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[发明专利]一种以混凝土钢筋为主原料的预建材模板-CN201810808065.7有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;安娜;李鑫 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E04G11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种以混凝土钢筋为主原料的预建材模板，通过新增三角角铁、方槽钢、辅助铁线和铁线拉杆，结合混水泥砂浆、纤维布、捆扎钢丝和纤维绳，完善了模板的整体结构，尤其是三角角铁并排连接的结构，其包裹在预建材的外围，三角角铁“V”形状、其两壁上设置的穿孔均具有形变空间，好比一种弹性承载体，及其韧性刚性改变了模板的整体结构性质。在模板上表面增设的辅助铁线和铁线拉杆融合在混凝土中，横向提高了模板的承受力和韧性，同时由于融合在混凝土中所产生的拉力所产生的防脱落效果俱佳。同时通过所述捆扎钢丝或纤维绳将上下层纤维布与模板的主体钢材框架按上述设置结构捆扎连接在一起，使得生产出来的模板更稳当更易于搬运。
一种混凝土钢筋为主原料建材模板

[发明专利]一种钢筋弯箍机器人-CN201811147339.9有效
发明人：孙军;杨泓斌;盖守超;隋新春;齐鹏飞 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种钢筋弯箍机器人，包括固定柱、蓄电池电源箱、控制器和工作台，所述工作台的底部通过螺栓安装有支腿，所述支腿之间的工作台底部焊接有防护壳，所述防护壳的内部安装有蓄电池电源箱，所述蓄电池电源箱一侧的防护壳内部通过固定座安装有电机，所述电机的输出端安装有输出轴，且输出轴贯穿工作台表面与工作台活动连接，所述输出轴的输出端焊接有转盘。本发明钢筋弯箍机器人通过设置有一系列的结构使本钢筋弯箍机器人在使用的过程中具有对钢筋弯箍的角度控制精度高、自动化程度高和弯箍效果好效率高等优点。
一种钢筋机器人

[发明专利]一种半固态成型的集成式支撑装置-CN201811564037.1有效
发明人：孙军;杨泓斌;翟皓月;刘威宏;陈祥祥 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E04G13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种半固态成型的集成式支撑装置，包括主体板、调节板和两个侧撑杆组，所述调节板与所述主体板滑动连接，所述调节板位于所述主体板的下方，所述调节板的下方设置有双向丝杠，所述双向丝杠的轴线与所述调节板的滑动轨迹线平行，所述侧撑杆组的一端与所述双向丝杠螺纹连接，所述侧撑杆组的另一端贯穿所述主体板和调节板，延伸至所述主体板的上方。本方案可提高梁侧板的固定效率，且可有效解决非对中状态下两侧的侧撑杆组无法同时抵接梁侧板的问题。
一种固态成型集成支撑装置

[发明专利]一种便于搬运和安装的可调式楼梯铺设模具-CN201810808089.2有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;李缙;安娜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E04G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于搬运和安装的可调式楼梯铺设模具，通过采用具有可伸缩的支撑体、板材以及连接部件或巧妙的连接设计，形成可以随意拆装拼接、方便运输的多部件组合体的楼梯建造模具，然后按本发明创造巧妙的连接关系把各个部件拼装完成多种不同倾斜角度、不同尺寸、不同形状而完整的楼梯铺设模具容腔，对复杂各异的施工现场适应性强，模具型材可伸缩调整解决了普通模具通用性差的问题，模具的再使用率高，节约材料资源和成本。
一种便于搬运安装调式楼梯铺设模具

[发明专利]一种结构无损性水力拆除机器人-CN201811399812.2有效
发明人：孙军;杨泓斌;周斌;廖先德;钟恩云 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构无损性水力拆除机器人，包括基座、高压输水装置、定位调节装置以及水力切割头；定位调节装置包括固定座，固定座上安装有第一机械臂，且第一机械臂与固定座之间连接有升降气缸，第一机械臂端部铰接有第二机械臂，且第二机械臂与第一机械臂之间连接有扩展气缸，第二机械臂端部安装冲压板，冲压板上安装有旋转连接器，且水力切割头连通连接在旋转连接器上，冲压板上还固定安装有调节电机，调节电机上安装有传动齿轮，传动齿轮上连接有齿轮环，齿轮环安装在水力切割头上；本发明通过定位调节装置的旋转以及伸缩运动，实现了水力切割头的全方位移动，配合水力切割头的自旋转，避免了倾斜切割拆除，提升了水力拆除的质量。
一种结构无损水力拆除机器人

