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[发明专利]一种基于虚拟仿真技术的卫星总体总装设计风险识别方法-CN201810805960.3有效
发明人： 杨柳莹;邱乐德;王禹慧;夏永泉;吴瑞兰;印璞;刘小义 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟仿真技术的卫星总体总装设计风险识别方法，属于卫星装配技术领域，特别是涉及一种卫星研制模式中总体总装设计风险识别，对卫星总体总装设计实施仿真分析的方法。本发明通过虚拟仿真技术在设计阶段就可提前识别总装过程可能出现的风险，从而优化设计结果，确保总体总装设计的合理性和可实施性，对实际总装操作具有指导意义。
一种基于虚拟仿真技术卫星总体总装设计风险识别方法

[发明专利]一种三自由度机构在轨指向精度确定方法-CN201810828091.6有效
发明人：夏永泉;邱乐德;王禹慧;杨柳莹;孙天逸;毕大为;印璞 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明一种三自由度机构在轨指向精度确定方法，所述三自由度机构由两个单自由度弯转零部件及一个单自由度旋转零部件及连接零部件的连接杆A、连接杆B组成，步骤如下：(1)确定机构精度误差源特征并测量误差；(2)计算得到连接杆放大误差；(3)根据得到的测量误差和计算的连接杆放大误差，计算机构指向精度。本发明通过对精度源的组合方式、精度变化规律分析、综合计算出整体机构的指向精度，从而找出影响整体机构精度的主要因素，经迭代设计，最终满足卫星对机构指向精度的需求。
一种自由度机构指向精度确定方法

[发明专利]一种卫星舱段数字化总装电缆模型制作方法-CN201710475720.7有效
发明人：王江永;靖法;高秀会;吴瑞兰;杨柳莹;王禹慧 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星舱段数字化总装电缆模型制作方法，具体为：(1)建立卫星舱段产品结构树及其对应的三维数字化电缆模型；(2)、对三维数字化电缆模型进行简化提取与装配相关的产品结构树及其数字化总装视图；(3)、对视图中待安装的电缆端电连接器赋予总装信息；(4)、抽取产品结构信息和总装信息，汇总形成总装模型说明文件，(5)、将总装模型说明文件和数字化总装视图发送至总装现场三维工艺系统，增加装配时所需要的辅助工装和工艺信息，生成数字化总装电缆模型和配套明细表，用于指导电缆的实际装配。本发明全程数字化，解决了数字化电缆研制和快速安装的问题，大大提高了装配工作效率。
一种卫星数字化总装电缆模型制作方法

[发明专利]一种基于航天器数字化模型的产品结构树重构方法-CN201710413687.5有效
发明人：高秀会;夏永泉;杨闻;吴瑞兰;杨柳莹;印璞;靖法 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于航天器数字化模型的产品结构树重构方法，属于航天器装配技术领域。本发明通过对航天器数字化总装模型中的零部件距离进行处理，重构模型结构树，经过处理的已归类的模型结构便于工艺编制，有效降低统计和索引可能出现的出错几率；本发明能够解决复杂的航天器数字化模型装配结构树重构，无需更改设计结构树，即可重构出有利于工艺编制的航天器数字化模型装配结构；本发明只需提前制定相应的筛选和剔除规则，即可适用于同类型的三维模型结构树重构。
一种基于航天器数字化模型产品结构树重构方法

[发明专利]一种基于有向图优化技术的卫星电缆最短路径规划方法-CN201510634057.1有效
发明人：夏永泉;吴瑞兰;靖法;杨柳莹;高秀会;印璞;彭真 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于有向图优化技术的卫星电缆最短路径规划方法。该方法使用卫星布局中每个电缆绑扎节点的空间位置、任意两个电缆绑扎节点的连通关系作为输入，形成电缆路径初始有向图，利用有向图最短路径算法，计算出电缆最短路径距离矩阵及任意两个电缆绑扎节点间的最短路径节点序列。此方法完成了卫星电缆最短路径设计及最短路径下电缆长度计算，可以满足卫星电缆设计中电缆走向路径规划优化需求，本发明方法中的最短路径求解方法，得出的电缆路径从理论上确保为最优解，相对以往采用1：1卫星平台木制模型、人工按照电缆设计路径二维图纸进行实际电缆长度取样，减少了设计时间、保证了设计质量。
一种基于优化技术卫星电缆路径规划方法

