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[发明专利]一种三肽生产用具有分类结构的杂物过滤提取设备-CN202110990201.0有效
发明人： 杨庆雄;张云超 -专利权人：海南欣芯生物科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种三肽生产用具有分类结构的杂物过滤提取设备，涉及三肽生产技术领域，包括上框体、下框体和过滤组件，所述上框体的内部由上至下依次安装有粉碎室、磨料组件和混合室，且粉碎室的上侧设置有进料口，所述磨料组件包括第一下料管、上磨盘、中空槽、下磨盘、转动齿轮、被动齿轮、主动齿轮和伺服电机，所述第一下料管的下方固定有上磨盘，且上磨盘的内部中间设置有中空槽，所述上磨盘的下方设置有下磨盘，且下磨盘的下方中部设置有转动齿轮。该三肽生产用具有分类结构的杂物过滤提取设备，能够通过粉碎组件和磨料组件对物料进行充分的粉碎研磨，并且可以通过混合组件过滤组件进行充分混合和过滤，适用于集成化的生产作业。
一种生产用具分类结构杂物过滤提取设备

[发明专利]一种胶原蛋白生产用便于PH值调节的酸洗装置-CN202110754061.7有效
发明人： 杨庆雄;张云超 -专利权人：海南欣芯生物科技有限公司
申请日： 2021-07-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C07K14/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶原蛋白生产用便于PH值调节的酸洗装置，涉及胶原蛋白生产技术领域，具体为搅拌桶体和支撑侧板，所述搅拌桶体的顶部设置有电机，且电机的外部安装有防护框，所述防护框后端的外部设置有下料口，所述搅拌桶体内部的中部安装有切割刀片，所述搅拌桶体的外部设置有外置护套。该一种胶原蛋白生产用便于PH值调节的酸洗装置，通过收纳组件的形状结构的设计，可使得过滤之后的液体沿着收纳组件的内部统一收集至一侧，便于使用者对其进行统一的收集，或者利用连接框和连接口的相互作用对外置泵相连接对酸洗液进行再次的转送使用，结构简单，使用灵活，同时可利用限位槽内部过滤板的设计可再次对酸洗之后的水进行过滤除杂处理。
一种胶原蛋白生产便于 ph 调节酸洗装置

[发明专利]基于网页的监控面板实现方法、装置、系统及相关设备-CN202210878319.9在审
发明人：吴荣华;霍达;冯键霖;杨庆雄 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于网页的监控面板实现方法、装置、系统及相关设备，该方法包括：将用户请求、显示器参数和处理器参数发送给服务器；接收来自服务器的渲染引擎模板配置，所述渲染引擎模板配置为根据所述用户请求、显示器参数和处理器参数计算得到的；基于所述渲染引擎模板配置，启动多个浏览器视窗，并控制各浏览器视窗对监控面板中的各板块内容进行展示，各浏览器视窗拼接成监控面板的视图。本申请无需安装专门的终端软件，便于用户随时随地接入自动驾驶车辆的监控面板；此外，避开了浏览器单核单线程执行的缺点，使得计算资源能够得到更均衡的利用，有利于实现复杂数据的高速渲染。
基于网页监控面板实现方法装置系统相关设备

[发明专利]一种道路垃圾识别方法、装置、设备和存储介质-CN202211024955.1在审
发明人：康志清;吴荣华;霍达;杨庆雄 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路垃圾识别方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取自动驾驶清扫车在低光照环境下的道路中实时采集的视频数据，得到低光照视频数据，低光照视频数据包含道路垃圾；将低光照视频数据按图像帧输入到预置低光增强模型中对各图像帧进行图像增强，得到光照增强视频数据；对光照增强视频数据进行道路垃圾识别，得到道路垃圾识别结果，改善了现有的自动驾驶清扫车在低光照环境中垃圾识别准确率较低，导致自动驾驶清扫车在低光照环境中的清扫准确率和完成率较低的技术问题。
一种道路垃圾识别方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于箱体上、下轴承孔同轴度检测装置-CN202221972913.6有效
发明人：张长练;朱桐清;杨庆雄 -专利权人：重庆市江津区禾丰机械有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于箱体上、下轴承孔同轴度检测装置，一种用于箱体上、下轴承孔同轴度检测装置，箱体包括上箱体和下箱体，上箱体设有上轴承孔，下箱体设有下轴承孔，包括第一定位机构，第一定位机构包括间隔布置的两定位球，两定位球用于伸入上轴承孔内来与上轴承孔内壁均相切定位；第二定位机构，第二定位机构与两定位球转动相连，用于与上箱体上端面滑动相抵来调节两定位球在上轴承孔内的位置；检测机构，检测机构与第二定位机构相连，用于伸入下轴承孔内沿下轴承孔内表面转动一周进行同轴度检测。本实用新型可以对箱体两端的轴承孔进行快速检测、且操作简单易上手，所需的辅助工具少。
一种用于箱体轴承同轴检测装置

