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[发明专利]二维码识别和生成的方法、装置、二维码和小车-CN201910349876.X有效
发明人： 杨树森;周韬宇;孙宇 -专利权人：上海快仓自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提出一种二维码识别和生成的方法、装置、二维码和小车，所述二维码包括中心定位图形、旋转角度定位图形，所述识别方法包括：识别方法包括：确定中心定位图形；根据所述中心定位图形，确定所述二维码的中心位置；根据所述二维码的中心位置，确定所述旋转角度定位图形的位置；根据所述旋转角度定位图形的位置，确定所述二维码的旋转角度。本发明有利于减小二维码识别时的计算量。
二维码识别生成方法装置小车

[实用新型]用于螺纹式法兰盘与管体的快速连接工具-CN202022315845.3有效
发明人：付胤初;杨树森;王跃强;马成钰 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2020-10-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道连接辅助装置技术领域，具体是一种用于螺纹式法兰盘与管体的快速连接工具。包括杆体、连接座和定位柱，杆体的一端为自由端，另一端与连接座固定连接；在连接座的下表面设置有至少两个定位柱，定位柱的直径与对应的螺纹式法兰盘上的螺栓孔相匹配；连接座上定位柱的分布与对应的螺纹式法兰盘上螺栓孔的布局相匹配。通过设置至少两个定位柱，能够实现本实用新型与螺纹式法兰盘的快速卡接，通过转动杆体，能够轻松快速的完成管体与法兰盘的安装。
用于螺纹法兰盘快速连接工具

[外观设计]台灯（99001）-CN202130061190.9有效
发明人： 杨树森 -专利权人： 杨树森
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（99001）。2.本外观设计产品的用途：室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的设计1仰视图和设计2仰视图、设计3仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图和设计2仰视图、设计3仰视图。6.指定设计1为基本设计。
台灯 99001

[发明专利]一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统-CN202011594463.7在审
发明人：薛永昌;李文豪;杨高胜;余倩;李源;杨树森;陈丹东;唐颖;谢梦琪 -专利权人：武汉船舶设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，包括包括提升绞车1、转向导轮2、升沉补偿装置3、电缆绞车4、吊放缆5、电缆6、伸缩止荡架7及艉门架8，所述伸缩止荡架7可以有效的减小艉门架在外摆和下放过程中采矿车的前后摆动和左右晃动，保证系统安全；所述升沉补偿装置3可以有效的减小吊放缆受力，保护吊放缆，并有助于采矿车安全平稳的着底；所述电缆绞车4采取恒张力从动形式解决双缆同步的问题。采用本发明提出的一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，能较好采矿车、吊放缆及电缆的布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。
一种适用于深海采矿矿车回收系统

[发明专利]基于目标追踪加速的边云协同深度学习目标检测方法-CN202110091011.5在审
发明人： 杨树森;赵鹏;郭思言;高远方;王归秦;赵聪;贾根龙 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于目标追踪加速的边云协同深度学习目标检测方法，解决了目标检测问题实时性不能得到保障的问题。通过三阶段的处理，第一阶段，在边缘节点上，使用自适应关键帧算法提供关键帧的选择方法，并且做到在同一深度学习模型中选择关键帧只需极小的计算资源代价。第二阶段，在云端，利用边缘筛选的数据，使用高精度的分类模型，进行高精度的目标检测。第三阶段，在边缘端，利用孪生网络，通过关键帧的分类和标框结果进行快速追踪，该方法在利用自适应关键帧算法实现针对视频目标检测的数据筛选，同时实现模型精度和时延消耗的折中，给解决边云协同深度学习模型视频目标检测问题提供了可靠的方案。
基于目标追踪加速协同深度学习检测方法

[发明专利]具有本地隐私保护的自适应异步联邦学习方法-CN202110128810.5在审
发明人： 杨树森;李亚男;任雪斌;赵鹏;于新林;王炳焕;周子昊;沈杰;姜悦樱;包舒玲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有本地隐私保护的自适应异步联邦学习方法，中心服务器初始化全局模型并将全局模型参量、梯度裁剪标准、噪声机制、噪声方差广播给所有参与用户，每个用户先利用从本地数据中抽取的样本训练全局模型并对梯度逐个进行裁剪、扰动，之后将扰动的梯度发送至中心服务器，中心服务器从缓冲队列中选取前K个扰动梯度进行平均聚合，并将平均后的梯度代入随机梯度下降公式更新全局模型参量，同时根据预设阶段迭代次数自适应地调节梯度裁剪标准、噪声方差、学习率，之后中心服务器将更新后的全局模型参量、梯度裁剪标准、噪声方差广播给上一回合参与更新的K个用户，本地用户和中心服务器重复上述操作直至全局迭代次数达到给定标准。
具有本地隐私保护自适应异步联邦学习方法

