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[实用新型]三轴机械抓具-CN202321297759.1有效
发明人： 杨国志 -专利权人：长春均胜汽车零部件有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：一种三轴机械抓具，属于辅助机械技术领域。本实用新型的目的是根据洗涤壶多个位点进行支撑、夹持、吸附同时进行稳固抓取的三轴机械抓具。本实用新型机械手连接板固定安装在框架体一侧，在框架体上安装有三个双作用气缸控制的洗涤壶边沿夹持机构、两个洗涤壶吸附机构、六个洗涤壶边沿支撑架。本实用新型配合机械手，从多个点位抓取、支撑、吸附洗涤壶对应位置，从而在抓取过程中更加稳固，在机械手放置时，也能够更加准确的置于下一道工序的位置。
机械

[发明专利]一种电磁抹拭工艺中钢丝张力与速度耦合控制方法及系统-CN202311070261.6在审
发明人：方笑晗;唐先发;琚珂欣;潘天红;邵科;樊渊;田佳强;杨国志 -专利权人：安徽大学;江苏琮源自动化科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁抹拭工艺中钢丝张力与速度耦合控制方法及系统，涉及电磁抹拭及张力控制技术领域。方法包括以下步骤：S1、采集电磁抹拭装置的系统参数，并基于所述系统参数构建系统模型；S2、对所述系统模型进行解耦，基于解耦后的所述系统模型设计控制器，基于所述控制器得到控制结果，所述控制结果作用于电磁抹拭装置。本发明通过设计了一种用于卷绕系统的速度控制器来对工艺中收卷辊的运行速度进行控制，保证了模式后镀层的质量。本发明还设计了一种张力控制器，设计了一个扰动补偿器来克服收卷辊带来的影响，解决了电磁抹拭过程中钢丝过松或过紧的问题。
一种电磁工艺钢丝张力速度耦合控制方法系统

[发明专利]一种机车风机故障检测方法及装置-CN202310768392.5在审
发明人：孟宪国;杨国志;孙泽君;李哲;孙飚;焦杨;丁颖 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本申请提供的一种机车风机故障检测方法及装置，方法包括：获取待测机车风机的实时音频信息；从所述实时音频信息汇总提取梅尔顿频率倒谱系数；将所述梅尔顿频率倒谱系数输入预训练的高斯混合模型，得到对应的相似度评分；根据所述相似度评分与预先设定的相似度阈值，确定所述待测机车风机的检测结果；若所述待测机车风机的检测结果为所述存在具体故障类别，则基于所述相似度评分，与具体故障类别进行匹配，输出具体故障类别名称。从而能够在机车运行的复杂环境下，通过音频诊断算法对实时音频信息进行提取和识别，得到对应的检测结果。
一种机车风机故障检测方法装置

[发明专利]钻机旋转平台的定位装置及钻机-CN201711436065.0有效
发明人：江乃东;杨国志 -专利权人：山西新能正源智能装备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种钻机旋转平台的定位装置及钻机，所述定位装置包括固定齿块、第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述固定齿块可转动地安装在旋转平台上以具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述固定齿块与所述旋转平台下方的回转支承外齿圈啮合并通过第一锁紧机构锁紧，在所述第二工作位置，所述固定齿块远离所述回转支承外齿圈转动并由第二锁紧机构锁紧。这样，本公开提供的钻机旋转平台的定位装置在钻机钻孔作业时，即为第一工作位置，第一锁紧机构通过控制旋转平台转动进而防止钻机左右旋转及可能发生晃动；当钻机进行旋转操作时，即为第二工作位置，第二锁紧机构使该定位装置远离旋转平台并固定，钻机即可进行旋转。
钻机旋转平台定位装置

[发明专利]钻机及其工作臂-CN201810302088.0有效
发明人： 杨国志;张辉 -专利权人：山西新能正源智能装备有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种钻机及其工作臂，工作臂包括推进梁，可滑动地固定在推进梁上的动力装置，以及连接于动力装置用于钻孔的钻杆，钻杆上套设有同轴设置的套管，推进梁上还可滑动地固定有用于驱动套管沿轴向前后运动的推进装置，动力装置和推进装置通过驱动件相连，钻机的工作臂具有：第一工作过程，驱动件处于锁止状态，动力装置带动钻杆向前运动，动力装置通过驱动件推动推进装置向前运动，进而推动套管向前运动；第二工作过程，驱动件处于解锁状态，动力装置位置固定，驱动件驱动推进装置向前运动，进而推动套管进一步向前运动；第三工作过程，驱动件处于锁止状态，动力装置向后运动，动力装置通过驱动件带动推进装置向后运动，钻杆由套管中脱出。
钻机及其工作

