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[发明专利]一种土壤切削试验装置及其方法-CN202310661206.8在审
发明人：胡嫚;高涛;巨泽港;鲍安红;杨仕;杨明金 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明涉及土壤切削试验试验技术领域，尤其涉及一种土壤切削试验装置及其方法。包括垫板，垫板顶部的两端均螺栓连接有支架，支架的顶部螺栓连接有轴承，两个轴承的内侧转动连接有螺杆，垫板的顶部且位于两个支架之间设置有土槽，螺杆的外侧且位于两个轴承之间螺纹连接有螺母座，螺母座的底部螺栓固定有连接板。本发明提供的一种土壤切削试验装置及其方法，通过螺杆、螺母座、触土件和连接板的配合，让手摇杆能够通过螺杆带动螺母座进行移动，从而让螺母座通过连接板带动触土件进行移动，进而让触土件进入实验槽的内部通过薄膜压力传感器与土壤的接触进行切削实验，从而能够让实验移动的更加的精准，并能够更加快捷的进行实验。
一种土壤切削试验装置及其方法

[发明专利]一种用于机床冷却装置的控制系统-CN202310300393.7在审
发明人：段向敏;杨明金;游思凯;刘得雄;李渊明 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机床冷却装置的控制系统，所述控制系统包括控制模块以及分别与所述控制模块电连接的摄像头模块、冷却液喷头、图像识别模块以及输出模块。本发明中，图像识别模块确定所述冷却喷头当前输出的冷却液在所述待冷却目标的外围空间的当前雾化量评价指数，并判定该当前雾化量评价指数与预先确定的雾化量评价指数阈值是否匹配，若匹配，则表示冷却液喷头的当前工作状态为目标工作状态，若不匹配，则表示冷却液喷头的当前工作状态为待调整状态，这有利于对冷却效果进行监测，从而有利于将根据冷却效果的变化以动态调控冷却液喷头的输出冷却液的流量。
一种用于机床冷却装置控制系统

[发明专利]刮拉式花椒自动采摘机-CN202310540803.5在审
发明人：李守太;张原;李翔;杨明金;杨仕;何志远;杨玲;陈子文;蒲应俊 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机，主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机，通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合，不仅实现了全自动花椒采摘，结构简单可靠，减少了人力劳动，效率高，花椒采摘质量好，而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后，再对剪下的花椒枝进行脱粒，能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害，同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长，并且，采用了简单有效的重力收集方式，可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质，提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。
刮拉式花椒自动采摘

[发明专利]一种保护果实的花椒采摘装置-CN202011101508.2有效
发明人：蔡维;王连国;陈鹏宇;李小龙;孔令华;李丽;杨明金;段向敏 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护果实的花椒采摘装置，包括壳体、送进装置、供电装置、动力装置、分离装置、收集装置，所述送进装置和动力装置都设置在壳体内部，送进装置上设置有四根刷辊；壳体上固定有手柄和供电装置，与壳体下方连接的是收集装置。壳体前方设置有分离装置，分离装置内部设置有刀片，外部有齿槽且齿槽工作宽度可调。本发明以蓄电池供电，利用送进装置和分离装置共同作用实现花椒果实的送进和分离；刷辊将花椒果穗捋进分离装置，齿槽宽度限制花椒果实不能进入齿槽，但花椒果实的茎部能进入齿槽，进而被切断。刷辊持续旋转且刷辊上设置有刷毛，所以不会漏采花椒、不伤花椒、不卡刀片，只需要单手操作且手柄角度可调，提高了采摘效率和舒适性。
一种保护果实花椒采摘装置

[发明专利]基于大数据的工件表面损伤检测系统-CN202310123630.7在审
发明人：段向敏;杨明金;张春;李守太 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的工件表面损伤检测系统，包括数据处理平台、边缘计算模块、摄像头模块、结果输出模块以及控制器，所述摄像头模块和所述结果输出模块分别与所述控制器电连接，所述边缘计算模块的一端与所述控制器电连接，所述边缘计算模块的另一端与所述数据处理平台基于公网通信连接。本发明从工件表面实时图像中提取目标工件图像，并对目标工件图像执行目标检测操作，输出表示未检测出工件表面损伤的第一检测结果或者输出表示工件表面损伤的位置信息的第二检测结果，这有利于对加工设备所输出的工件品质评判，从而有利于优化调控该加工设备装置的运作，从而有利于保障加工设备运作的高效性。
基于数据工件表面损伤检测系统

