心轴处开设有通孔，通孔内壁刻有螺纹，所述第一套管通过螺纹连接有第一螺杆，此装置能有力的保护电子设备安全，增加电子设备的使用寿命，节省了公司成本。
一种基于 bim 建筑测绘装置

[发明专利]钢筋骨架加工承载台-CN201811365767.9有效
发明人：孙军;杨泓斌;黄万禧;刘博;蔡晓涛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢筋骨架加工承载台，钢筋骨架加工承载台包括基座、转轴、固定结构与转动板；转动板通过转轴转动设置在基座上，转动板用于承载待加工钢筋；固定结构用于在固定状态下固定转动板以及在松脱状态下使能转动板相对基座转动。本申请具有结构简单、使用方便的优点，一方面易于在钢筋骨架加工承载台的位置处控制统一的钢筋骨架生产质量，另一方面能够方便施工人员处理立体的钢筋骨架，再一方面可以输出在施工位置直接使用的钢筋骨架，从而降低对施工人员的要求，有效地提升钢筋骨架工程质量，减少钢筋工程的施工作业面作业时间，加快施工速度，进而方便成品抽检和验收，避免钢筋工程的偷工减料现象发生，确保工程质量。
钢筋骨架加工承载

[发明专利]一种建筑装配施工脚手架-CN201810808217.3有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;黄万禧;刘博 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E04G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑装配施工脚手架，包括竖管、连接组件和插接组件，所述竖管上设置有内陷平槽，所述内陷平槽设置有四个，所述内陷平槽设置在所述竖管的外侧的前后左右方向；所述右夹板左端面的前后两端均固定连接有所述圆柱杆，两个所述圆柱杆的中端均通过螺纹连接有所述前后螺钉，两个所述圆柱杆的左端均固定连接有所述挡环，两个所述圆柱杆的左端分别间隙配合插在所述左夹板的前后两端，两个所述挡环的左端均与所述左夹板的右端面贴合，两个所述圆柱杆的左端均通过螺纹连接有所述紧固螺母I，两个所述紧固螺母I均位于所述左夹板的左侧，所述右夹板的右端固定连接有所述插座。
一种建筑装配施工脚手架

[发明专利]一种模块化造型吊顶结构及其施工方法-CN201811496188.8有效
发明人：孙军;杨泓斌;李霞;王丹;林浩忠 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化造型吊顶结构及其施工方法，包括若干个吊顶单元板块，所述吊顶单元板块包括主框架和装饰面板，装饰面板安装在主框架的底部，主框架的顶部安装有滑动导轨；待施工楼板的底部固定安装有若干固定导轨，滑动导轨沿固定导轨的长度方向滑入固定导轨内，以将吊顶单元板块定位安装在待施工楼板的底部；若干个所述的吊顶单元板块依次安装在所述待施工楼板的底部，且相邻两个吊顶单元板块之间通过连接件连接固定。该结构通过在工厂提前预制所有吊顶单元板块，使得每一块吊顶单元板块的质量都能够得到保证，同时，现场施工方便，可快速安装，提高了施工效率。此外，由于现场无加工，因此不会产生施工垃圾，从而不会对环境造成污染。
一种模块化造型吊顶结构及其施工方法

[发明专利]一种建筑废料分类收集装置-CN201810814094.4有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;江海峰;王云燕 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明提出一种建筑废料分类收集装置，包括包括底座，所述底座顶部开设有槽口，所述槽口内壁焊接有装置本体，所述装置本体顶部开设有槽口，所述装置本体顶部焊接有第一卡杆，第一卡杆一端设置有搅碎器，所述搅碎器数量为两个，所述装置本体内壁一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板内壁一端焊接有第一配合杆，所述第一配合杆一端设置有蜗杆，所述蜗杆一端贯穿第一固定板一端及装置本体一侧通孔，所述蜗杆一端焊接有第一转动盘，所述装置本体一侧焊接有第二固定板，此装置可以将建筑垃圾进行分解，收集金属配件，另外此装置可以将建筑垃圾粉末吸入收集袋内部，达到了废物收集利用的目的，节约资源，提高建筑垃圾的利用率。
一种建筑废料分类收集装置

