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[发明专利]基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法-CN201611161416.7有效
发明人：刘送永;吴洪状;杜长龙;江红祥;沈刚;李伟;唐玮;程诚;李洪盛;王浩东 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法，包括悬臂式掘进机主体和基于机器视觉的控制系统。所述的基于机器视觉的控制系统包括PLC控制系统、嵌入式微处理器系统和机器视觉相机模块，整体通过隔振器安装在掘进机行走部上方的支承板上。所述的机器视觉相机模块获取巷道断面图像，由嵌入式微处理器系统进行图像处理，获取巷道断面夹矸等信息，根据巷道断面信息规划好截割路径，由PLC系统根据规划好的截割路径对掘进机进行控制，避开夹矸等进行截割操作。本发明能够大大提高悬臂式掘进机的智能化，具有生产效率高，生产成本低，灵活性高，工人劳动强度低，截齿、截割电机等部件使用寿命长等优势。
截割悬臂式掘进机基于机器巷道断面视觉嵌入式微处理器系统机器视觉控制系统相机模块自动规划部件使用寿命掘进机行走生产成本低截割电机生产效率图像处理信息规划隔振器掘进机支承板智能化截齿避开图像规划

[发明专利]一种脉冲射流与机械冲击联合破岩机构-CN201610846699.2有效
发明人：江红祥;杜长龙;刘送永;阳培;杨道龙;胡正伟;高魁东;李洪盛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E21C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲射流与机械冲击联合破岩机构，包括导轨、推进油缸、液压冲击动力头、钻杆、钻头、动密封组合套、静密封过渡套、弹性挡圈、静密封圈、动密封圈、钻杆支撑座等。所述的推进油缸缸体与导轨铰接，推进油缸活塞杆与液压冲击动力头壳体铰接，液压冲击动力头滑动装配在导轨上，液压冲击动力头输出轴通过螺纹与钻杆一端连接，钻杆另一端通过螺纹与钻头连接，液压冲击动力头输出轴与钻杆、钻杆与钻头连接处均设有静密封过渡套。动密封组合套外套通过螺钉装配在液压冲击动力头壳体上，动密封组合套内套通过螺钉装配在动密封组合套外套上。本发明结构紧凑、密封结构简单可靠且易于更换、破岩能力强。 1
液压冲击钻杆动密封组合导轨动力头输出轴动力头壳体机械冲击联合破岩螺钉装配脉冲射流钻头连接动力头过渡套静密封螺纹铰接推进油缸活塞杆推进油缸缸体弹性挡圈动密封圈滑动装配静密封圈密封结构推进油缸一端连接能力强支撑座钻头内套破岩

[发明专利]一种多齿硬岩掘进机截割头-CN201711163397.6在审
发明人：吴洪状;刘送永;杜长龙;周方跃;崔新霞;汪红祥;王博文;王浩东;周达 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种多齿硬岩掘进机截割头，包括截割头安装架和截割机构，所述的截割机构为多组，并呈圆周布置在截割头安装架上，所有的截割机构集中向截割头的中轴线倾斜，使整体呈锥形；所述的截割头安装架通过其内部中心的安装孔与截割臂中动力输出轴配合连接。本发明能够方便有效地安装在悬臂式掘进机截割臂上，能够完成掘进机钻进工艺与横摆截割工艺，硬岩掘进效果好，有效解决了硬岩巷道施工难、施工慢的问题。
一种多齿硬岩掘进机截割头

[发明专利]空口速率调整方法、网络侧设备和用户设备-CN201280002325.2有效
发明人：刘敬全;王超;杨静;王志伟;冯振杰;杜长龙 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04W92/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种空口速率调整方法、网络侧设备和用户设备，该方法包括网络侧设备根据用户设备上报的空口质量确定第一空口速率，根据第一空口速率确定第二空口速率，将用以指示第一空口速率和第二空口速率的指示信息发送给用户设备；根据第二空口速率生成第一传输数据块，将第一传输数据块分为N个第二传输数据块，根据第一空口速率将N个第二传输数据块进行适配处理；将N个适配后的第二传输数据块按照第一空口速率进行信道编码和调制处理成第一调制信号并发送给用户设备。本发明实施例提供的空口速率调整方法、网络侧设备和用户设备，实现了可以使用最高大于空口质量要求N倍的速率进行数据传输，提高了系统吞吐量。
空口速率调整方法网络设备用户

[发明专利]一种定时定位短信定位系统-CN201711223980.1在审
发明人：陈羽;马松涛;刘建;杜长龙;张惠三;时雨 -专利权人：航天恒星空间技术应用有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01S19/32 文献下载
摘要：本发明方案涉及卫星定时、定位以及无线通信技术领域，涉及具体涉及一种定时定位短信系统及方法，系统包括主机部分，完成信号的输入、输出、分析与存储，天线部分，所述天线部分与主机部分电连接，用以完成电磁波信号和设备电信号的相互转换，定时定位部分，所述定时部分利用GPS L1频点、BDS B1频点和GLONASS R1频点进行单系统或多系统兼容定位，实现定时功能。通信部分，所述通信部分利用GSM的SMS业务通过对信号进行接收、处理和测量，同时完成SMS业务中发送短信。方法包括定时步骤、定位步骤、GSM通信步骤。本方案通过内部各功能单元集成设计，满足GSM的通信同时，减少了外部接口，提高了设备水密性，完成系统内各模块之间的协同工作。
一种定时定位短信系统

