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[实用新型]纸卷竖身垂直输送装置-CN202320559274.9有效
发明人： 杨宇航 -专利权人：无锡市永顺机械有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸卷输送技术领域，且公开了纸卷竖身垂直输送装置，解决了目前人工驾驶叉车将纸卷提升导致操作危险系数高的问题，其包括底座，所述底座的顶部安装有竖直提升机构，竖直提升机构上安装有输送机构，竖直提升机构包括位于底座上方的顶框，顶框的底部等角度固定安装有立柱，立柱的底端与底座的顶部固定连接，立柱的外侧活动安装有升降板，升降板的正下方安装有限位盘，限位盘的底部固定安装有限位板；本实用新型，通过电机和传动轴以及链条和从动轴之间的配合，便于两个螺杆同时转动，并通过螺杆和螺套以及升降板和立柱之间的配合，便于升降板向上移动，从而代替人工驾驶叉车将纸卷提升，避免出现安全事故。
纸卷垂直输送装置

[发明专利]一种轮腿复合移动机器人及其控制方法-CN202310459739.8在审
发明人：甘锐;钟伟;吕明明;杨宇航 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿复合移动机器人及其控制方法，所述机器人的车架两侧设有共计四组轮腿组机构，轮腿组机构包括腿部机构、轮式机构和齿轮传动机构；腿部机构具有两条腿；齿轮传动机构利用凸轮驱动凸轮推杆，以使腿部机构实现抬腿、迈腿和跨步动作；轮式机构设置在腿部机构的两条腿之间，包括车轮和固定在车架上的气缸，气缸前端铰接有长连杆，长连杆另一端与车轮铰接相连；气缸推杆端部铰接有短连杆，短连杆另一端与车轮铰接相连；车轮上设有车轮电机，用于驱动车轮转动；当气缸驱动车轮收起时，机器人为腿式工作模式；当气缸驱动车轮放下时，机器人为轮式工作模式。本发明能够实现拟人步态，具备更好的避障能力。
一种复合移动机器人及其控制方法

[发明专利]钛合金圆筒焊接装置及钛合金圆筒焊接检测方法-CN202310541346.1在审
发明人：陈盼;陈黎山;陈敬一;屈梦聪;杨宇航;夏勇;戴鑫;杨超 -专利权人：江苏新恒基特种装备股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及钛合金焊接技术领域，尤其涉及钛合金圆筒焊接装置及钛合金圆筒焊接检测方法。本发明的钛合金圆筒焊接装置包括焊接工装平台、焊接材料、非接触式检测机构和辅助定位机构，能够实现钛合金圆筒的精确定位和稳定固定，从而在焊接过程中避免或减少因不稳定引起的偏差、变形和残余应力等问题。采用非接触式检测机构能够在不干扰焊接过程的情况下对焊接质量和性能进行实时监测，优化生产流程和提高生产效率，在焊接过程中实时分析焊接产生的问题和情况。如此设置能够使焊接在一个平台上完成，避免了多次移动和重复调整的操作，从而提高了生产效率。由于辅助定位机构的使用，可以快速准确地完成工件的定位和固定，节省了大量时间和人力成本。
钛合金圆筒焊接装置检测方法

[发明专利]一种免烧珠光陶瓷砖及其制备方法-CN202310472777.7在审
发明人：陈艳林;付琼;张名旗;卢广坚;杨宇航;黄康 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C04B41/86 文献下载
摘要：本发明属于陶瓷砖技术领域，公布了一种免烧珠光陶瓷砖的制备方法，采用工业废渣糖滤泥、煤矸石和废碱渣制备出粉体A和粉体B，粉体A的主要成分是γ‑Ca2SiO4，粉体B的主要成分是β‑Ca2SiO4，将粉体A和粉体B按照质量比4:1混合均匀后，用静电喷涂法喷在光滑洁净的坯体表面，将其压实并打磨光滑后，重复静电喷涂法的步骤在表面喷涂珠光颜料，密度为1.5 g/cm2，再以水胶比为1.5:1喷涂软化水后放入碳化反应器中以0.5 L/min的速率通入CO2进行常压碳化固化反应，得到所述免烧珠光陶瓷砖。本发明免去了高温烧结的过程，避免了珠光颜料在高温下分解及与其他组分反应，得到粘接性好的免烧珠光陶瓷砖具有良好的珍珠光泽和艺术效果，促进了珠光颜料在陶瓷行业的应用。
一种珠光陶瓷砖及其制备方法

[发明专利]基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法-CN202310256120.7在审
发明人：唐文冲;杨宇航;唐亮;丛晟亦;凌贤长;陈宏伟;邱瑞;王欣亮;何会盟;王宇;张勇;曲宝军 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院;中铁十七局集团有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法，所述方法采用高密度电法对目标区域进行整体探测，以发现岩溶整体位置；通过地震波法对采空区岩溶地质体进行探测，圈定小范围岩溶发育区域；采用高密度电法反演方程，输入反演方程参数，结合有限元数值模拟实现最终定位，反演采空区岩溶地质体的精确位置、规模与精确结构特征。本发明通过对采空区岩溶地质体地球物理性质为基础，运用地质体岩土信息的地球物理勘探信息，对采空区岩溶地质体地球物理场特征进行反演研究，克服了现有技术中不能有效探查地形和地质结构复杂背景和采空区及岩溶的缺陷。
基于地球物理电磁特征反演岩溶质体空间结构方法