[发明专利]一种便于穿戴的元宇宙VR设备-CN202210843949.2在审
发明人： 杨庆雄 -专利权人：广东雄龙和丰科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于穿戴的元宇宙VR设备，包括主体、穿戴部和终端固定部，所述穿戴部包括第一穿戴连接件、第二穿戴连接件和纵向固定件，所述第一穿戴连接件、所述第二穿戴连接件以及所述纵向固定件的一端分别与所述主体可拆卸配合，另一端分别与第三固定件传动连接，所述第三固定件可同时对所述第一穿戴连接件、所述第二穿戴连接件以及所述纵向固定件进行调节，实现对穿戴结构的立体调节，不需要设置多个调节结构，能够降低制造成本以及便于进行调节。
一种便于穿戴宇宙 vr 设备

[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202011241090.5有效
发明人：胡师艺;王睿;杨庆雄 -专利权人：福建牧月科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高精度地图的车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：基于高精度地图获取智能汽车周围的其他车辆信息、车道信息和人行道信息；基于所述智能汽车的本车信息、所述其他车辆信息、所述车道信息和所述人行道信息生成相邻关系图，其中，所述智能汽车、其他车辆、车道、人行道均为所述相邻关系图的节点；提取所述相邻关系图中每个节点的局部特征；基于全局卷积网络、所述局部特征、所述相邻关系图对所述其他车辆的轨迹进行预测。本发明涉及的基于高精度地图的车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够让自动驾驶的智能车辆得到更加合理的驾驶策略，规划出更加安全的行驶路线。
车辆轨迹预测方法装置电子设备计算机可读介质

[实用新型]一种海岸带治理用漂浮型杂物过滤装置-CN202123210444.2有效
发明人： 杨庆雄;张云超 -专利权人：海南长见地质工程有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海岸带治理用漂浮型杂物过滤装置，包括船体和打捞组件，所述船体的左下端安置有动力桨，用于过滤打捞的所述打捞组件设置于船体的右侧，所述打捞组件包括支撑框架、传动电机、传动辊、履带、滤网、第一叉板、第二叉板和滤板。该海岸带治理用漂浮型杂物过滤装置通过滤网的设置，能够在船体移动的过程中对漂浮型载物进行过滤阻挡，同时通过将滤板设置在支撑框架的前后两端，能够进一步提高对漂浮型杂物过滤的范围，且还能够启动传动电机带动传动辊转动，使履带带动第一叉板将漂浮型杂物打捞出水面，并送入到第二叉板的上方，使杂物在重力的作用下，滑落至船体内部，来对杂物进行收集，便能够自动的对杂物进行过滤打捞。
一种海岸治理漂浮杂物过滤装置

[实用新型]一种海洋生态修复用具有抗冲击结构的环境监测装置-CN202123324694.9有效
发明人： 杨庆雄;张云超 -专利权人：海南长见地质工程有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋生态修复用具有抗冲击结构的环境监测装置，包括海洋环境检测器主体和稳定组件，所述海洋环境检测器主体内部设置设置有用于增加整体稳定性的稳定组件，所述稳定组件包括第一连接轴、第一转动环、第二连接轴、第二转动环、连接杆、半圆环和底座，所述第一连接轴底端连接有第一转动环，且第一转动环底部设置有第二连接轴，所述第一转动环外部设置有第二转动环。该海洋生态修复用具有抗冲击结构的环境监测装置通过稳定组件，避免了风浪过大，导致该装置发生倾斜，增加该装置自身实用性，通过防护组件，避免外部物体撞击力度过大，导致该装置内部电子元件发生损坏，增加该装置自身使用寿命。
一种海洋生态修复用具冲击结构环境监测装置

[实用新型]一种便于定位钻孔的海岸带治理用土壤酸碱检测装置-CN202123406103.2有效
发明人： 杨庆雄;张云超 -专利权人：海南长见地质工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于定位钻孔的海岸带治理用土壤酸碱检测装置，包括检测机体、手柄和钻杆，所述检测机体上端固定有显示端头，且检测机体下侧左端连接有左插脚，所述左插脚下端设置有连接软线，且连接软线顶端安装有检测杆，所述检测机体下侧右端连接有右插脚，且右插脚底端设置有连通电线，所述手柄安装于连通电线底端，且手柄内部设置有驱动马达。该便于定位钻孔的海岸带治理用土壤酸碱检测装置设置有限位杆，限位杆上端开设有一块与内杆底端结构尺寸相吻合方形槽，使得整个内杆能够卡合于限位杆内部进行卡合安装，进一步通过限位螺丝贯穿凉着了连接处进行锁紧加固，提高安装牢固程度，且方便拆装更换，使用方便。
一种便于定位钻孔海岸治理土壤酸碱检测装置

