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[发明专利]一种无人机投放装置-CN202310850070.5在审
发明人：张晓阳;周红凯;邱国林;陈登科;杨子丰;康宁;苏佳豫 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种无人机投放装置，通过无人机实现物体的吊装转移，投放的装载平台具备外手动外扩内缩等功能，可按照物体尺寸所需通过手动实时调节其三角平台承载半径，可通过三角线轮机构实现与三角装载平台的同步伸缩，让其装载平台吊装作业时具备稳定统一性。包括载重无人机、三角线轮机构、三角拓展平台，载重无人机与三角线轮机构相连接，三角线轮机构与三角拓展平台相连接。
一种无人机投放装置

[发明专利]一种基于双旋翼无人机自平衡装置及方法-CN202310844846.2在审
发明人：苏佳豫;周红凯;张晓阳;邱国林;陈登科;杨子丰;康宁 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于双旋翼无人机自平衡装置及方法，可根据需求在多种环境下记录水平参数，通过不同的驱动组实现机体偏移侧斜时的水平矫正，并具备多位面同时矫正功能。包括无人机、水平感应装置、平衡机构，水平感应装置、平衡机构均与无人机相连接。
一种基于双旋翼无人机平衡装置方法

[发明专利]一种高载荷无人机及无人机载物方法-CN202310625260.7在审
发明人：周红凯;张晓阳;邱国林;陈登科;杨子丰;康宁;苏佳豫 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种高载荷无人机，通过尾部滑轮组设计快速装入货物，利用双旋翼驱动特点结合滑轮组给予防撞防卡保护，通过单输入双输出的功能实现驱动组对于流水线、抓取、限位等等的单一控速。
一种载荷无人机无人机载方法

[发明专利]一种无人机被动保护装置及方法-CN202310622566.7在审
发明人：周红凯;张晓阳;邱国林;陈登科;杨子丰;康宁;苏佳豫 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U40/20 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种无人机被动保护装置，可在突遇横风或恶劣天气时根据风向风速提供机体旋翼的角度转换，通过调节旋翼工作方向实现机体在即将发生碰撞时的反向推动保持整个设备与前方障碍的安全距离，底部的着陆保护设计与旋翼调节为一体双向输出，用于当机体即将发生碰撞时底盘的及时收缩保护底部组件。
一种无人机被动保护装置方法

[发明专利]一种无人机吊挂装置及方法-CN202310882982.0在审
发明人： 杨子丰;周红凯;张晓阳;邱国林;陈登科;康宁;苏佳豫 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种无人机吊挂装置及方法，可实现不同大小的货物进行吊挂，并能在无人机运输时多角度调节货物中心位置保持机体稳定，相机可实现线性移动聚焦拍摄。包括六翼无人机、平面摄影系统、三轴并联吊架，平面摄影系统、三轴并联吊架均与六翼无人机相连接。
一种无人机吊挂装置方法

[发明专利]一种全自动搅拌上料粉刷墙壁的刷墙机-CN202310357309.5在审
发明人：李经宽;高红斌;毛斐阳;申佩琳;杨子丰 -专利权人：山西大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动搅拌上料粉刷墙壁的刷墙机，包括搅拌机构、压紧机构、上料粉刷机构和履带小车；压紧机构包括立柱、第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂一端的底部与立柱顶部相固定，另外一端与第二旋转臂相连接；第二旋转臂上竖直固定有丝杠；丝杠的一侧设有升降电机；丝杠的丝杠螺母连接有移动块；移动块一端的下方连接有升降杆；升降杆的底部固定有连接座；连接座两侧分别水平固定有支撑架；两个支撑架远离连接座的一端连接有连接杆；连接杆底部固定有吸盘。本发明通过压紧机构对箱盖进行压紧，防止第一箱体搅拌时物料飞出，并且在搅拌完成后能够快速打开箱盖，结构简单，操作方便，提高了工作效率。
一种全自动搅拌粉刷墙壁刷墙机