[发明专利]一种双叶片式摆动液压马达-CN202310227768.1在审
发明人：袁立鹏;赵慧;潘刚;宫赤坤;杨宇航;许安定;杨进 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F03C4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双叶片式摆动液压马达。该双叶片式摆动液压马达包括叶片轴，叶片轴的外侧依次套接前端盖、缸体和后端盖，后端盖开设第一油道，第二油道，第三油道和第四油道，第一、第二油道的一端分别连通至油源，另一端分别连通至与后端盖固接的伺服阀，第三、第四油道的一端分别连通至缸体的内腔，另一端分别连通伺服阀，后端盖套接于叶片轴的外周面开设第一环形油槽和第二环形油槽，第一环形油槽通过第五油道与第一油道连通，第二环形油槽通过第六油道与第二油道连通，叶片轴开设第七油道和第八油道，第七油道与第一环形油槽连通，第八油道与第二环形油槽连通。本发明解决了现有技术功能少，不利于机器人技术发展的问题。
一种叶片摆动液压马达

[实用新型]一种防爆检修箱漏电测试装置-CN202320326318.3有效
发明人：王东东;巴伟杰;郭杰君;胡悦;程亚楠;张晓敏;韩毅如;薛康敏;李瑞;张文鹏;王玮乐;杨宇航 -专利权人：山西潞安煤基清洁能源有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防爆检修箱漏电测试装置，属于漏电测试技术领域；解决了现有的防爆检修箱测试方法繁琐，耗费人工多，而且对设备性能具有破坏性的问题；包括设置在防爆检修箱内部的测试电路，测试电路包括2极漏电开关QF、指示灯HR、跳闸测试电阻R1、闭锁测试电阻R2、转换开关SA，其中漏电开关QF接电源火线L和零线N；指示灯HR连接至火线L和零线N之间，所述跳闸测试电阻R1、闭锁测试电阻R2的一端均接至火线L，跳闸测试电阻R1的另一端连接至转换开关SA的1脚，闭锁测试电阻R2的另一端连接至转换开关SA的2脚，转换开关SA的3脚、4脚并接后接到接地端子；本实用新型应用于防爆检修箱漏电测试。
一种防爆检修漏电测试装置

[发明专利]一种快速干燥型珠光涂料及其制备方法-CN202310472779.6在审
发明人：陈艳林;付琼;张名旗;卢广坚;杨宇航;黄康 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明属于涂料领域，提供了一种制备快速干燥型珠光涂料的制备方法，采用白泥、硅藻土和废碱渣制备出γ‑Ca2SiO4和β‑Ca2SiO4，将γ‑Ca2SiO4、β‑Ca2SiO4与软化水按照水胶比(1~1.5):1调成浆料，涂敷在处理过的陶瓷素坯上，将其放入烘箱中干燥；在其表面涂敷含有4 wt%的珠光颜料的γ‑Ca2SiO4和β‑Ca2SiO4浆料；再在表面均匀喷涂珠光颜料，密度为2 g/cm2，静置20 min后，将其放入碳化反应器中通入CO2进行碳化固化反应，再通过常压碳化，得到快速干燥型珠光涂料。本发明以造纸废渣白泥、硅藻土、废碱渣和云母钛珠光颜料为原料，能够提供更环保、更具成本效益的珠光涂料生产方式，且制得的珠光颜料可快速干燥、粘结性能好和耐酸碱腐蚀。
一种快速干燥珠光涂料及其制备方法

[发明专利]一种地震用高稳定性的救援担架-CN202310478458.7在审
发明人：崔灿;戚黎明;宋俊杰;刘志斌;杨化奎;温巍;王畅;杜雪蕊;何福江;韩笑;杨彬;罗衍兵;简治宬;杨宇航 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61G1/00 文献下载
摘要：本发明属于担架领域，提供了一种地震用高稳定性的救援担架，包括稳定机构，稳定机构包括安装板，安装板上表面转动连接有第一阻尼转轴，第一阻尼转轴一端固定连接有安装柱，担架机构，担架机构包括两个安装管，两个安装管之间固定连接有放置布，放置布固定连接在安装柱上表面，两个安装管内滑动连接有两个对称设置的伸缩架，两个伸缩架内分别固定连接有头部放置板和腿部放置板；本发明通过设置稳定机构，在救援人员在转运担架的过程中，担架机构可以通过第一阻尼转轴沿着安装板进行转动，可以保证担架面的动态平稳，保证了救援过程中担架的平稳性问题，从而减少不可预估原因给伤员造成的二次伤害。
一种地震稳定性救援担架