[发明专利]钢筋骨架加工的U形装置-CN201811509564.2有效
发明人：孙军;杨泓斌;黄万禧;刘博;蔡晓涛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢筋骨架加工的U形装置，包括基座及U形台面，具有结构简单、使用方便的优点，在使用时待加工钢筋放在承载板上，从而能够较好地在承载板承载待加工钢筋时通过配合板配合固定待加工钢筋，有利于待加工钢筋的放置及定位，有利于简化施工人员的操作及减轻施工人员的作业负担，进而可以将钢筋及钢筋半成品或钢筋骨架半成品组装成型为即取即用的钢筋骨架，易于控制统一的钢筋骨架生产质量，还能够输出在施工位置直接使用的钢筋骨架，从而降低对施工人员的要求，有效地提升钢筋骨架工程质量，减少钢筋工程的施工作业面作业时间，加快施工速度，进而方便成品抽检和验收，避免钢筋工程的偷工减料现象发生，确保工程质量。
钢筋骨架加工装置

[发明专利]带有装卸系统的模块承载楼-CN201811553205.7有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;隋新春;樊晓 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有装卸系统的模块承载楼，包括建设完成的楼房框架和装卸系统；该装卸系统包括：移动导轨，移动导轨固定安装于楼房框架的楼顶楼板；吊装设备，该吊装设备包括吊装底座、吊装伸缩杆、吊绳、吊篮和吊绳收放机构，吊装底座可滑动地装配在移动导轨上，吊绳收放机构安装在吊装底座上，吊装伸缩杆的第一端连接于吊装底座，吊绳的第一端连接于吊绳收放机构，吊绳的第二端绕过吊装伸缩杆的第二端后与吊篮连接。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中在建的模块楼房只能借助汽车吊等设备进行吊装、已经建完的模块楼房甚至无法实现拆卸分离的问题。
带有装卸系统模块承载

[发明专利]一种布料机、建筑施工系统及其控制方法-CN202010547630.6在审
发明人：吴洲华;刘明坤;曲强;贺志武;杨泓斌;李盼 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种布料机、建筑施工系统及其控制方法。该布料机包括：布料机本体、电机设备、导航定位设备和控制器；其中，所述电机设备、导航定位设备和控制器均设置在所述布料机本体上，所述电机设备和导航定位设备分别与所述控制器通讯连接；所述电机设备，用于为所述布料机本体上的布料口的移动提供动力；所述导航定位设备，用于对所述布料口进行定位，生成定位信息；所述控制器，用于根据预设布料移动路径和所述定位信息，控制所述电机设备带动所述布料机本体上的布料口移动。本发明实施例通过在布料机上设置电机设备和导航定位设备，解决了传统布料方式效率低的问题，降低了布料的施工难度，提高了施工效率和安全系数。
一种布料建筑施工系统及其控制方法

[发明专利]一种叠层橡胶支座建筑隔震系统-CN201811182908.3有效
发明人：孙军;杨泓斌;梁建新;江海峰;徐紫铭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠层橡胶支座建筑隔震系统，属于建筑减震领域，一种叠层橡胶支座建筑隔震系统，包括非形连接机构和涵洞状隔震机构，所述涵洞状隔震机构包括两个相互对称的涵洞状隔震板，所述涵洞状隔震板左右两端均开凿有榫槽，所述非形连接机构包括非形榫头，所述非形榫头左右两端通过榫槽均与涵洞状隔震机构卡接，两个所述涵洞状隔震板相互靠近的一端均开凿有多个相互对称的半圆形涵洞，可以通过非形连接机构和涵洞状隔震机构的装配使用，从而达到突破性的隔震效果，同时通过多向吸力球的多向减震作用，使得使用本叠层橡胶支座建筑隔震系统的建筑可以吸收来自多方向的震动力，显著提高了减震隔震效果。
一种橡胶支座建筑系统

[发明专利]一种楼地面高精度找平装置-CN201811130899.3有效
发明人：孙军;杨泓斌;翟皓月;刘威宏;陈祥祥 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E04F15/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼地面高精度找平装置，包括支撑板、调节机构、可更换脚垫、螺柱，所述支撑板上端设置有中置水平管，所述中置水平管镶嵌于所述支撑板，所述中置水平管两侧设置有纵向水平管，所述纵向水平管镶嵌于所述支撑板，所述中置水平管前后两侧设置有横向水平管。有益效果在于：找平精度高，设置有刻度线，能够精确的显示水平数值，再次调整时更加精确，所述设施使用方便，拆卸安装快速高效，无需调试，安装后可直接根据水平管开始找平，使用范围广，拥有两种不同的脚垫，能够根据情况更换脚垫。
一种地面高精度找平装置