[发明专利]一种基于Modelica模型的故障管理方法-CN201610602188.6有效
发明人：于勇;陈飞飞;赵罡;曹鹏;王江永;杨柳莹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Modelica模型的故障管理方法，具体步骤如下：一、故障分析；二、故障分类；三、故障建模；四、故障提取；五、故障注入，实现更改Modelica模型中故障元件的参数，包括有参数类型故障注入和变量类型故障注入；通过以上步骤，实现了基于Modelica模型的故障管理，具有故障元件柔性化建模，统一的故障管理界面，采用了统一的故障注入方式，便于后续故障管理相关搜寻方法的应用。本发明凭借Modelica语言建模简单、展示直观、适用性强等特点，使得该方法能够很好的适应于机电液耦合性较强的复杂系统，提供了统一、可靠的故障管理方法，缩短了后续故障诊断平台的建设周期，具有推广应用价值。
一种基于 modelica 模型故障管理方法

[发明专利]一种GEO卫星天线指向精度确定方法-CN201810829111.1在审
发明人：夏永泉;孟庆达;刘波;吴汉琨;杨柳莹;王禹慧;魏晓楠 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明一种GEO卫星天线指向精度确定方法，步骤如下：(1)将天线指向精度在卫星的三个方向上分解；(2)计算得到滚动方向和俯仰方向上的偏航方向精度影响系数；(3)测量得到卫星不同部位的滚动、俯仰、偏航三个方向下的常值、年周期、日周期、短周期特征误差；(4)计算得到卫星不同部位的滚动、俯仰、偏航三个方向下的常值、年周期、日周期、短周期特征总误差；(5)计算得到卫星不同部位的滚动、俯仰、偏航三个方向精度总误差；(6)计算得到卫星不同部位的偏航系数影响下的俯仰、滚动方向综合误差。
俯仰偏航滚动天线指向卫星精度确定短周期总误差精度影响偏航方向特征误差综合误差测量分解

[发明专利]一种大型天线系统折叠装星方法-CN201810829153.5在审
发明人：夏永泉;邱乐德;雪亚林;吴汉琨;王禹慧;杨柳莹;吴瑞兰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明一种大型天线系统折叠装星方法，步骤如下：1)按卫星坐标系方向测量得到卫星的长、宽、高尺寸，按天线展开状态下的天线坐标系方向测量得到天线原理图中尺寸；2)测量得到火箭整流罩内部空间包络尺寸；3)确定天线系统与卫星平台的位置及连接关系；4)收拢天线反射面，保证反射面收拢后的尺寸小于卫星平台尺寸；5)根据整流罩内部空间包络尺寸，确定天线馈源折叠点数量及天线馈源折叠点位置、确定天线反射面折叠点数量及天线反射面折叠点位置；6)根据天线馈源折叠点位置以及天线反射面折叠点位置，确定天线馈源折叠点折叠角度以及天线反射面折叠点折叠角度，完成天线系统折叠后装星。
折叠点天线反射面折叠天线馈源大型天线天线系统卫星平台收拢包络天线测量火箭整流罩卫星坐标系坐标系方向方向测量连接关系天线原理展开状态反射面整流罩卫星保证

