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[实用新型]一种地面平整度检测装置-CN202321331368.7有效
发明人： 杨旭升;李丹;隋美红;刘妍利;王秋璠;刘凯;徐伟 -专利权人：山东立德工程检测鉴定有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面平整度检测装置，包括立柱，所述立柱的下表面螺纹连接有支撑柱，所述立柱外表面靠近底端的一侧固定连接有卡板，所述卡板的上表面插接有限位杆，所述限位杆的一端贯穿卡板的上表面并延伸至卡板的下表面。该地面平整度检测装置，通过支撑柱、限位杆、限位板和限位孔的设置，使用过程中，检测装置的某个万向自锁轮停止在坑洼的地面需要测量时，可先将限位杆从限位孔中抽出，通过支撑柱与立柱的螺纹连接效果，正向转动支撑柱后能够带动万向自锁轮向下移动，反向转动后能够收缩在立柱内，从而达到调整底板与地面接触的高度效果，使检测装置在工作时保持水平位置，大大增加测量精准度。
一种地面平整检测装置

[发明专利]一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人-CN202210042353.2有效
发明人：付明磊;刘玉磊;张文安;刘锦元;刘安东;杨旭升;史秀纺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统，激光雷达传感器与PC端连接，机器人基座与PC端连接，硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置；工控机连接嵌入式控制器，嵌入式控制器连接驱动轮、机械臂的末端执行器；工控机的物体识别检测模块向运动模块提供电梯位置信息，通过运动模块运动到电梯口，接着通过物体识别检测模块向坐标系转换模块提供电梯按键像素坐标来进行坐标转换，之后，机械臂运动模块通过接收坐标系转换模块提供的电梯按键在机械臂基坐标系下的坐标信息，调整好机械臂位姿，然后按键模块通过接收物体检测模块判断出的按键结果来进行按键，机械臂柔顺控制模块控制物体按按键的力度。
一种自主操作箱式电梯智能服务机器人

[发明专利]一种基于元动作分层泛化的机械臂模仿学习方法-CN202210465064.3有效
发明人：张文安;姜国栋;付明磊;刘锦元;刘安东;杨旭升;史秀纺;仇翔;滕游;周叶剑;吴麒;胡佛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于元动作分层泛化的机械臂模仿学习方法，包括：获取专家示教数据集，表示为φ(s,a)，其中s表示机械臂各个关节的状态数据，包括空间位姿、力矩、方向角，a表示当前状态映射的机械臂动作；采用聚类的方式将专家示教数据集进行分解，得到分解后的元动作集合；求出各个元动作占示教动作整体的权重{π1，π2，…，πk}，其中权重系数πk与元动作一一对应；根据各个元动作的权重系数，按不同比重进行泛化，生成泛化动作；从泛化后的元动作τ(A1，A2，…，Ak)中随机挑选子动作进行组合，得到泛化示教ψ，其中子动作的次序按照专家示教进行排列，形成与原专家示教相同的目标动作；将泛化示教ψ输入卷积神经网络进行监督学习得到目标动作的执行策略。本发明提高了训练效率和元动作的准确性。
一种基于动作分层泛化机械模仿学习方法

[实用新型]一种可折叠集装箱活动房-CN202320603127.7有效
发明人： 杨旭升;魏晓发;韩明东;李宾;闵兆宇;李应旭;林美杉;宁可 -专利权人：中铁九局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可折叠集装箱活动房，活动房包括顶板、底板、左侧墙、右侧墙、前山墙与后山墙；左侧墙与右侧墙均包括上侧板与下侧板，上侧板与下侧板铰接连接，以使上侧板与下侧板可折叠在一起，上侧板与下侧板翻折到同一平面时形成左侧墙或右侧墙；上侧板的顶边铰接在顶板上，下侧板的底边铰接在底板上；前山墙与后山墙的底边均铰接在底板上，前山墙与后山墙的顶边与顶板可拆连接；活动房还包括角部加强件，角部加强件固定在活动房的八个角部位置，以加强活动房的结构强度。活动房的八个角部设置角部加强件，且其侧墙上设置侧墙加强件，使该活动房具有较好的结构强度，保证其有比较好的抗震、防变形的能力。
一种可折叠集装箱活动房

[发明专利]一种自动开门的智能服务机器人系统-CN202210041723.0有效
发明人：张文安;徐涛;付明磊;刘锦元;刘安东;杨旭升;史秀纺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种自动开门的智能服务机器人系统，包括医护机器人硬件平台以及开门软件平台；医护机器人硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂开门装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置，开门软件平台安装在医护机器人的所述工控机上，包括物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块；将基于速度的以及基于位置的控制器相结合共同作用于机械臂移动过程，最终完成开门任务。本发明能帮助行动不便的患者完成开门操作。
一种自动开门智能服务机器人系统