[实用新型]一种用于通风系统中废酸收集装置-CN202320871366.0有效
发明人：张尚川;杨国志 -专利权人：重庆密奥仪器有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于通风系统中废酸收集装置，属于试验室通风设备技术领域，包括冷凝片、水箱、渗水槽和导风罩，所述水箱固定连接在渗水槽的上部，所述水箱的出水口位于渗水槽的上部内侧，所述冷凝片均匀固定连接在渗水槽的内部，所述导风罩与冷凝片固定连接，且冷凝片与导风罩的内部空间相通。所述水箱包括箱体、进水阀、排气阀和排水阀，所述进水阀和排气阀固定嵌在箱体的上部，利用水箱为渗水槽补水，通过渗水槽将水渗入到渗水槽下部内侧，使水附在冷凝片上，利用导风罩将废弃引入冷凝片内，利用水为冷凝片降温，利用冷凝片冷凝气体中的废酸，使废酸成为液态由渗水槽下部向外流入外接容器中，方便了废酸液化收集。
一种用于通风系统中废酸收集装置

[发明专利]多功能作业台车-CN201711184536.3有效
发明人：管永昌;王超杰;杨国志 -专利权人：山西新能正源智能装备有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种多功能作业台车，包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)，该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于行走装置(1)，作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32)，拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33)，该机械手(31)设置在第一伸缩臂(21)的远端，拱架夹具(33)设置在第二伸缩臂(22)的远端，锚杆钻机(32)可拆卸地固定于第二伸缩臂(22)上，机械手(31)能够抓取第二伸缩臂(22)上的锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。本公开提供的多功能作业台车不仅具有较低成本，而且能够显著提高施工效率。
多功能作业台车

[实用新型]用于铁路机车车轮的涂油装置-CN202320306493.6有效
发明人：赵海生;焦杨;丁颖;杨国志;刘康宁;王洪昆;边志宏;王蒙;王萌;徐建喜;马瑞峰;张国彪 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请提供用于铁路机车车轮的涂油装置，包括移动装置、旋转支撑装置和喷油机构，其中，旋转支撑装置布置在移动装置上，旋转支撑装置上具有与工件形成配合的部分，且能够驱动工件旋转，移动装置能够带动旋转支撑装置沿靠近和背离喷油机构的方向移动。本申请中，当齿轮或轮心等工件通过旋转支撑装置水平放置于移动装置后，旋转支撑装置带动齿轮或轮心等工件进行慢速水平旋转，移动装置将工件移动至喷油机构处，喷油机构中的自动喷油系统启动对工件进行全方位喷淋涂油，涂油完毕后移动装置将工件转运至上下料工位，完成工件的自动涂油作业，从而能够减少操作人员数量，降低工人劳动强度，消除安全隐患和压缩作业空间。
用于铁路机车车轮涂油装置

[实用新型]一种聚甲醛取样阀-CN202320702596.4有效
发明人：张尚川;杨国志 -专利权人：重庆密奥仪器有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16K49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及取样阀技术领域，公开了一种聚甲醛取样阀，包括阀体，所述阀体的顶部一侧固定连接有样品回流口，所述阀体的一侧顶部固定连接有样品入口，所述阀体的一侧底部固定连接有排气出口，所述阀体的底部一侧设置有取样针，所述阀体的底部一侧设置有排气针，所述阀体的前侧固定连接有吹扫气入口。本实用新型中，通过阀体、手柄、取样针、样品入口、吹扫气入口、样品回流口、伴热蒸汽入口、伴热蒸汽出口和排气出口多个出入口的组合，将取样阀安装在取样系统上后通入伴热蒸汽，让伴热蒸汽在阀体内蒸汽流路能进行流通对阀体进行加热保温，当样品流经阀体进行取样时可以保证聚甲醛样品在阀体内不会缩聚。
一种甲醛取样

[发明专利]机车车轮部件检修方法及检修系统-CN202211686882.2在审
发明人：马超;赵海生;刘康宁;杨国志;李康民;王洪昆;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;徐建喜;马瑞峰;张国彪 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机车车轮部件检修方法及检修系统，该方法包括：对收入的待检修车轮部件进行识别，获取所述待检修车轮部件的部件信息，建立与所述待检修车轮部件关联的识别编码；将所述待检修车轮部件输送检修工位，根据所述识别编码，通过检修设备和/或人工对所述待检修车轮部件进行相应的检修项目，并将所述待检修车轮部件的检修结果与所述识别编码进行关联；根据所述检修结果将所述待检修车轮部件对应输出至合格区与不合格区。基于本发明的技术方案，实现部件自动收入、检修流转的自动控制，以及各项检修数据、结果的自动同步关联与纪录，大大提高了检修作业的效率。
机车车轮部件检修方法系统

