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- [发明专利]一种基于边缘检测的双目视觉立体匹配方法-CN202210670652.0在审
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杨文帮
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贵州大学
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2022-06-14
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2022-09-13
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G06T7/80
- 本发明公开了一种基于边缘检测的双目视觉立体匹配方法,该双目视觉立体匹配方法包括:特征提取,相关性金字塔,GRU更新模块步骤,由于利用现有的立体匹配算法对图像进行立体匹配时,现有的工作通常依赖于3D卷积网络来处理立体成本量,使用RAFT‑Stereo作为整体框架,仅需要使用2D卷积和使用单个矩阵乘法构造的轻量级成本卷。为了解决无纹理,边界问题,通过一个语义金字塔来编码多任务语义信息,通过EdgeStereo,将RAFT‑Stereo中的上下文编码器置换为基于RINDNet的编码器,进行特征提取,具有很强的边界感知能力。通过使用迭代网络,我们可以通过早期停止轻松地进行效率的准确性。我们使用多层级GRU单元,以多种分辨率维护隐藏状态,交叉连接,但仍然生成单个高度区别差异更新。
- 一种基于边缘检测双目视觉立体匹配方法
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