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[发明专利]一种金刚石衬底氮极性氮化镓异质结材料及其制备方法-CN202311043123.9在审
发明人：张东国;李忠辉;杨乾坤;李传皓;彭大青 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十五研究所
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石衬底氮极性氮化镓异质结材料及其制备方法。本发明在镓极性氮化镓上采用沉积或者键合的方式与金刚石结合，再将镓极性氮化镓衬底载片及氮化物缓冲层去除，形成适于氮极性氮化镓外延生长用的具有一定偏角的金刚石衬底氮化镓模板，采用图形化氮化硼二维缓冲材料释放氮化物二次高温生长时薄膜应力，从而实现高质量的低应力金刚石衬底氮极性氮化镓异质结材料制备。本发明制备方法提高金刚石衬底氮极性氮化镓异质结材料的表面薄膜质量及抑制薄膜开裂的目的，有利于改善氮极性氮化镓异质结材料的散热能力，提高器件的工作寿命，适用于大功率微波功率器件。
一种金刚石衬底极性氮化镓异质结材料及其制备方法

[发明专利]一种直驱机器人关节-CN201610710379.4有效
发明人： 杨乾坤;雷祎;田军;黄绍平 -专利权人：慧灵科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱机器人关节，包括转子、定子轴、轴承A和轴承B；定子轴的下侧安装有定子，转子内壁上安装有磁铁，轴承B安装在转子的轴的底部，轴承B上侧安装有轴套，轴套上侧安装有轴承A，轴承A和轴承B的外圈与定子轴过盈配合，轴承A上还设置有两个锁紧螺母；转子的轴的顶端安装有光电编码器；转子轴外侧还设置有关节上部出线口、上盖紧钉螺母和PCB板固定座紧定螺丝；转子轴的中间位置还安装有压线板，压线板上侧安装有PCB板固定板，PCB板固定板上安装有PCB板和光电编码器读头。本发明保证了转子和定子轴在足够预紧力的情况下稳定的运转；更精确地控制关节上下部分所转过的角度；简化用户布线，安装方便。
一种机器人关节

[发明专利]一种内置控制器的大行程电动夹爪-CN201710035043.7有效
发明人： 杨乾坤;雷祎;田军 -专利权人：慧灵科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置控制器的大行程电动夹爪，包括夹取机构、驱动机构、传动机构、减速机构和控制电路板；所述驱动机构通过减速机构驱动连接传动机构，传动机构驱动夹取机构开合，控制电路板控制连接驱动机构；所述驱动机构包括电机和电机安装座，电机的输出轴上固定安装有输出轴齿轮，电机安装座尾部还设置有底座，控制电路板安装在底座内；所述夹取机构包括手指、齿条、导轨和导轨座，手指内设置有齿条安装槽，齿条安装在齿条安装槽内，齿条安装槽内还设置有减震块，减震块设置在齿条端面与齿条安装槽内壁之间。该电动夹爪通过设置减震块，能够吸收电机瞬时产生的冲击力，从而避免因电机过冲所导致的被夹物体损坏，延长系统寿命。
一种内置控制器行程电动

[发明专利]一种轴承套圈组件盐浴淬火连续上料装置-CN201810283725.4有效
发明人：马桢明;秦守斌;史洪军;杜君;杨乾坤;许奇峰 -专利权人：合肥市远大轴承锻造有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承套圈组件盐浴淬火连续上料装置，包括电机外壳，所述电机外壳的内腔底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过传动带传动连接有被动皮带轮，所述第一转轴通过固定轴承固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面固定连接有闸刀开关。该一种轴承套圈组件盐浴淬火连续上料装置，通过设置的电机，使主动皮带轮转动进而通过传动带的传动使得输送带转动，通过设置的固定滚轮，使得传动带的中部与第一转轴和第二转轴不接触，从而使得固定盘不影响该一种轴承套圈组件盐浴淬火连续上料装置的正常工作，通过设置的限位槽，使得连接桩可通过限位突桩与限位槽卡接，进而使得轴承套圈组件可以移动。
一种轴承组件淬火连续装置

[发明专利]一种莫那比拉韦及其中间体的制备方法-CN202210207648.0在审
发明人：占轶鹏;苏虎;金积松;刘博洋;尹凯;杨乾坤;郭效文;樊海生;黄鲁宁;陶安平;顾虹 -专利权人：上海科胜药物研发有限公司;浙江华海药业股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及莫那比拉韦的制备方法，包括以化合物IV为原料，在碱性条件下与异丁酰氯或异丁酸酐反应得到新中间体化合物V，再与氨水或羟胺反应得到式VI化合物；然后在酸作用下脱去保护基得到式I所示的莫那比拉韦。本发明提供的方法具有收率高，副反应少等优点。合成路线如下所示：#imgabs0#
一种及其中间体制备方法