[发明专利]一种便于铝模板切割的轨道固定装置-CN201811298660.7有效
发明人：孙军;杨泓斌;周斌;廖先德;钟恩云 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于铝模板切割的轨道固定装置，包括装置主体，所述装置主体的一端设置有第一支撑板，所述装置主体远离第一支撑板的一端设置有第二支撑板，所述第一支撑板远离第二支撑板的一端设置有第三支撑板，所述第三支撑板的顶部安装有转动机构，所述第一支撑板和第二支撑板的顶部设置有固定机构。本发明通过链条的配合使导向辊转动，从而对铝模板进行推送，且通过第一滑槽和滑块的相互配合，使第一支撑块在第一支撑杆上滑动，从而达到在固定的同时对铝模板进行推送，从而提高了工作效率，通过将第二齿轮的直径设置成第三齿轮直径的两倍，使第四转轴带动切割刀片以两倍的转速转动，从而使切割装置切割更为省力，降低了成本。
一种便于模板切割轨道固定装置

[发明专利]一种建筑工程用灌注桩后注浆系统-CN201810929156.6有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;胡鸣;邓缤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本发明提出一种建筑工程用灌注桩后注浆系统，包括装置本体，所述装置本体内壁一侧焊接有转动轴，所述转动轴一端设置有转动杆，所述转动杆一端穿过装置本体，所述装置本体一侧焊接有第一配合板，第一配合板顶部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过键连接有第一转动盘，所述第一转动盘一侧中心轴处焊接有转动杆，所述转动杆外侧焊接有搅拌器，搅拌器数量为八个，所述装置本体内壁一侧通过螺栓固定连接有过滤网，总体来说，此装置可以增加装置使用寿命，减少公司成本支出，另外此装置可以避免泥浆堵塞通管，增加注浆成功率，提高工作效率。
一种建筑工程灌注桩后注浆系统

[发明专利]自动打胶机-CN201811473829.8有效
发明人：孙军;杨泓斌;邓缤;高凡 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动打胶机，包括：第一机组、与第一机组抵接的第二机组、及与第二机组抵接的第三机组；第一机组包括攀升板、与攀升板连接的伸缩柱、及设置在伸缩柱上的伸缩吸附件；第二机组包括衔接板、安装在衔接板上的打胶组件、与衔接板连接的连接柱、及设置在连接柱上的连接吸附件；打胶组件包括胶料室及与胶料室连通的胶筒；第三机组包括支撑板、与支撑板连接的固定柱、及安装在固定柱上的固定吸附件。上述自动打胶机，通过相互抵接的第一机组、第二机组及第三机组的相对移动，实现自动打胶机的在竖直平面内的攀爬；通过设置打胶组件对拼缝进行打胶密封，不需要人员高空作业即可完成打胶施工，保证了人身安全。
自动打胶机

[发明专利]一种建筑机器人折叠主架-CN201810808386.7有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;陈祥祥;胡鸣 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑机器人折叠主架，包括上支撑杆件、下支撑杆件、电机、旋转支撑件、液压缸，所述下支撑杆件的上端设有液压缸，所述液压缸的两侧设有支撑板一、支撑板二，所述支撑板一，支撑板二分别设于下支撑杆件的上端两侧，所述液压缸的上端设有旋转支撑件，所述旋转支撑件的一侧与电机连接，所述旋转支撑件的上端与上支撑杆件连接；通过液压缸实现了整个主架高度的调节，能够根据不同的腔体高度来调节高度，增加了适用范围，解决了目前因高度无法调节带来的局限性，同时能够实现弯折，移动方便。
一种建筑机器人折叠

[发明专利]一种楼层间智能截水系统-CN201811183209.0有效
发明人：孙军;杨泓斌;安娜;李鑫;高国恒 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E03C1/122 文献下载
摘要：本发明提供了一种楼层间智能截水系统，包括矩形盒，所述矩形盒的一侧内壁上开设有凹槽，所述矩形盒的两侧内壁上焊接有同一个矩形板，所述矩形板的顶部开设有矩形孔，所述凹槽的一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个支撑板，所述凹槽的另一侧内壁上开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁上转动连接有转轴；本发明结构简单，旋转手柄可以带动挡板与密封圈接触并挤压密封圈，进而可以将进水管与出水管隔离，在挡板将矩形孔堵住时，打开球阀，可以使楼上的水顺利排出，使得可以很方便的对楼上进行截水，便于对下水管进行维修，提高了维修效率，使用方便。
一种楼层智能水系