[发明专利]一种清底式滚筒采煤机截割部-CN201410844019.4有效
发明人：杜迈;杜长龙;蒋庆胜;陆健伟;邢方方;张猛 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种清底式滚筒采煤机截割部，每个截割部包括两个截割滚筒，第一截割滚筒(14)和第一截割滚筒传动腔壳体(6)通过过渡段壳体(3)向煤壁(20)延伸，第一截割滚筒传动腔壳体(6)后部延伸至刮板输送机中部槽和过渡槽的槽帮(18)以外，同时第一截割滚筒传动腔壳体(6)向下部弯曲。本发明的第一截割滚筒具有足够的卧底量避免刮板输送机机头机尾处“三角煤”的形成，第二截割滚筒具有较小的产间距提高装煤效果，保证足够的承重强度；在相同采煤高度下，选择两个直径较小的截割滚筒配对使用，保证一次采全高，延长截割滚筒的使用寿命，优化截割部整体性能，对煤层厚度变化的适应性好，降低成本和工艺要求。
一种清底式滚筒采煤机截割部

[发明专利]一种清底式滚筒采煤机-CN201410844166.1有效
发明人： 杜长龙;蒋庆胜;陆健伟;邢方方;张猛;杜迈 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种清底式滚筒采煤机，采煤机的每个截割部包括两个截割滚筒，第一截割滚筒(a14)和第一截割滚筒传动腔壳体(a6)通过过渡段壳体(a3)向煤壁(15)延伸，并且第一截割滚筒传动腔壳体(a6)后部延伸至刮板输送机中部槽和过渡槽的槽帮(10)以外，同时第一截割滚筒传动腔壳体(a6)向下部弯曲。本发明的第一截割滚筒具有足够的卧底量避免刮板输送机机头机尾处“三角煤”的形成，第二截割滚筒具有较小的产间距提高装煤效果，保证足够的承重强度；在相同采煤高度下，选择两个直径较小的截割滚筒配对使用，保证一次采全高，延长截割滚筒的使用寿命，优化截割部整体性能，对煤层厚度变化适应性好，降低成本和工艺要求。
一种清底式滚筒采煤

[发明专利]一种掘进机截割部-CN201510548804.X有效
发明人：刘送永;杜长龙;崔新霞;刘晓辉;江红祥;孟庆睿;王水林;赵啦啦;刘浩;郝志超;丛文强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种掘进机截割部，适用于矿山巷道掘进机。它包括截割减速机、截割臂和截割头；截割减速机与截割臂通过螺栓固定联接，截割减速机输出轴与截割臂主轴通过花键联接；截割头由120°均布的三个破岩钻头、截割头机架外盖、截割头机架、旋转密封、轴承座、内齿圈、截割头主轴、行星轮组件、小齿轮销轴、三组120°均布六个小齿轮、小齿轮输出轴、轴承透盖和轴承闷盖组成；工作时，电动机通过截割减速机将动力依次传递给截割臂主轴、截割头主轴，再将动力同时传递给截割头行星齿轮传动机构和120°均布的三组小齿轮，分别带动截割头机架和截割头输出轴转动，实现三个破岩钻头的公转和自转，大大提高了矿山巷道的掘进速度。其结构紧凑、体积小，降低了比能耗。
一种掘进机截割部

[发明专利]一种自移迈步全断面超前支护装备-CN201510548234.4有效
发明人：刘送永;韩栋栋;杜长龙;崔新霞;李建平;刘晓辉;唐玮;沈刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种在掘进巷道中的自移迈步全断面超前支护装备，包括外支护板总成、设在外支护板总成内的内支护板总成，外支护板总成上设有多个移动轨道，内支护板总成上设有与多个移动轨道相配合的多个移动导轨，多个移动轨道和多个移动导轨个数相同；外支护板总成和内支护板总成之间设有推进油缸，外支护板总成和内支护板总成的底部均设有支撑油缸；移动轨道与移动导轨通过嵌套结构相连接实现二者的相对平移,从而实现外支护板总成与内支护板总成之间的相对平移。当支护板需要前移时，该支护板上的支撑油缸缩回，然后通过推进油缸的伸出或回缩来实现相应支护板的前移。本装备支护板的外形为矩形结构或拱形结构，以适应不同截面形状的巷道，通用度大。
一种迈步断面超前支护装备