[发明专利]一种指针式仪表自动识别读数方法及系统-CN202110128956.X在审
发明人：赵鹏;康宗;杨树森;王艺蒙 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式仪表自动识别读数方法及系统，通过基于指针式仪表图片数据集对仪表目标检测模型进行预训练；利用预训练后的仪表目标检测模型对待识别仪表图像进行预处理，然后提取预处理后的图像特征，基于提取的图像特征，对待识别仪表图像中的表盘进行矫正处理，将待识别仪表图像中的表盘与指针进行拟合，根据提取的图像特征确定表盘的起止刻度，使用角度法即可得到仪表指针读数，通过仪表目标检测模型完成指针式仪表的检测和分类，能够快速实现表盘特征的提取，然后在表盘轮廓拟合中采用拟合方法，在读数阶段提出使用目标检测的方法定位起止刻度，解决了传统方法中必须先固定拍摄表盘角度的问题，使得拍摄现场可以具有更大的灵活性。
一种指针仪表自动识别读数方法系统

[发明专利]一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置-CN202011285604.7在审
发明人：李文豪;李源;陈丹东;杨高胜;谢梦琪;余倩;杨树森;唐颖 -专利权人：武汉船舶设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16L3/12 文献下载
摘要：一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置，包括上滑板、下滑板、上固定板、挠性元件、下固定板、液压系统，所述上滑板、所述下滑板、所述上固定板、所述挠性元件、所述下固定板从上往下依次设置，且所述上滑板安装于所述下滑板上，所述液压系统设置于所述下滑板下端面，使得所述上滑板在所述液压系统的作用下沿所述下滑板上的轨道相对滑动；所述下滑板与所述上固定板之间通过螺栓连接，所述上固定板与所述挠性元件之间，所述挠性元件与所述下固定板之间均通过螺栓连接。适应任意方向的摆动，以满足复杂海洋环境下硬管角度偏移补偿；同时，为硬管对接及拆卸提供了作业面，机械结构简单可靠，满足采矿系统夹持悬挂需求。
一种适用于深海采矿夹持角度补偿装置

[发明专利]一种适用于深海采矿的管船联接方法-CN202011299315.2在审
发明人：李源;杨高胜;陈丹东;余倩;谢梦琪;杨树森;唐颖 -专利权人：武汉船舶设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16L5/00 文献下载
摘要：一种适用于深海采矿的管船联接方法，包括S1、安装支撑盘，下放调整短节、伸缩装置，并将伸缩装置与最后一根硬管连接，提起调整短节与伸缩装置组成的管串；S2、在支撑盘内安装补芯单元；S3、下放球型接头后与调整短节连接，并拆除补芯单元；S4、下放球型接头、调整短节、伸缩装置管串至伸缩装置上的张紧环与张紧器上的钢丝绳连接处；再安装补芯单元；S5、通过钢丝绳连接张紧器与张紧环；S6、解锁伸缩装置的内、外筒，提起补芯单元、球型接头，至球型接头轴肩上升至采矿平台台面位置；S7、安装卡紧盘，提升球型接头。优点是：改善和减少管道端部弯曲应力，补偿采矿作业平台的升沉运动对硬管系统所造成的影响，保证矿浆输送顺利实现。
一种适用于深海采矿联接方法

[发明专利]基于因果语义关系传递的图卷积网络根因识别方法-CN202011264456.0在审
发明人：高炅;杨煜乾;杨树森 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因果语义关系传递的图卷积网络根因识别方法，解决了大规模复杂通信网络的故障快速准确定位问题。在知识图谱嵌入模型的启发下，假设根因识别问题中的切片样本内告警和根因告警存在因果关系，并且因果关联网络同构，即：因果关系向量r、样本序列在因果关系空间表示xseq以及序列的根因告警在因果关系空间表示构成三元组满足关系结合概率统计知识、基于均值聚合器的GraphSAGE模型以及语义关系传递模块提出深层神经网络方法，在无需专家知识的前提下提升对运维故障的根因告警识别准确性，从而可以快速准确地定位通信过程中的关键问题便于后续针对性解决处理。
基于因果语义关系传递图卷网络识别方法

[发明专利]一种高压直流输电阀控系统OLT试验模式的设计方法及系统-CN201610695878.0有效
发明人：贺之渊;査鲲鹏;郝长城;魏晓光;周亮;郑林;吴文祥;王斌泽;张海峰;林志光;杨树森;杨建伟 -专利权人：全球能源互联网研究院;国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;中电普瑞电力工程有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压直流输电阀控系统OLT试验模式的设计方法及系统，其中的阀控系统包括依次连接的控制保护系统、通信与控制机箱以及若干个相互独立的换流阀触发监测机箱，所述控制保护系统的调制光信号和线路开路试验OLT模式设置投切信号通过光纤传输；所述换流阀触发监测机箱并行设置；阀控系统包括换流阀运行模式切换设计模块和换流阀故障监测时间参数动态设计模块，该方法包括设计换流阀运行模式切换和设计换流阀故障监测时间参数动态。通过本发明提供的技术方案，可以在不影响阀控系统原有的换流阀触发保护和单级测试等功能的基础上实现针对上述试验工况的特殊运行模式设置，避免该工况下出现对换流阀运行状态的误判，提高站系统调试试验效率。
一种高压直流输电系统 olt 试验模式设计方法