[发明专利]一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统-CN202210042378.2有效
发明人：付明磊;徐涛;张文安;刘锦元;刘安东;杨旭升;史秀纺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置；换输液瓶的软件平台设置在工控机上，包括药液有无检测模块、物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块。本发明能够静态环境下或动态环境下及时的帮助患者换下输液瓶，减轻医护人员的工作压力。
一种自动输液智能服务机器人系统

[发明专利]玉米秸秆低聚木糖与沼气联产方法-CN202111389376.2有效
发明人：佟敏;赵鹏翔;杨旭升;李振;杨宪;杨佳霖;丛琳 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院;国网综合能源服务集团有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C12P5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种玉米秸秆低聚木糖与沼气联产方法，所述方法包括：采用食用硫酸铵溶液预浸制备低聚木糖，残渣进一步磷酸低压蒸汽爆破后发酵生产沼气。本发明采用食用硫酸铵溶液预浸催化水热反应，高效制备低聚木糖，残留的硫酸铵又可以作为沼气生产的微生物氮源。磷酸低压蒸汽爆破可提高玉米秸秆生物利用率，同时磷酸也可以作为沼气生产的微生物磷源。该方法提高了产品附加值，提高了资源利用率，降低了沼气转化成本。
玉米秸秆低聚木糖沼气联产方法

[发明专利]一种基于表面肌电信号的羽毛球挥拍动作识别方法-CN202310435001.8在审
发明人：张文安;杨帆;杨旭升;胡佛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：一种基于表面肌电信号的羽毛球挥拍动作识别方法，包括：划分羽毛球挥拍动作；使用MYO采集表面肌电信号；对肌电信号进行预处理的得到活动段；将活动窗肌电信号变换成小波时频图；将时频图送入融合空间和通道注意力机制的CNN网络中，完成空间特征的提取，将空间特征恢复为时间序列送入ConvLSTM网络中，完成时间序列特征的提取，将特征送入线性网络中整合，最后使用Softmax函数得到羽毛球挥拍动作识别结果。本发明有效地降低了解码时间并提高了识别的准确率。
一种基于表面电信号羽毛球动作识别方法

[发明专利]一种轨道车辆车下管路布置结构、底架及轨道车辆-CN202210180792.X有效
发明人：张宝峰;魏凌;陈建国;杨旭升;孙涛 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61F1/08 文献下载
摘要：本发明属于轨道车辆领域，具体公开了一种轨道车辆车下管路布置结构、底架和轨道车辆，包括沿着车体长度方向间隔设置在车辆底架底部的横梁，其特征在于，在横梁腹板上设有轴线沿车体长度方向设置的通孔，在所述通孔内圈设有防护套管，防护套管的两端向通孔的两侧延伸出设定距离，防护套管的一端通过固定组件与横梁固定，排水或者排污管路依次穿过防护套管后，防护套管的另一端扎紧，且防护套管内圈还设有供电伴热线穿过的通道。
一种轨道车辆管路布置结构底架

[发明专利]一种利用鲜黑木耳制备的高收率、高活性黑木耳干粉及其制剂与制备方法-CN202110087360.X有效
发明人：张介驰;孔祥辉;姜威;潘钰;马银鹏;樊川;杨旭升 -专利权人：黑龙江省科学院微生物研究所
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A23L31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用鲜黑木耳制备的高收率、高活性黑木耳干粉及其制剂与制备方法，属于生物技术领域。本发明提供一种黑木耳干粉通过以下方法获得，即将鲜黑木耳加水加热后切丝，磨浆，喷雾干燥或冻干，得黑木耳干粉。利用本发明技术方案制得的黑木耳干粉在得率和改善土霉素所致消化道反应方面与现有技术相比，均有显著提高。
一种利用黑木耳制备收率活性干粉及其制剂方法

[发明专利]一种基于风力发电机组的塔底冷却系统及方法-CN202310658213.2在审
发明人： 杨旭升;王海波;李富邦;包广超 -专利权人：三峡新能源金昌风电有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F03D80/60 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于风力发电机组的塔底冷却系统及方法。该基于风力发电机组的塔底冷却系统包括温度传感器、温控器、变频器以及轴流风机，温控器分别与温度传感器和变频器连接，变频器与轴流风机连接。温控器可以获取温度传感器监测并发送的塔底温度，并在识别到塔底温度达到预设启动温度时，向变频器持续发送启动信号。变频器在接收到启动信号时，通过转换输送至轴流风机的电源频率，控制轴流风机启动运行，以对风力发电机组的塔底进行冷却处理。解决了现有技术中的塔底冷却系统，存在启动电流过大，容易导致轴流风机损坏的问题。
一种基于风力发电机组冷却系统方法

