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[发明专利]一种应用于电力系统可靠性评估的改进时序方法-CN202010638668.4有效
发明人：王征;尹洋;王黎明;杨宣访;卜乐平;张朝亮;王家林 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于电力系统可靠性评估的改进时序方法，包括以下步骤：利用状态抽样，将选出的系统状态量组成一个集合，计算电力系统状态的重要性；采用标准化及离散化将重要性低的切负荷状态当做可接受状态量；在可接受状态量中选择出对电力系统可靠性评估有用的状态量；以可靠性状态量为主要参考数据，依照系统的状态改变过程，并且通过随机抽样的方法来选择系统正向或者逆向的状态变化过程，最终生成全部由可靠性状态量组成的状态序列集合；本发明的有益效果是：通过标准化缩小了数据处理运算范围，再通过离散化的方法科学有效的获取需要的状态量，解决了电力系统可靠性评估效率低下与精度差的问题。
一种应用于电力系统可靠性评估改进时序方法

[实用新型]电磁履带型船用爬壁机器人平台-CN202020388273.9有效
发明人：王黎明;闫晓玲;范圣皓;韩力春;赵永辉;尹洋;王征;杨宣访;王家林 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电磁履带型船用爬壁机器人平台，包括机体框架、设于机体框架的驱动机构、吸附机构、控制设备、供电电源，驱动机构安装在机体框架内部的两侧，吸附机构安装在机体框架左右两侧，驱动机构包括步进电机、控制步进电机运转的电机驱动器、由步进电机驱动转动的驱动轮、卷绕在驱动轮上的链条，链条采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，吸附机构包括电磁铁、用于控制电磁铁吸附力大小的电磁控制器，链条弯板与电磁铁连接固定。本实用新型可用于搭载污物清洗、除锈、油漆喷涂等船体表面处理，且利用电磁吸附代替永磁吸附，主要通过调节电磁力大小的方式解决磁力不可调问题。
电磁履带型船用爬壁机器人平台

[实用新型]电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置-CN202020381533.X有效
发明人：王黎明;闫晓玲;范圣皓;赵永辉;韩力春;尹洋;王征;欧阳继能;杨宣访;王家林 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，包括电磁吸附装置和履带，履带采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，电磁吸附装置与链条弯板固定连接；电磁吸附装置包括电磁铁、电磁控制器、电磁控制器保护壳，电磁控制器位于电磁控制器保护壳中，且电磁控制器与电磁铁电连接，电磁控制器用于实现对电磁铁吸附力大小的控制，电磁铁用于直接与船体表面贴合。本实用新型采用电磁吸附能够从根本上解决磁力可调的问题，能够根据机器人的不同工况和行进状态进行磁力调节，搭载电磁吸附的船用爬壁机器人在进行不同表面处理工作时更换不同的表面处理模块，能够在清洗、除锈、喷涂等各种作业中更加灵活，工作内容更加全面多样。
电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置

[发明专利]一种船舶综合操控系统的滑模滤波器设计方法-CN201910270737.8在审
发明人： 杨宣访;刘润琪;王家林;王征;刘蕾 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶综合操控系统的滑模滤波器设计方法。该方法包括：建立综合操控船舶的水平面运动非线性数学模型；根据综合操控船舶水平面运动非线性数学模型构造滑模滤波器方程；确定滤波器方程的滑模面和切换函数形式；对滤波器误差系统进行稳定性分析进而确定滑模面增益和滤波器增益矩阵的值。本发明基于滑模变结构控制原理，能够减少滤波器对精确数学模型的依赖，对系统参数慑动和外部扰动具有良好的鲁棒性，并能有效减弱滑模滤波器固有的的抖振。
滑模船舶非线性数学模型滤波器滤波器方程滤波器设计水平面运动操控系统滑模面操控滑模变结构控制滤波器增益矩阵滤波器误差稳定性分析函数形式数学模型外部扰动系统参数鲁棒性抖振

[实用新型]一种具有简单交换管理功能的工业网络交换串口服务器-CN201821085722.1有效
发明人：王黎明;赵永辉;闫晓玲;屈崇;郭健;范圣皓;王征;杨宣访;尹洋;王家林 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有简单交换管理功能的工业网络交换串口服务器，包括处理器‑存储器电路、与处理器‑存储器电路连接的电源模块、网口收发模块、串口收发模块，处理器‑存储器电路由处理器、存储系统和调试模块组成，网口收发模块包括依次连接的PHY芯片、网络变压器以及网络接口电路，PHY芯片采用两个AR8035芯片连接到网络变压器，网络变压器引出的网络接口构成两路千兆网口，串口收发模块包括串口扩展电路以及16路串行接口电路。本实用新型高速网连接方便可靠，后续升级能力充足，且对工业环境具有更高适应性，更高抗干扰能力，还可实现多串口串口服务器的简单交换管理功能。
处理器串口服务器存储器电路网络变压器交换管理串口收发模块本实用新型工业网络收发模块网口串口扩展电路串行接口电路网络接口电路存储系统电源模块调试模块高适应性工业环境连接方便千兆网口网络接口芯片连接依次连接多串口高速网高抗两路交换升级

[发明专利]基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法-CN201610699766.2有效
发明人：卜乐平;王腾;杨宣访;杨忠林;侯新国;王征;尹洋;闫晓玲;李玉梅 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法，包括如下步骤：步骤一、对单帧图像进行检测：利用火焰的分层特性，将火焰颜色分量的离散度作为研究对象，选取颜色B分量标准差作为火焰和干扰源的判别依据，确定基于颜色分量离散度的火焰识别模型，根据所述火焰识别模型判定出疑似火焰区域；步骤二、对疑似火焰区域在连续帧图像上进行跟踪和检测：根据相邻帧图像中对应区域的相似度，当连续五帧图像都检测出火焰时报警并用外接矩形框出火焰区域。本发明提出的火灾识别方法能够排除常见干扰源的影响，准确地进行火灾预警，有效地降低误报率，对于室内火灾探测具有很高的实用价值。
基于火焰颜色离散连续图像相似火灾识别方法