[发明专利]基于深度度量学习的跨模态素描人脸识别方法-CN202111625747.2在审
发明人：邢朝平;杨宇航;郭捷;邱卫东;黄征 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种基于深度度量学习的跨模态素描人脸识别方法，包括：使用StyleGAN的数据集扩展阶段、基于双向加速三元模态间损失函数的模型预训练阶段、基于度量学习模态间模态内损失的再次训练阶段和模型效果测试阶段使用生成对抗神经网络对素描人脸数据集进行扩展，能够生成不同表情的人脸，考虑到模态间差异，提出双向加速中心三元损失来减小模态间差异的影响，并融入中心损失思想，是同类样本更加聚拢，异类样本更加分散，在此基础上本发明的准确率达到91.56％。
基于深度度量学习跨模态素描识别方法

[发明专利]轨道交通运行图的分析方法及装置-CN202211467505.X有效
发明人：孙方;方志伟;孙琦;宫振冲;刘雪鹏;杨宇航;钟厚岳;王月玥 -专利权人：北京轨道交通路网管理有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道交通运行图的分析方法及装置。其中，该方法包括：获取轨道交通运行图中多条线路对应的多组第一指标数据，其中，每组第一指标数据中至少包括：用于评价乘客服务质量的第一类指标数据，用于评价运力运量匹配程度的第二类指标数据，用于评价换乘衔接状态的第三类指标数据；分别确定多组第一指标数据中每类指标数据的目标权重；基于目标权重确定每条线路对应的每类指标数据的子评分，并基于子评分确定每条线路的运行图优化方向；基于子评分确定每条线路的综合评分，并基于综合评分对多条线路进行排序。本申请解决了相关技术中难以对网络化运营下的轨道交通运行图的实施效果进行综合、量化的评价，无法针对性进行调整的技术问题。
轨道交通运行分析方法装置

[发明专利]一种高增益共口径双极化天线阵列-CN202310072713.8在审
发明人：周世钢;朱廉玮;杨宇航;黄武怡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高增益共口径双极化天线阵列，属于天线技术领域。首先采用高增益天线单元，使天线排布稀疏化的同时有较高的口径效率；然后通过1：4比例错开放置低频和高频天线位置；最后将低频天线介质基板旋转45°，错开高频天线的辐射方向，减小高频能量的介质损耗。本发明天线阵列具有便于安装，结构稳固，接地良好，拥有较宽带宽的优点。
一种增益口径极化天线阵列

[发明专利]一种安防镜头及其组装调整方法-CN202310635534.0在审
发明人： 杨宇航;郭崇波;李亮 -专利权人：江西联益光学有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及镜头技术领域，具体涉及到一种安防镜头及其组装调整方法。安防镜头包括镜筒、第一镜片组、第二镜片组、中部镜片、中部隔圈，所述中部镜片设置在第一镜片组和第二镜片组之间，所述中部镜片的外径小于第一镜片组的平均外径且小于第二镜片组的平均外径，所述镜筒内设置有用于放置第一镜片组、第二镜片组、中部镜片的放置孔，所述放置孔的孔径从两端向中部递减。本发明设计了一种两端大中部小的安防镜头结构，在镜筒中设置外径最小的中部镜片作为整个镜头的安装基准，将其他镜片分为第一镜片组、第二镜片组这两组，这两组镜片都以中部镜片为起始镜片，外径从中间向两边依次递增这两组镜片分别从镜筒的两头进行组立。
一种镜头及其组装调整方法

[发明专利]具有相关噪声和丢包补偿的非线性系统高斯状态估计器-CN202310225111.1在审
发明人：宋申民;成国瑞;杨宇航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明的一种具有相关噪声和丢包补偿的非线性系统高斯状态估计器，涉及一种特别适用于非线性系统高斯状态的数据处理装置。目的是为了克服现有对非线性系统的状态估计，没有考虑到相关噪声、计算量大以及估计精度低的问题。其中，高斯状态估计器为高斯递归滤波器，用于对非线性系统先进行时间更新；再进行测量更新，预测得到非线性系统的高斯状态；高斯状态估计器为高斯递归多步预测器，用于对非线性系统进行N步预测，从而预测得到非线性系统的高斯状态；高斯状态估计器为高斯递归多步平滑器，用于对非线性系统进行平滑计算，从而预测得到非线性系统的高斯状态。
具有相关噪声补偿非线性系统状态估计

[发明专利]一种二氧化钛抗菌自洁免烧釉及其使用方法-CN202310472780.9在审
发明人：陈艳林;杨宇航;张名旗;卢广坚;付琼;黄康;魏枫 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C04B41/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种二氧化钛抗菌自洁免烧釉的制备方法，包括电石渣预处理、烧制混合物A和混合物B、制备氮‑电气石掺杂二氧化钛光催化剂以及静电喷釉和碳化等步骤。其中，钛白粉的比表面积为50～200 m2/g，晶粒大小为0.1～0.3µm；经过稀盐酸预处理后的黑电气石比表面积应为3～15 m2/g；陶瓷坯体表面的施釉厚度为200～400μm；静电喷釉的具体工作参数为静电电压60～90 KV、喷涂压力0.05～0.1 MPa、喷嘴直径0.5～1 mm。本发明提供了一种可用于制备陶瓷制品的环保型、高效型、经济型二氧化钛抗菌自洁免烧釉制备方法。
一种氧化抗菌洁免烧釉及其使用方法