[实用新型]一种基于海洋生态修复的水下取样装置-CN202123075080.1有效
发明人： 杨庆雄;张云超 -专利权人：海南长见地质工程有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于海洋生态修复的水下取样装置，包括取样桶本体，所述取样桶本体的外壁底端固定连接有承重底座，所述取样桶本体的内壁左右两侧的下方分别固定连接有遮挡机构，所述取样桶本体的外壁顶端分别固定连接有多个分布均匀的拉伸机构。本实用新型通过设置有遮挡机构，可以控制取样桶本体的打开与关闭，便于取样桶本体进行海水取样，同时通过设置有过滤网，可以对海洋中的物质进行过滤，防止较大物质进入取样桶本体内，而影响取样后海水的质量，接着通过设置有过滤板，可以将进入取样桶本体内的较小生物进行过滤，避免后期取样时工作人员手动进行过滤，从而减少工作人员的工作量。
一种基于海洋生态修复水下取样装置

[发明专利]智能汽车的传感器标定方法、装置、电子设备及介质-CN202011002500.0有效
发明人：薛辉;杨庆雄 -专利权人：福建牧月科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能汽车的传感器标定方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：将智能汽车设置为初始化状态；控制所述智能汽车按照预设路线行进，以使得所述智能汽车上的多个传感器获取实时数据，所述传感器包括多个激光雷达、惯性测量单元、车载相机；通过实时数据对所述多个激光雷达、所述惯性测量单元、所述车载相机进行传感器标定；根据传感器标定结果生成第一外参，第二外参，第三外参之后完成所述传感器的标定。本公开涉及的智能汽车的传感器标定方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够快速准确的对智能汽车上的传感器进行标定，有助于智能汽车在日常行驶时，快速准确的对障碍物进行识别，规划行驶路线。
智能汽车传感器标定方法装置电子设备介质

[实用新型]一种具有防出料堵料结构的三肽生产用混合装置-CN202122110696.1有效
发明人： 杨庆雄;张云超 -专利权人：海南欣芯生物科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B01F33/81 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防出料堵料结构的三肽生产用混合装置，包括混合箱和第一滤网层，所述混合箱的内部设置有第一搅拌格，且第一搅拌格的右侧设置有分隔槽，所述分隔槽的内部安装有分隔板。该一种具有防出料堵料结构的三肽生产用混合装置转杆以定轴为转动中心点，在液压气缸的作用下，转杆的末端可在液压气缸前端连接的滑槽内限范围的进行滑动，带动末端转杆连接的清理刷对第一滤网层外部刮擦清理，防止第一滤网层发生堵塞，第一滤网层高于混合液的水位，其呈半椭圆状，三遍紧密贴合在混合箱的内部，可对混合液起到初步过滤的作用，将易堵塞物隔绝在外侧，第二滤网层安装在出料口处，再次对混合物进行过滤，此时基本无堵塞物。
一种具有防出料堵料结构生产混合装置

[发明专利]一种无人设备定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110943898.6有效
发明人：王睿;杨庆雄;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人设备定位方法、装置、设备及存储介质。通过将图像数据的视觉特征与点云的空间特征结合，使得目标图像数据既包含了丰富的视觉特征，又包含了点云的坐标、激光强度等空间特征，大大丰富了特征的维度，有利于提高定位精度；此外，通过融合基于空间特征的第一定位元素和基于视觉特征的第二定位元素，形成局部语义地图，并与全局语义地图配准，提高了定位精度，即使场景内环境发生变化，也可以通过基于视觉特征的第二定位元素弥补信息损失，实现无人设备的准确定位。
一种无人设备定位方法装置存储介质

[发明专利]一种清扫车视频加速方法及系统-CN202111683209.9在审
发明人：吴荣华;霍达;马蓝宇;杨庆雄;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种清扫车视频加速方法及系统，该方法包括：获取原图；根据第一预设裁剪区将原图划分为非目标区和目标区；根据第一播放帧率阈值对非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，以使非目标区设置成与第一播放帧率阈值匹配的图像清晰度；拼接非目标区和目标区得到待显示图像；其中待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层。本申请根据第一播放帧率阈值对非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，使得待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层，通过降低视频数据在传输过程中每秒的数据传输吞吐量，达到播放优化效果。
一种清扫视频加速方法系统

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