[发明专利]一种盾构机盾体卡死原因与位置检测方法-CN202210551423.7有效
发明人： 杨明金;傅杰;刘玉江;吴遁;林赉贶;何源福;肖京;尹玄炜;夏毅敏 -专利权人：中南大学;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机盾体卡死原因与位置检测方法，涉及检测领域，针对盾构机盾体在卡死时，对盾体内壁应变检测，通过将推进油缸加载到极限推力，分析盾体各区域应变值变化与分布规律，结合有限元分析结果，进而确定盾体卡死原因与位置，本申请提供的无损检测方法，降低施工成本，提高检测效率和精确度，为后续脱困处理提供了可靠依据。
一种盾构机盾体卡死原因位置检测方法

[发明专利]电压及频率的确定方法及装置、存储介质、终端-CN202310066755.0在审
发明人：汤志锋;林金峰;杨明金;陈艺东;李培明 -专利权人：厦门紫光展锐科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：一种电压及频率的确定方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：加载第一电压频率信息，所述第一电压频率信息包括多个索引值，每个索引值关联单个电压值和单个频率值；如果终端的启动模式为异常重启，且所述异常重启的原因为电压频率失衡，则减小所述第一电压频率信息中至少一个索引值关联的频率值，得到第二电压频率信息；从所述第二电压频率信息中选择所述终端的工作频率和工作电压。通过本申请提供的方案，有利于减少电压频率失衡导致终端异常的情况。
电压频率确定方法装置存储介质终端

[发明专利]一种基于视频流的工件定位装置检测系统及检测方法-CN202211641324.4在审
发明人：段向敏;杨明金;张春;游思凯 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频流的工件定位装置检测系统及方法，检测系统包括控制模块以及分别与控制模块电连接的摄像头、数据处理模块以及检测结果输出模块，控制模块用于控制摄像头、数据处理模块以及检测结果输出模块工作。本发明中，第一视频数据基于视频流的传输方式传输，有利于提高检测过程的时效性，基于深度神经网络对第一视频数据执行目标检测的操作，确定出目标工件的目标图像位置，并构建目标图像位置变换序列，通过判定该目标图像位置变换序列与预先确定的目标图像先验变换序列是否匹配，从而确定检测是否通过，这有利于提高检测过程的自动化，从而有利于工件定位的准确性，进而有利于提高工件的加工品质。
一种基于视频工件定位装置检测系统方法

[发明专利]一种果蔬碰撞实验装置-CN202110675732.0有效
发明人：李守太;杨明金;杨玲;陈同浩;石志鸣;赵行 -专利权人：西南大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬碰撞实验装置，属于农业机械领域。其主要特征在于：由温度传感器、左相机、加热器、顶杆、压力计、撞击台、加湿器、处理器、右相机、湿度传感器、振动器、箱门、实验箱、载物台、载物板、伸杆、拉链、控制器和转轴组成。果蔬由载物台自由坠落后与撞击台碰撞，产生的压力由压力计测量，损伤状况则由左相机、右相机测量。本干燥设备还可进行果蔬在特定温度、湿度和振动条件下储藏特性研究，能够满足果蔬碰撞特性基础研究。
一种碰撞实验装置

[实用新型]一体型液压支护系统-CN202223063734.3有效
发明人：王洁;贺晓辉;杨明金;马江涛;杨仕;王子轩;孙思宇;陈维汉;张原 -专利权人：重庆工程职业技术学院;王洁
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体型液压支护系统，包括组合成一体的主机支撑装置和液压支架；所述主机支撑装置呈双层四柱液压升降平台结构，包括上层平台和下层平台，下层平台上设有水平推进油缸，上层平台通过四个第一竖直油缸设在下层平台上，下层平台通过四个第二竖直油缸支撑在液压支架的底座上。本实用新型的有益效果是，支撑装置无需仅设有升降油缸和水平推进油缸，消除了斜撑油缸导致无功损耗，可有效减小油缸直径规格，整体降低采运煤能耗。且结构稳定性好，强度高，布局紧凑。
体型液压支护系统