[发明专利]一种卫星总装影像记录查询方法-CN201510860264.9有效
发明人：吴瑞兰;靖法;杨柳莹;高秀会;印璞;郭琳;魏强 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种卫星总装影像记录查询方法，步骤为：(1)卫星总装过程中，对卫星布局进行分区，然后按照分区获取相应的分区影像，并保存在两级影像数据库中，其中第一级影像数据库为缩略影像数据库；第二级影像数据库为原始影像数据库，原始影像数据与缩略影像数据一一对应；(2)在进行影像查询时，首先获取用户需要查找影像记录的分区，然后依据所在分区在第一影像数据库中调取分区对应的所有缩略影像；(3)用户定位好需要查询的缩略影像后，依照所述的一一对应关系，从第二影像数据库中获取相应的原始影像记录并提供给用户。本发明方法通过采用分级分区的存储查询方式，有效提高了卫星总装照片的查询效率。
一种卫星总装影像记录查询方法

[发明专利]一种用于大型网状天线卫星的推力器布局方法-CN201810828065.3在审
发明人：夏永泉;邱乐德;孟庆达;刘波;杨柳莹;王禹慧;姜浩 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明一种用于大型网状天线卫星的推力器布局方法，步骤如下：(1)确定推力器布局使用的推力器规格，包括推力、推力器的羽流热影响模型、推力器的羽流力影响模型；(2)建立卫星每个飞行阶段对推力器布局的约束条件；(3)建立卫星每个部件对推力器布局约束条件；(4)根据上述约束条件进行根据步骤(2)和(3)建立的约束条件确定推力器布局。本发明通过对大型网状天线对卫星星体的遮挡分析、以大型网状天线大面积遮挡卫星星体、推力器指向羽流避让星外部件为约束条件，在不更改产生推力、力矩的推力器组合，不降低推力器推力、力矩效率的原则下，对推力器布局进行优化设计，最终实现满足大型网状天线装载需求的卫星推力器布局。
推力器布局推力器网状天线约束条件羽流卫星卫星星体遮挡卫星推力器飞行阶段影响模型优化设计热影响外部件避让装载指向分析

[实用新型]一种星上运动部件近端监视相机支架-CN201420077239.4有效
发明人：胡照;吴汉琨;夏永泉;杨柳莹 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种星上运动部件近端监视相机支架以及与支架配合使用的遮光板。本实用新型从支架承载情况设计结构形式，优化支架传力路径，减少支架本身重量，单个支架重量小于200g，这对重量有极为苛刻要求的航天产品有着重要意义，同时安装方便、灵活，安装工艺简单，使监视相机可以在卫星南北板上灵活布局，满足对卫星东、西板上运动部件近端多角度监视要求，并可灵活增设相机遮光板，避免太阳光、杂光对监视相机成像产生干扰。
一种运动部件监视相机支架

[实用新型]一种星上运动部件远端监视相机支架-CN201420077249.8有效
发明人：胡照;吴汉琨;夏永泉;杨柳莹 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种星上运动部件远端监视相机支架以及与支架配合使用的遮光板。本实用新型从支架承载情况设计结构形式，优化支架传力路径，减少支架本身重量，单个支架重量小于200g，这对重量有极为苛刻要求的航天产品有着重要意义，同时安装方便、灵活，安装工艺简单，使监视相机可以在卫星南北板上灵活布局，满足对卫星东、西板上运动部件远端多角度监视要求，并可灵活增设相机遮光板，避免太阳光、杂光对监视相机成像产生干扰。
一种运动部件远端监视相机支架

[实用新型]一种新型星敏感器热控小舱-CN201320759852.X有效
发明人：王禹慧;夏永泉;吴汉琨;杨柳莹 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型星敏感器热控小舱，包括小舱本体和小舱面板，其中小舱本体包括框架支撑体、小舱安装底框，框架支撑体为不规则六面体铸铝或铸镁框架；小舱安装底框为厚度为4mm-5mm的耳片；小舱面板包括四块侧面板和一块上面板，一面粘贴OSR片的小舱面板与小舱本体装配，一个侧面不安装面板。本实用新型装配方便，操作简化，降低了星敏感器的热控实施难度。
一种新型敏感器热控小舱

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