[发明专利]一种轴承套圈组件淬火清洗装置-CN201810283737.7有效
发明人：马桢明;秦守斌;史洪军;杜君;杨乾坤;许奇峰 -专利权人：合肥市远大轴承锻造有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本发明涉及轴承套圈生产技术领域，且公开了一种轴承套圈组件淬火清洗装置，包括油槽，所述油槽内部的左侧面固定连接有进料斗，所述油槽正面的底部固定连接有放置块，所述放置块的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一齿轮的中部固定连接。该轴承套圈组件淬火清洗装置，通过设置转动杆、套杆、防护板和进料斗，达到了对锻后的轴承套圈进行套接在套杆上，增大了轴承套圈与淬火油的接触面积，提高了淬火效率，通过设置第一连接杆、第二连接杆、传送带和挡板，使得将淬火结束的轴承套圈输送入清洗箱内，通过设置蓄水箱、水泵、清洗管道和喷头，对于清洗箱内部的轴承套圈进行清洗，使得清洗更加彻底，使用更加方便。
一种轴承组件淬火清洗装置

[发明专利]一种轴承套圈组件对中试验装置-CN201810285031.4有效
发明人：马桢明;秦守斌;史洪军;杜君;杨乾坤;许奇峰 -专利权人：合肥市远大轴承锻造有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承套圈组件对中试验装置，包括圆管，所述圆管的数量为两个，且两个所述圆管的内壁的相对面分别固定连接有激光发射器和激光接收器，所述激光发射器表面的中部设有激光发射头，所述激光接收器表面的中部固定连接有激光接收头，所述圆管的底面开设有活动槽，且所述活动槽贯穿圆管的底面。该轴承套圈对中实验装置通过激光发射头和激光接收头来进行对中试验，通过第一弹簧配合第一伸缩杆使得该轴承套圈对中实验装置可以进入直径不同的轴承内部检测，通过微型电机带动第一齿轮转动使得与第一齿轮啮合的第二齿轮随之转动，从而使得该装置可以在较长的轴承内部移动，对较长轴承进行对中试验。
一种轴承组件试验装置

[实用新型]洗衣机-CN202320036759.X有效
发明人： 杨乾坤;刘阳 -专利权人：海信冰箱有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洗衣机，该洗衣机包括：箱体，其构造成洗衣机外部的外壳；外桶，其设于所述箱体内，所述外桶内用于容纳洗涤水；所述外桶的顶部设有桶口；内桶，其设于所述外桶内，所述内桶可旋转地设于所述外桶内；所述内桶内设有洗涤腔，所述洗涤腔用于放置待清洗衣物；伸缩杆，其可伸缩地设于所述洗涤腔内，所述伸缩杆由所述洗涤腔的腔壁向所述洗涤腔的中心方向延伸。根据本实用新型提供的洗衣机，可利用伸缩杆设于洗涤腔的腔壁上，且伸缩杆能够向洗涤腔的中心方向延伸，从而在洗涤衣物时，伸缩杆能够伸展进洗涤腔内从而压住易漂浮物品，提高洗衣机衣物易漂浮物品的洗涤效果，提高洗涤效率，拓展了洗衣机的洗涤范围，从而提升用户体验。
洗衣机

[发明专利]一种低功耗视频拼接器及方法-CN202111112016.8有效
发明人：王卫;杨乾坤 -专利权人：南京巨鲨显示科技有限公司;南京巨鲨医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明公开一种低功耗视频拼接器及方法，视频拼接器包括输入处理单元集合、与输入处理单元集合相连的串行信号路由单元、与串行信号路由单元相连的输出处理单元集合，及分别与串行信号路由单元、输入处理单元集合和输出处理单元集合相连的控制单元；其中串行信号路由单元分别连接多个输入处理单元集合，同时分别连接多个输出处理单元集合。本发明通过计算视频流的带宽，在高速串行信号带宽上限内，采用分时复用的方式，达到单路高速串行信号传输多路视频流的目的。在单路视频流带宽较小的场景下，可有效减少活动的高速串行信号路数，并使空闲状态的高速串行信号电路处于睡眠状态，从而降低视频拼接器设备的功耗。
一种功耗视频拼接方法

[发明专利]一种石墨烯上利用氮化硅作为掩膜层外延氮化物材料的方法-CN202310515409.6在审
发明人： 杨乾坤;李忠辉;彭大青;张东国;李传皓;徐轩 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十五研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C30B25/18 文献下载
摘要：本发明公开一种石墨烯上利用氮化硅作为掩膜层外延氮化物材料的方法，属于单晶生长的技术领域。该方法，包含如下步骤：选择一单晶衬底，在单晶衬底上转移或者生长多层石墨烯，在石墨烯上形成多孔的氮化硅掩膜层，在氮化硅掩膜层的孔隙处漏出的石墨烯上外延氮化物材料。由于氮化物材料在氮化硅上无法生长，仅在氮化硅孔隙中的石墨烯上进行生长，因此可实现氮化物材料在石墨烯上的横向外延生长模式，有助于提升石墨烯上范德华外延氮化物材料的晶体质量，且氮化物材料与石墨烯通过范德华力结合，没有失配应力，可实现低应力的氮化物材料，有助于提升氮化物材料性能和可靠性。
一种石墨利用氮化作为掩膜层外延氮化物材料方法