[实用新型]一种分段打剥的横向喂入式苎麻打剥机-CN202221203197.5有效
发明人：陈维汉;柳艺;杨明金;杨仕;蒲应俊;李守太;杨玲 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： D01B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段打剥的横向喂入式苎麻打剥机，属于农业机械技术领域，是一种用于苎麻纤维初加工的机械设备。主要包括机架和安装在所述机架上的横向喂入装置、第一反拉装置、第二反拉装置、第一打剥装置和第二打剥装置；所述横向喂入装置用于横向喂入苎麻麻杆并将打剥完成的苎麻纤维运出；所述第一反拉装置位于整套设备中部；所述第二反拉装置位于第一反拉装置之后；所述第一打剥装置用于对麻杆头部进行第一段打剥；所述第二打剥装置用于对麻杆梢部进行第二段打剥；本实用新型实现了苎麻横向喂入打剥的成批连续性工作，极大地降低了苎麻打剥的劳动强度，提高了苎麻打剥的效率。
一种分段横向喂入式苎麻打剥机

[发明专利]一种支气管镜机器人及其引导方法和系统-CN202111168862.1有效
发明人：郭述良;李一诗;白阳;江瑾玥;杨明金 -专利权人：重庆医科大学附属第一医院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种支气管镜机器人引导方法及系统，其中，方法包括：S1、根据患者气管支气管和肺部的医学图像数据提取得到气管支气管的三维地图数据和病变位置数据；S2、根据所述三维地图数据的入口点和病变位置，创建支气管镜机器人的行进路线；S3、由磁场发生器驱动支气管镜机器人按照所述行进路线前进至病变位置；S41、获取支气管镜机器人前进方向的图像，判断该图像是否为障碍物，若所述图像为障碍物，则由磁场发生器驱动支气管镜机器人绕过该障碍物前进。通过该技术方案，支气管镜机器人被配置为一粒胶囊的样子，从鼻腔或口腔进入，该支气管镜机器人由体外的磁场发生器驱动，不会阻挡声门闭合、不会阻塞气道。
一种支气管机器人及其引导方法系统

[实用新型]一种热固防脱苎麻茎秆夹具-CN202222741172.7有效
发明人：柳艺;陈维汉;胡宗锐;李澳;张海腾;李守太;蒲应俊;杨玲;杨仕;杨明金 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体公开了一种热固防脱苎麻茎秆夹具，主要包括施压装置、茎秆夹持装置、快速加热装置、机架，所述施压装置主要由推杆电机组成；所述茎秆夹持装置由定夹板、动夹板组成；所述快速加热装置由电源、加热模块组成。本实用新型通过快速加热降低夹持部位茎秆含水率，提高了茎秆青皮层与纤维层的连结力，解决了传统苎麻茎秆夹具因青皮层断裂导致的滑脱的问题，能够广泛运用在苎麻自动反拉打剥的设备上。
一种热固防脱苎麻夹具

[发明专利]一种物料含水率在线检测的薄层干燥机-CN202211587384.2在审
发明人： 杨明金;刘恩谷;李守太;谭均;柳艺;杨仕;杨玲;蒲应俊 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料含水率在线检测的薄层干燥机，主要包括称重机构、上风室、铝型材框架、热风循环机构、下风室、加热管、人机界面、排湿风扇、温湿度传感器、风速传感器；所述称重机构主要由称重传感器、承重架、尼龙绳、桁架、螺杆、物料托盘、底座、安装座、称重传感器安装垫片、铝型材组成；所述热风循环机构主要由回风风扇、上支撑板、回风风胆、下支撑板、进风风扇、进风风胆、匀风筒组成；本发明实现了热风干燥过程中物料质量自动检测并由人机界面显示对应的含水率，此外还具有干燥参数可视化、热风能量循环利用、干燥过程自动排湿的功能；质量和含水率准确测量的同时还降低了干燥能耗。
一种物料含水率在线检测薄层干燥机

[发明专利]一种一体型液压支护系统-CN202211446915.6在审
发明人：王洁;贺晓辉;杨明金;马江涛;杨仕;王子轩;孙思宇;陈维汉;张原 -专利权人：重庆工程职业技术学院;王洁
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21D23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体型液压支护系统，包括组合成一体的主机支撑装置和液压支架；所述主机支撑装置呈双层四柱液压升降平台结构，包括上层平台和下层平台，下层平台上设有水平推进油缸，上层平台通过四个第一竖直油缸设在下层平台上，下层平台通过四个第二竖直油缸支撑在液压支架的底座上。本发明的有益效果是，支撑装置无需仅设有升降油缸和水平推进油缸，消除了斜撑油缸导致无功损耗，可有效减小油缸直径规格，整体降低采运煤能耗。且结构稳定性好，强度高，布局紧凑。
一种体型液压支护系统

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