[发明专利]一种船舶综合电力系统的重构方法-CN201310627602.5有效
发明人：夏立;尚安利;王征;王家林;尹洋;卜乐平;杨宣访;王黎明;侯新国 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：发明提供一种船舶综合电力系统的重构方法，该方法利用图迹分析、泛型算法和集合理论来设计船舶综合电力系统重构方案。采用图迹分析方法建立船舶综合电力系统图模型，并将其存储在计算机中；利用迭代器来管理电力系统图模型拓扑结构和实现算法。本发明可以处理具有回路的电力系统及其负载具有多优先级的重构问题，在保障高优先级负载供电的前提下恢复尽可能多地负载的供电。
一种船舶综合电力系统方法

[发明专利]一种基于多智能体技术的船舶电力系统故障恢复方法-CN201310630390.6无效
发明人：夏立;尚安利;王征;王家林;尹洋;卜乐平;杨宣访;王黎明;侯新国 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多智能体技术的船舶电力系统故障恢复方法，其利用图迹分析和多智能体技术设计船舶综合电力系统故障恢复算法。采用图迹分析方法建立船舶综合电力系统图模型，图模型中的每个边都与物理电力系统中的一个组件相对应，而每个主要组件都有各自的智能体，而采用组件迹来管理电力系统图模型拓扑结构和遍历其它组件智能体。在此基础上，本发明以智能体所具有的信息交换、交互作用、合作、协调工作和通讯功能为基础，协作完成船舶电力系统故障恢复任务。本发明可以处理具有回路的电力系统及其负载具有多优先级的故障恢复问题，在保障高优先级组件优先恢复供电的前提下，尽可能多地恢复断电组件的供电。
一种基于智能技术船舶电力系统故障恢复方法

[实用新型]用于船舶电力监控网络的监测装置-CN201320042958.8有效
发明人：邵英;王征;卜乐平;杨宣访;侯新国 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于船舶电力监控网络的监测装置，包括网络信息采集模块、信息处理模块、计算机监控平台、打印机、数据存储服务器、交换机、OPC供电网关、OPC配电网关、卸载网关，OPC供电网关、OPC配电网关、卸载网关通过工业以太网与交换机连接，交换机通过工业以太网与网络信息采集模块连接，所述网络信息采集模块与信息处理模块连接，信息处理模块还分别与计算机监控平台、打印机和数据存储服务器连接。本实用新型能实时显示以太网及CAN网中设备的状态信息、可全面获取各交换机的状态信息、报警信息，可显著降低船员发现网络故障的劳动强度，缩短维修保障时间，降低维修保障成本，提高船舶保障水平。
用于船舶电力监控网络监测装置

[实用新型]一种船舶能量管理系统-CN201220182155.8有效
发明人：夏立;王黎明;王征;卜乐平;邵英;杨宣访 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船舶能量管理系统，采用两层计算机网络结构，上层为工业以太网，能量管理集控台与工业以太网连接，下层为现场总线网络，由PLC控制器、采集模块组成，上层工业以太网与下层总线网络之间依次通过第一交换机、网关连接，PLC控制器的一端与网关连接，PLC控制器的另一端以及采集模块分别与现场总线连接，采集模块与电站设备连接。本实用新型能够根据船舶的运行工况有效并且迅速地调度电能，合理地分配和使用电能，能够对全船的电能和各种负载的用电情况进行有效的管理，尽量使供电系统避免出现电能供应不足、电能过剩、电能调配不及时的情况。
一种船舶能量管理系统

[发明专利]一种船舶电力监控网络的状态监测方法及系统-CN201210125912.2有效
发明人：王征;邵英;卜乐平;杨宣访;侯新国 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶电力监控网络的状态监测方法及系统，用于对船舶电力监控网络的状态进行监测。船舶电力监控网络中多功能工作站和数据库服务器分别与交换机连接形成上层高速交换式工业以太网，交换机通过OPC供电网关、OPC配电网关、卸载网关接入下层CAN现场总线网络，维修保障计算机与电力监控网络中的交换机连接，维修保障计算机包括控制模块及与控制模块连接的网络监测模块、交换机信息获取模块、流量曲线绘制模块、数据收发模块及数据库存取模块。本发明能实时显示以太网及CAN网中设备的状态信息、可全面获取各交换机的状态信息、报警信息，显著降低船员发现网络故障的劳动强度，缩短维修保障时间，提高船舶保障水平。
一种船舶电力监控网络状态监测方法系统

[发明专利]一种船舶能量管理系统-CN201210125466.5无效
发明人：夏立;王黎明;王征;卜乐平;邵英;杨宣访 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶能量管理系统，主要包括供配电管理、负载管理、安全管理、系统分析、信息网络管理等模块，能够根据船舶的运行工况有效并且迅速地调度电能，合理地分配和使用电能，能够对全船的电能和各种负载的用电情况进行有效的管理，尽量使供电系统避免出现电能供应不足、电能过剩、电能调配不及时的情况；同时使用工业以太网还能以一种扁平化的船舶控制网络形态，方便地实现船舶控制网络与信息网络的互连、互通，完成高层业务信息与船舶自动化的无缝结合，形成一种真正意义上的全开放的船舶网络系统结构。
一种船舶能量管理系统

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