[发明专利]一种工业互联网数据采集服务系统及服务方法-CN202210424382.5有效
发明人：李娜;马蓉;郭耀天;杨旭升;王冰;丛琳;廖双乐;王伟;王秀丽;李群伟 -专利权人：国网综合能源服务集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业互联网数据采集服务系统，包括云服务器、中央服务器、PC终端、数据采集终端，所述数据采集终端包括外壳以及与其相配合的底座，所述外壳通过连接组件与底座拆卸连接，所述外壳的内部设置两个上下布置的内壳；外壳同与其内部的两个内壳配合形成S型气流通道，所述外壳的后侧面可拆卸的设置有门板，所述门板通过卡接组件固定在所述外壳上；一种本发明工业互联网数据采集服务，包括所述的工业互联网数据采集服务系统，PC终端根据预设程序对数据采集终端采集的工业数据进行分类打包，中央服务器对打包数据解析后进行统计，最终将统计数据进行存储；本发明具有便于使用、散热性好、数据统计效率高的优点。
一种工业互联网数据采集服务系统方法

[实用新型]一种安防摄像机模组-CN202320656720.8有效
发明人：蔡兆棉;何卓标;杨旭升 -专利权人：佛山新城安盾安防科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安防摄像机模组，包括上盖、套壳、摄像机镜头和摄像机模组主体，所述套壳内套设有摄像机模组主体，所述套壳的顶部卡合有上盖且上盖的顶部连通设置有镜头定位圈，所述镜头定位圈内套设有摄像机镜头，所述摄像机镜头的外侧和镜头定位圈之间套设具有吸湿防潮功能的吸水棉环，所述镜头定位圈的外侧套设玻璃镜头套，所述玻璃镜头套和镜头定位圈之间压合有弹性密封环。该新型安防摄像机模组使用中对镜头的防摔效果明显，并且对镜头的防潮效果好，适合广泛推广使用。
一种摄像机模组

[发明专利]一种定性定量检测芝麻油的成分芝麻素的方法-CN202210852482.8有效
发明人：李安;靳欣欣;赵杰;潘立刚;杨旭升 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定性定量检测芝麻油特殊成分芝麻素的方法，该方法采用相互饱和的乙腈/正己烷混合溶剂提取芝麻油，之后利用GCB吸附剂净化后，再利用GC‑MS进行定性定量检测。本发明的方法基于液液萃取‑吸附剂净化‑气质联用分析的芝麻油特殊成分芝麻素检测方法，与现有方法相比，操作简便快速、测定灵敏度和准确度高，并解决了现有气相色谱质谱法检测前处理过程的提取净化难题，在芝麻素分析领域具有较好的实际应用价值。
一种定性定量检测芝麻油成分芝麻方法

[发明专利]一种耗能支座及气体绝缘金属封闭开关设备系统-CN202111351978.9有效
发明人：王仕俊;平常;王星;程紫运;夏懿;周炳;杨旭升;李娜;保承家;王琳琳;蒋承伶;周游;徐丹;贾永会;李哲;尤峰;赵邵康;曹晓波;宋小勇;吴高翔;冉龙;马涛 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网江苏省电力有限公司;国网甘肃省电力公司经济技术研究院;国网综合能源服务集团有限公司;国网河北省电力有限公司;国网重庆市电力公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耗能支座及气体绝缘金属封闭开关设备系统，其中耗能支座包括支撑部和耗能部；其特征在于，所述耗能部包括球形滚动装置及竖向耗能装置；所述支撑部位于球形滚动装置上方，所述竖向耗能装置位于球形滚动装置下方；所述球形滚动装置包括具有限位框格的基体以及被限位在每个框格内的承托球体；竖向耗能装置包括顶板、底板及位于顶板与底板之间的负刚度负泊松比耗能元件。本发明耗能支座能够释放温度及地震作用下水平平动自由度，避免固定约束带来的设备内次生内力，小位移下能够保证支座的竖向承载力，地震作用下实现竖向负刚度及负泊松比特性，高效耗散部分地震动能量，并保证GIS设备的结构安全。
一种耗能支座气体绝缘金属封闭开关设备系统

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