[发明专利]一种注浆装置-CN201811355118.0有效
发明人：孙军;杨泓斌;盖守超;隋新春;齐鹏飞 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种注浆装置，包括进料管，所述进料管的一端设置有连接法兰，所述进料管的后端设置有注料管，所述注料管的一端内部设置有堵头，所述堵头的一端设置有螺杆，所述螺杆上设置有限位活动板，所述限位活动板的左侧且在所述第一安装板的后端设置有连接支撑板，所述连接支撑板的两端设置有两个第一安装板，所述连接支撑板的右侧设置有第一限位开关。有益效果在于：通过设置第一限位开关和第二限位开关可以有效的控制堵头的运动长度，从而对注料管的通断进行精准的控制，通过设置微型电机来为堵头的运动提供动力，减轻了人们的体力劳动，降低了成本开支，该注浆装置结构简单，实用性强，控制准确，大大降低了工人的劳动强度。
一种装置

[发明专利]一种建筑用成型钢筋制品运输装置-CN201810961478.9有效
发明人： 杨泓斌;张亮亮;胡高;梁艺光;郑泽杭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明提出一种建筑用成型钢筋制品运输装置，包括基座、推杆、前滚轮和后滚轮，所述基座上板面开设有升降杆槽和底板槽，所述基座上板面安置有底板、升降杆、挡板和液压泵，所述基座下板面安装有前滚轮和后滚轮，所述挡板竖直安放在底板的尾端，所述推杆与基座连接在一起，所述推杆位于基座的后端。本发明使底板能够在升降杆的作用下进行升降，将成型钢筋制品运输到工地后卸载堆放时，省时省力，将挡板竖直安放在底板的尾端，对所堆放的钢制品进行遮挡，避免在运输过程中，钢制品从底板的尾端掉落容易砸到工人，推杆能够进行摆动，带动气动压缩杆进行压缩，带动升降杆的升降，且推杆通过左右摆动，进而使前滚轮进行左右转动。
一种建筑成型钢筋制品运输装置

[发明专利]一种电动桥式脚手架-CN201810825053.5有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;江海峰;王云燕 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本发明提出一种电动桥式脚手架，包括下框架、电机、上框架和操作平台，所述下框架左侧中部安装有电机，所述下框架顶部焊接有上框架，所述下框架与上框架内侧设置有操作平台，所述下框架与上框架左右两侧外侧均焊接有外框，所述外框内部竖向焊接有立杆，所述立杆外侧设置有防坠机构，所述下框架与上框架外侧插接有横杆，所述横杆之间插接有竖杆，所述定滑轮设置有六个，且均分为两组呈两列排列，所述下框架左右两侧内侧中部的定滑轮通过连杆相连接，所述定滑轮之间通过链条相连接。本发明通过设置一系列的结构使得本结构具有安装快捷便利和安全性高等特点。
一种电动脚手架

[发明专利]一种套筒续接机器人-CN201811183234.9有效
发明人：孙军;杨泓斌;高国恒;闫学超;林浩忠 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种套筒续接机器人，包括底座，所述底座的顶部分别固定安装有第一放置架和第二放置架，且第二放置架位于第一放置架的一侧，所述第一放置架上滑动夹设有第一手柄，所述第一手柄的一端固定安装有套筒本体，所述第二放置架上滑动夹设有第二手柄，所述第二手柄与第一手柄活动卡装，所述底座的顶部开设有移动槽，且移动槽的一侧内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有丝杆；本发明操作简单，通过启动驱动电机带动移动管进行移动，从而可使得第一手柄与第二手柄进行卡装，此时就可以代替人工进行操作，省时省力，且可以使得第一手柄与第二手柄进行紧密对接。
一种套筒接机

[发明专利]预备注浆系统施工工艺-CN201811160259.7有效
发明人：孙军;杨泓斌;蒋媚媚;杨炼;李义鹏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了预备注浆系统施工工艺，属于建筑防水施工技术领域，预备注浆系统施工工艺，包括如下步骤：注浆外围清理，选择注浆管，注浆机构的通入与固定，底板浇筑，渗漏检查，待主体结构完全施工完毕后，检查地连墙和主体结构间无差异沉降后，定点高压注浆，打开渗水标注记相邻的注浆装置的临时封闭装置，并进行高压注浆止水，可以实现通过在底板浇筑前在连接处增设的浇筑机构，便于对地连墙与底板连接处附近的缝隙进行注浆填补，且填补方式为从内部填补，减少对地连墙和地板的破坏，同时通过吸盘脚蹼定位板将注浆管固定于底板内部，在不破坏底板的同时，提供一种对注浆管更加稳固地固定方式，便于后期对其他渗漏点的注浆填补。
预备系统施工工艺