[外观设计]包装桶（树木复合肥）-CN202230779282.5有效
发明人：马林涛;李轶男;张娜;杨子丰 -专利权人：黑河市爱辉区河南屯林场
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 09-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装桶（树木复合肥）。2.本外观设计产品的用途：用于树木肥料包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装树木复合

[外观设计]包装盒（柳树）-CN202230780867.9有效
发明人：马林涛;李轶男;张娜;杨子丰 -专利权人：黑河市爱辉区河南屯林场
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（柳树）。2.本外观设计产品的用途：用于树木种子包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装柳树

[发明专利]一种人参螯合肽的制备方法-CN201811619765.8有效
发明人：张晓东;杨广;杨子丰 -专利权人：河北肽丰生物科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明涉及人参深加工技术领域，具体公开一种人参螯合肽的制备方法。所述制备方法至少包括以下步骤：步骤a、将人参切片，加水煎煮，降温至55‑58℃，然后加入淀粉酶和糖化酶进行脱糖酶解；步骤b、在步骤a得到的酶解液中加入枯草芽孢杆菌中性蛋白酶和菠萝蛋白酶，进行酶解，酶解结束进行灭酶，得到水解液，其中酶解条件为：酶解温度为55‑58℃，酶解时间为3‑4h；步骤c、将所述水解液分离、纯化，然后加入大豆肽，在45‑50℃条件下进行螯合得到螯合液；步骤d、将所述螯合液浓缩、干燥，得到所述人参螯合肽。本发明制备的人参肽的提取率达高，得到的人参肽的分子量小，且分布窄，且与微量元素、维生素和多糖的螯合得率高。
一种人参螯合肽制备方法

[发明专利]一种小分子黄芪螯合肽的制备方法-CN201811619788.9有效
发明人：张晓东;杨广;杨子丰 -专利权人：河北肽都生物科技集团有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种小分子黄芪螯合肽的制备方法，包括以下步骤：将黄芪粉碎，加水煎煮；然后加入果胶酶和α‑L‑鼠李糖苷酶，搅拌酶解；再加入罗汉果蛋白酶、植酸酶和漆酶，继续酶解；将酶解液酶灭活，分离纯化，加入大豆肽，升温至45‑50℃，搅拌30‑45min，得螯合液，将所述螯合液浓缩，干燥，得小分子黄芪螯合肽。本发明制备的黄芪螯合肽产品的纯度高，肽分子量为180～500道尔顿的肽含量可达到99％以上，通过复合酶的酶解，不但降解了黄芪中的过敏源，而且还降解了黄芪中人体难以消化和利用的物质，有效避免了长期服用黄芪加重肠胃负担问题的出现，可广泛应用于食品、保健品、药品等领域。
一种分子黄芪螯合肽制备方法

[发明专利]一种小分子黄精多肽的提取方法-CN201811571821.5有效
发明人：张晓东;杨广;杨子丰 -专利权人：河北肽都生物科技集团有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种小分子黄精多肽的提取方法，包括以下步骤：步骤一、将黄精切片，加入纯化水，搅拌均匀，煎煮，得煎煮混合物；步骤二、将所述煎煮混合物降温至55‑58℃，加入纤维素酶、淀粉酶和糖化酶，搅拌酶解，得第一酶解液；步骤三、将所述第一酶解液离心，分离，得脱糖黄精片，向所述脱糖黄精片中加入纯化水，升温至50‑55℃，加入外切米曲霉中性蛋白酶、生姜蛋白酶和猕猴桃蛋白酶，搅拌酶解，得第二酶解液；步骤四、将所述第二酶解液加热升温进行酶灭活，分离纯化，得小分子黄精肽。本发明采用复合酶两次酶解的方法，并结合离心技术、纳滤技术，使得制备的黄精肽产品的纯度高，肽分子量为180‑500道尔顿的肽含量可达到99％以上。
一种分子黄精多肽提取方法