[发明专利]基于帧间差分和颜色直方图差值的关键帧提取方法-CN202011148569.4在审
发明人： 杨树森;赵鹏;包舒玲;陈宇民;张靖琪;王艺蒙;郭思言 -专利权人：杭州卷积云科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于帧间差分和颜色直方图差值的关键帧提取方法。该发明第一阶段基于帧间差分对监控视频中的运动目标进行检测，将监控视频划分为只包含运动目标的视频序列，得到候选关键帧。第二阶段计算候选关键帧中相邻两帧的颜色直方图差值，并设置阈值，去除相似的图像帧，得到最终的关键帧集合。与其他关键帧提取技术相比，该发明在保证关键帧集合的内容具有较高代表性的同时，显著降低了关键帧提取所需的时间，满足了实时性的要求，并尽可能减少集合中的冗余信息，使得关键帧帧数较少，进而降低后续目标识别、人流量统计等任务算法的时间复杂度。
基于帧间差分颜色直方图差值关键提取方法

[发明专利]基于边云卷积神经网络级联的监控视频目标实时查询方法-CN202011152354.X在审
发明人： 杨树森;赵鹏;王世博;张靖琪;赵聪;任雪斌;王路辉;王艺蒙;韩青 -专利权人：杭州卷积云科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于边云卷积神经网络级联的监控视频目标实时查询方法，属于计算机视觉行人再识别技术领域。边缘端服务器从监控视频中进行运动目标的提取并由轻量级CNN优先识别目标，无法判断的目标上传至云端服务器，用高精度CNN进行二次识别。同时设置了边云任务调度算法和阈值参数的自适应调整机制，可以有效提高监控视频目标查询任务的性能表现。与只使用云端服务器的监控视频目标查询方法相比，显著降低了边缘端服务器到云端服务器的带宽消耗，降低了成本，并显著减少了平均查询时延以及查询时延的波动性，满足了实时性的要求，同时保持了较好的查询准确度；与只使用边缘端服务器的监控视频目标查询方法相比，显著提升了查询的准确度。
基于卷积神经网络级联监控视频目标实时查询方法

[发明专利]一种HVDC晶闸管级阻尼电阻动态参数在线监测方法-CN201610603359.7有效
发明人：张海峰;杨树森;杨建伟;刘近;张见;王雅洁 -专利权人：全球能源互联网研究院;国家电网公司;国网湖北省电力公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种HVDC晶闸管级阻尼电阻动态参数在线监测方法，包括：阻尼回路每个运行周期中，在正向旁路晶闸管导通窗口期内，采集阻尼电阻单侧电压值和支路电流值用于在反向旁路二极管导通窗口期内，采集阻尼电阻的单侧电压值和支路电流值，均用于计算阻尼电阻的实时电阻值；在正向旁路晶闸管导通和反向旁路二极管导通这两个窗口期内，对每个阻尼电阻只通过一个电压采集节点和一个支路电流采集节点即可计算阻尼电阻实时值。本发明提供的技术方案实现对阻尼电阻运行期间动态参数的实时监测，从而为换流站运行人员对换流阀整体运行状态的评估提供技术依据，实现换流阀运行状态的可视化、监测日常化，提高换流阀的利用效率奠定基础。
一种 hvdc 晶闸管阻尼电阻动态参数在线监测方法

[发明专利]一种适用于直流控制保护系统的嵌入式故障录波装置-CN201910103500.0有效
发明人：汤广福;林志光;刘近;王华锋;杨建伟;郑林;杨树森;吴文祥 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于直流控制保护系统的嵌入式故障录波装置，该故障录波装置包括：可编程逻辑控制器件、微处理器、差分通信芯片、故障判断组件和第一芯片，可编程逻辑控制器件通过差分通信芯片与外接设备通信连接，通过差分通信芯片获取外接设备的录波数据，并将录波数据写入第一芯片；故障判断组件用于判断外接设备是否发生故障，当发生故障时，确定故障时间点；可编程逻辑控制器件通过第一芯片获取故障时间点和故障时间点前后预设时间内的录波数据得到故障录波数据，将故障录波数据发送至微处理器；微处理器根据故障录波数据生成故障录波文件。本发明的故障录波装置，具有较高的集成度，降低了设备的成本，符合电力系统二次设备轻型化、紧凑化的趋势。
一种适用于直流控制保护系统嵌入式故障装置