[发明专利]一种轴承套圈组件锻后整形装置-CN201810283736.2有效
发明人：马桢明;秦守斌;史洪军;杜君;杨乾坤;许奇峰 -专利权人：合肥市远大轴承锻造有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及轴承套圈生产技术领域，且公开了一种轴承套圈组件锻后整形装置，包括底座，所述底座上表面前侧的两端均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的相对面均开设有滑动槽，两个所述滑动槽分别与横杆的两端滑动连接，所述横杆的中部固定连接有千分表，所述千分表的测杆贯穿横杆并延伸至横杆的下方。该轴承套圈组件锻后整形装置，通过滑动槽、横杆和千分表，达到了对轴承套圈的整形进行测量，通过设置固定座，使得轴承套圈放置更加稳固，通过主动轮、从动轮、移动杆和顶头，使得对于轴承套圈进行扩张整形，使其达到标准尺寸，还通过固定块、管套和固定环，达到了对于移动杆移动方向的固定，使用更加方便。
一种轴承组件整形装置

[发明专利]一种土压平衡盾构气压辅助全断面硬岩掘进施工方法及应用-CN202310298851.8在审
发明人：雍毅;林登辉;马润韬;李永亮;李艳斌;李永森;杨乾坤;王志鹏;李凯;刘光淞 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明属于盾构施工技术领域，涉及一种土压平衡盾构气压辅助全断面硬岩掘进施工方法及应用，盾构机在掘进施工时通过刀盘刀具切削下来的土流进土仓，然后利用土仓内渣土封堵螺旋输送机的排气通道，采用盾构机上配置的SAMSON自动保压系统向土仓内注入空气稳定土仓压力，使土仓内的气压与地层中的水压相抗衡，在土仓压力稳定的情况下始终维持刀盘前方切削的土量与螺旋输送机排土量的平衡，并结合泡沫和高密度膨润土作为渣土改良剂，改善渣土流塑性和降低土仓内温度，有效延长盾构刀具在硬岩地层的使用寿命，降低换刀的频次及数量。
一种压平盾构气压辅助断面掘进施工方法应用

[发明专利]一种菲戈替尼的制备方法-CN202111621712.1在审
发明人：张一凯;郭效文;金积松;杨乾坤;苏虎;安建国;黄鲁宁;陶安平;顾虹 -专利权人：上海科胜药物研发有限公司;浙江华海药业股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题就是提供一种经济、安全、有效的菲戈替尼合成方法，本发明所述Kumada cross‑coupling reaction即Kumada反应为本发明关键点，包括使用Ni或Pd催化剂等条件下得到菲戈替尼。本发明提供的方法，收率高，成本低，安全性高，金属残留低，非常适合工业化生产。
一种菲戈替尼制备方法

[发明专利]一种基于特定参数规则自定义环境参数和查询界面的方法-CN202211682030.6在审
发明人：胡斌;杨乾坤;梁伟思 -专利权人：郑州源恒通软件技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特定参数规则自定义环境参数和查询界面的方法，涉及数据管理技术领域，根据用户的层级权限和常用的报表样式分表预设多种个性化配置文件，报表页面设有多个模块；报表页面设有查询条件输入框，该查询条件作用于报表页面的所有模块；用户对模块的个性化参数配置进行修改设计，导入和导出；个性化参数配置保存时调用业务程序解析，分析配置参数结果开始在数据库查询数据；确定保存的个性化参数配置在服务器文件夹内以文件的形式存储，每个用户的文件独立存储；根据配置参数将业务程序返回的数据经页面渲染后完成数据展示。本发明，减轻了查询数据的工作量，提高了数据处理的实时性和准确性，节省了服务器资源。
一种基于特定参数规则自定义环境参数查询界面方法

[实用新型]一种具有固定功能的调节式测绘仪-CN202223198919.5有效
发明人：周杰;周挺忠;桂礼奎;杨乾坤;谢宸洲 -专利权人：杭州正辉测绘有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有固定功能的调节式测绘仪，包括基座、第一液压缸、第一螺栓、第三液压缸、磁吸型配件和锥形配件，所述基座上中央安装第一液压缸，所述第二螺栓孔内设置第二螺栓，所述底板底部安装轮组型配件，所述磁吸型配件和锥形配件为轮组型配件的可替换部件。该具有固定功能的调节式测绘仪设置有一套调节装置和一套可替换的底盘配件：使用者可以通过第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸之间的相互配合以及通过旋转和第一螺栓直连的手轮，使得第三液压杆一端的测绘仪本体相对于基座的位置、角度、朝向发生改变，从而使得测绘仪本体可以利用设备中的传动装置适应各种复杂条件下的测绘工作，非常高效。
一种具有固定功能调节测绘

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