[发明专利]基于图优化和EKF框架下融合单目视觉和IMU的SLAM方法及系统-CN202211555776.0在审
发明人：樊渊;张弼泽;杨国志;方笑晗;程松松;潘天红;张德祥;董翔;李腾;樊富友 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供基于图优化和EKF框架下融合单目视觉和IMU的SLAM方法及系统，方法包括：通过相机和惯性测量单元IMU分别采集图像及惯性数据，并将图像及惯性数据送入预置频率参数的单目REKF‑VIO系统；对单目REKF‑VIO系统执行状态预测、更新以及状态扩充操作，以估计当前帧的状态后验均值和系统协方差；初始化单目REKF‑VIO系统，以构建初始全局地图的初始地图点；根据初始地图点进行筛选处理，据以得到视觉关键帧；根据视觉关键帧，利用图优化及EKF互补框架获取优化全局地图以及运动状态信息；将运动估计信息送入优化全局地图，据以进行局部地图的更新和闭环优化。本发明解决了前端图片帧处理效率低、误差干扰及精度较低的技术问题。
基于优化 ekf 框架融合目视 imu slam 方法系统

[实用新型]对中装置及步进输送设备-CN202222410431.8有效
发明人：李康民;杨国志;王鹏;赵万里;芦长杰;王洪昆;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;徐建喜;马瑞峰;张国彪 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对中装置及步进输送设备，涉及输送设备技术领域。该对中装置包括对中机架以及两个对中座：对中机架上安装有用于放置杆状构件的安装座；两个对中座对称位于安装座的两侧，且两个对中座可相对于安装座同步对称滑动安装于对中机架上。基于本实用新型的技术方案，可以使得被输送的杆状构件的首尾端部对齐，便于杆状构件的堆放和拿取。
装置步进输送设备

[实用新型]一种建筑智能化工程施工用警示装置-CN202221243767.3有效
发明人：徐东;张开超;王影;杨国志;李友路;吕林杰 -专利权人：中铁建工集团山东有限公司;中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑智能化工程施工用警示装置，包括底座，所述底座内设有内腔，所述底座内安装有可以调节的移动机构，所述底座的上端固定连接有套筒，所述套筒的上端固定连接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的上端固定连接有显示屏，所述底座的内壁安装有驱动螺杆活动的驱动机构；所述移动机构包括与内腔内壁滑动连接的移动板，所述移动板的底部固定连接有四个安装架，四个所述安装架上均安装有滚轮。本实用新型通过电机不仅可以实现对显示屏高度的调节，同时可以对其进行角度调节，也方便对底座进行移动，灵活性高。
一种建筑智能化工程施工警示装置

[实用新型]用于多工况抽水蓄能电站的发电机保护系统-CN202222779190.4有效
发明人：屈蕾蕾;聂丽;宋琳莉;杨国志;李勇;黄煌;陈向东 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及抽水蓄能电站技术领域，公开了一种用于多工况抽水蓄能电站的发电机保护系统，旨在解决现有发电机保护装置获取运行工况时存在准确性较低的问题，方案主要包括：双向变流器、机组LCU和发电机保护装置，还包括：与运行工况对应的多个保持继电器，机组LCU的第一信号输入端与双向变流器连接，机组LCU的第二信号输入端与发电机连接，机组LCU的信号输出端分别与各保持继电器的信号输入端连接，各保持继电器的第一静触点和第二静触点分别与发电机保护装置的信号输入端连接。本实用新型提高了发电机保护装置接收运行工况的准确性。
用于工况抽水蓄能电站发电机保护系统

[实用新型]一种散热效果好的集成式数据中心用配电柜-CN202221243769.2有效
发明人：李春来;徐东;张开超;王影;杨国志;李友路 -专利权人：中铁建工集团山东有限公司;中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热效果好的集成式数据中心用配电柜，包括壳体，所述壳体的两侧均设有散热开口，所述散热开口的一侧铰接有封盖，所述壳体的一端贯穿设有两个导向杆，所述导向杆的一端固定有连接块，所述连接块的一侧转动连接有连接杆，且同一侧的一个连接杆的一端贯穿同一侧的一个散热开口并转动连接在同一侧的一个封盖的一侧，所述连接块的上端设有连接机构。本实用新型不仅方便对集成式数据中心配电柜内部的电器元件进行快速散热，而且可以在扩大散热效果时进行快速操作，不浪费操作人员的时间，另外材质和结构简单，不增加配电柜的重量，极大的方便了配电柜的使用，另外方便操作人员快速检修维护，增加了实用性。
一种散热效果集成数据中心配电柜

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