专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种刚挠结合电路板揭盖用离型膜-CN202320333716.8有效
  • 杨桂林;吴文德;蔡高明;胡梦凡;朱红梅 - 深圳市瑞昌星科技有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-08-04 - H05K3/36
  • 本实用新型提出一种刚挠结合电路板揭盖用离型膜,由依次叠排的金属层、离型层、胶层构成;金属层的成带状分布与离型层上;多个金属层分别设置于离型层的两条平行边的边缘区域;多个胶层与金属层以离型层为参考轴上下对称设置;通过设置在离型层的两面分别设置金属层和胶层,金属层能够有效起到对需要揭盖的区域范围的限定,以提高膜体本身的加工精度,及应用时的精度,并起到需要使用控深铣切加工揭盖时的相应金属层参考的作用,胶层起到与需要揭盖的挠性电路板层区域相结合的作用,提高离型层与挠性电路板层的结合效果,在加工时防止离型层的移位,并起到为膜体提供厚度补偿的作用。
  • 一种结合电路板揭盖用离型膜
  • [发明专利]直线驱动机构-CN202310045056.8有效
  • 李华民;张驰;郑天江;杨桂林 - 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
  • 2023-01-30 - 2023-07-25 - B63H1/32
  • 本申请涉及一种直线驱动机构,直线驱动机构包括驱动电机、减速器、螺杆件、螺母件、推杆件和外缸体,螺母件的周侧设有相对设置的第一滑块和第二滑块,外缸体内壁设有沿着螺杆件轴向延伸的第一滑槽和第二滑槽,第一滑块与第一滑槽活动配合,第二滑块与第二滑槽活动配合。外缸体的外侧设有相对设置的第一伸缩杆和第二伸缩杆,第一伸缩杆的固定端和第二伸缩杆的固定端分别连接外缸体,第一伸缩杆的活动端和第二伸缩杆的活动端分别连接推杆件。第一滑槽和第二滑槽在活动腔内的分布方向垂直于第一伸缩杆和第二伸缩杆在外缸体外侧的分布方向。本申请提供的直线驱动机构解决了水下电动推杆受到水流冲击之后容易发生侧向抖动的问题。
  • 直线驱动机构
  • [发明专利]一种蔬果干包装方法-CN202111300303.1有效
  • 杨桂林 - 襄垣县民鑫农业科技有限公司
  • 2021-11-04 - 2023-07-04 - B65B43/26
  • 本发明属于食品包装领域,尤其是涉及蔬果干包装方法。该方法是配合一种蔬果干包装方法,该方法是配合一种蔬果干包装装置进行的,该一种蔬果干包装装置包括下机架板,下机架板上设有运输机构,下机架板上固设有机架,机架内开设有机架腔,机架上开设有可连通机架腔与外界的且允许运输机构运输物料的输送进料口和输送出料口,机架上固设有上机架板,机架上设有上料机构,机架上固设有装料机构。此为一种可充分利用包装袋子空间的,便于包装不规则蔬果干的,实现称重和包装联动的蔬果干包装方法。
  • 一种蔬果包装方法
  • [发明专利]一种骨科手术设备和钻削装置-CN202310133552.9在审
  • 熊次远;杨桂林;陈庆盈;张驰;安永峰 - 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
  • 2023-02-07 - 2023-06-06 - A61B17/16
  • 本申请公开了一种骨科手术设备和钻削装置。钻削装置包括钻头、旋转驱动机构、直线驱动机构和导向件;旋转驱动机构包括机座和旋转输出端,直线驱动机构包括滑块,导向件包括刚性部和仅沿滑块的滑动方向弹性变形的柔性部,刚性部和柔性部分别连接于滑块和机座;钻头设于旋转输出端;机座和滑块之间设有拉压力传感器,钻头和旋转驱动机构之间设有扭矩传感器。该钻削装置利用旋转驱动机构、直线驱动机构、扭矩传感器和拉压力传感器精确控制钻头在旋转方向和直线进给方向的运动,感知钻头进入人体的深度和所处的位置等信息;还利用导向件阻止钻头在除钻孔方向以外的其他方向产生位移,确保拉压力传感器的检测精度,降低钻头的抖动,改善钻孔特性。
  • 一种骨科手术设备装置
  • [发明专利]减小机械臂振动的力控末端执行机构及力控方法-CN201911341973.0有效
  • 陈庆盈;戴俊杰;王冲冲;杨桂林;张驰 - 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
  • 2019-12-24 - 2023-05-23 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种减小机械臂振动的力控末端执行机构及其力控方法。所述力控末端执行机构包括与工业机器人连接的末端执行器,该末端执行器包括音圈电机、位移传感器及第一、第二传感器等;该音圈电机的动子、定子分别与滑块、直线导轨固定连接;该滑块与直线导轨滑动配合;该位移传感器用于检测动子与定子的相对位移;该力传感器用于测量末端执行器与工件表面接触力的大小;该第一传感器用于检测在工作时所述末端执行器与工件接触产生的加速度;该第二传感器用于检测在工作时所述工业机器人末端受到末端执行器反作用力而产生的加速度。本发明可以有效解决机械臂在力控过程中低频阻抗大,末端执行器与环境接触力无法达到稳定控制的问题。
  • 减小机械振动末端执行机构方法

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