[发明专利]一种鳖肽的提取方法-CN201811577126.X有效
发明人：张晓东;杨广;杨子丰;刘福兴 -专利权人：河北肽丰生物科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明涉及天然肽的提取技术领域，具体公开一种鳖肽的提取方法。所述鳖肽的提取方法包括以下工艺步骤：a、将鳖肉绞碎，加水进行蒸煮；b、加入脂肪酶和糖化酶，进行反应；c、加入硫酸钙后，分别加入芽孢杆菌蛋白酶、胰蛋白酶、半胱氨酸蛋白酶和乳酸杆菌蛋白酶，进行反应；d、升温灭酶；e、分离纯化，得到鳖肽。本发明得到的中华鳖肽产品的纯度高，肽产品分离量在180‑500道尔顿之间，使人体能更好的吸收，吸收率达100％，同时该方法生产周期短、成本低、不产生任何有毒有害物质，安全，无毒副作用，其产品口感好，无异味，可广泛应用于食品、保健品、药品等领域。
一种提取方法

[发明专利]一种肉苁蓉螯合肽的提取方法-CN201811620627.1有效
发明人：张晓东;杨广;杨子丰 -专利权人：河北肽丰生物科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明涉及肉苁蓉深加工技术领域，具体公开一种肉苁蓉螯合肽的提取方法。所述肉苁蓉螯合肽的提取方法，包括以下工艺步骤：a、肉苁蓉干燥粉碎，加入纯化水进行煎煮；b、加入淀粉酶、糖化酶和木聚糖酶；c、加入菠萝蛋白酶和组织蛋白酶B；d、升温灭酶；e、离心纯化；f、加入大豆肽，搅拌30‑45min；g、反应液浓缩和干燥。本发明的肉苁蓉螯合肽的提取方法利用靶向酶解、定向酶切降解蛋白手段及纳滤过滤技术，生产周期短、成本低、对环境无污染，而且所得产品安全性高、纯度高以及生物活性高，产品分子量小，可广泛应用于食品、药品等领域。
一种肉苁蓉螯合肽提取方法

[发明专利]一种羊胎盘活性肽的制备方法-CN201811570910.8有效
发明人：卢光明;张晓东;杨广;杨子丰 -专利权人：河北肽丰生物科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明涉及多肽技术领域，具体公开一种羊胎盘活性肽的制备方法。所述制备方法，包括如下步骤：选取新鲜羊胎盘，经粉碎处理得到胎盘浆液；加入脂肪酶、无花果蛋白酶及复合风味蛋白酶，酶解得到酶解液；酶解液经过滤、离心脱脂、纳滤、脱盐和浓缩、离子纯化、冷冻干燥，得到羊胎盘活性肽。本发明提供的羊胎盘活性肽的制备方法，提高水解度，使高分子多肽水解为低分子的活性肽，得到高浓度、高活性且分子量均一性好的低分子量的生物活性肽。
种羊胎盘活性制备方法

[发明专利]一种小麦胚芽肽的提取方法-CN201811590747.1有效
发明人：张晓东;杨广;杨子丰 -专利权人：河北肽都生物科技集团有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明涉及植物中天然肽的提取技术领域，具体公开一种小麦胚芽肽的提取方法。所述小麦胚芽肽的提取方法包括以下工艺步骤：a、向小麦胚芽粕中加入纯化水进行蒸煮；b、进行酶解得到脱糖胚芽粕；c、加入柠檬酸钠，同时加入中性蛋白酶、纤维素蛋白酶和风味蛋白酶，酶解2.0‑3.0h；d、高温灭酶；e、分离纯化。本发明原料为价格低廉的胚芽粕，提取过程简便，无任何有机溶剂的加入，得到的小麦胚芽肽活性分子纯度高，肽的得率高，具有较高的经济效益。
一种小麦胚芽提取方法

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