[实用新型]一种防烟尘喷射的回转窑-CN201720601759.4有效
发明人： 杜长龙;王平德;符敏;王飞;蒲改宁;刘信;王建春 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： F27B7/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转窑，具体涉及一种防烟尘喷射的回转窑。本实用新型包括回转窑本体、与回转窑本体连接的集料斗，所述集料斗顶部分别连接有自然补气管和正压气管，所述自然补气管上设置有单向阀。本实用新型在自然补气管上设置有单向阀，在保证自然补气管补气的同时，防止阶段性逆向气流携带烟气外排，防止了金属物料的损失，保证了环境的清洁。
一种烟尘喷射回转

[发明专利]一种钻涨式掘进机-CN201610142395.8有效
发明人：刘送永;朱真才;杜长龙;吴洪状;李伟;沈刚;彭玉兴;江红祥;李洪盛;韩玉辉;程刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻涨式掘进机，钻涨装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机，钻涨装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；钻涨装置包括固定架、分别固定安装在固定架上的凿岩机部件和涨裂器部件；角度控制装置包括安装座、副回转液压马达、调整液压缸和主回转液压马达；前后伸缩装置的前后移动部件完全伸出时钻涨装置前端至工作面之间的距离小于悬臂式掘进机截割头前端至工作面之间的距离。本钻涨式掘进机结构紧凑，能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速打孔并涨裂，进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。
一种钻涨式掘进机

[实用新型]一种粉体物料自动装钵装置-CN201720294376.7有效
发明人： 杜长龙;蒋晓锋;智福鹏;马骞;蒲改宁;宋保胜 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉体物料自动装钵装置，包括支架，所述支架上通过底座水平安装有微量螺旋秤，所述微量螺旋秤的进料口上连接有缓存仓，所述微量螺旋秤的出料口下方安装有窑炉轨道，所述窑炉轨道上设有匣钵，所述窑炉轨道安装在轨道支架上且轨道支架上还设有定位开关。本实用新型的粉体物料自动装钵装置通过微量螺旋秤对粉体物料进行计量后输送至窑炉轨道上的匣钵内，然后通过匣钵窑炉轨道将粉体物料送入下一道工序，结构简单、全过程自动化程度高，加料量能得到精确控制，加料效率高，能有效避免传统人工加料带来的劳动强度大、加料过程易飞扬损失的问题，降低了粉体物料对环境的污染风险，提高了金属回收率。
一种物料自动装置

[实用新型]一种烟尘过滤装置-CN201720294359.3有效
发明人：符敏;王平德;杜长龙;王飞;蒲改宁;刘信;王建春 -专利权人：兰州金川新材料科技股份有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B01D46/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟尘过滤装置。本实用新型包括过滤室、设置于过滤室下方的集尘室，所述过滤室与集尘室连通，所述过滤室内竖直排布有多个过滤膜，过滤膜上方设置有反吹管，所述过滤室下部设置有烟气进口，集尘室上部设置有烟气出口。本实用新型的过滤膜采用竖直排布形式，烟气在经过过滤膜时，能够有效阻拦极细烟尘，阻拦的大部分烟尘依靠重力落入集尘室，少部分烟尘附着于过滤膜上，可通过反吹管对附着的烟尘反吹，从而进行过滤膜清洁，保证过滤膜的使用持久性。
一种烟尘过滤装置

[发明专利]一种双向调节多用涡旋流起旋器-CN201610212206.X有效
发明人：刘瑜;周甲伟;杜长龙;刘送永 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65G53/58 文献下载
摘要：一种双向调节多用涡旋流起旋器，包括剖分式壳体、进气调节环、轴向起旋叶轮和出气调节管，剖分式壳体左端和右端分别为主进气口和出气口，轴向起旋叶轮设在剖分式壳体内，进气调节环设在轴向起旋叶轮左端部，出气调节管设在轴向起旋叶轮右端部，剖分式壳体包括上壳体和下壳体；轴向起旋叶轮包括中心套管和设在中心套管外壁上的螺旋叶片，中心套管内形成轴向气流通道，上壳体和下壳体与轴向起旋叶轮之间形成涡旋气流通道；上壳体上开设有辅助进气口，辅助进气口内设有螺塞。本发明适用范围广、能够降低颗粒最小输送速度、减轻管路磨损、减少颗粒破碎、避免管路堵塞、产生的涡流强度和流场速度分布可调。
一种双向调节多用涡旋流起旋器

[发明专利]一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及使用方法-CN201510578694.1有效
发明人：刘送永;杜长龙;崔新霞;李建平;江红祥;唐玮 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及方法，采煤机包括采煤机上架总成、设在采煤机上架总成下的采煤机底座，采煤机底座下设有回转支撑装置，回转支撑装置下设有履带行走机构，履带行走机构上设有与回转支撑装置相连的传动装置；将钻式采煤机布置于巷道中，先对薄煤层一侧进行开采作业，在该侧薄煤层开采作业结束后，通过控制回转支撑装置，实现钻式采煤机的360°旋转，当回转支撑装置旋转到开采另一侧薄煤层的位置后对另一侧进行开采作业，从而实现螺旋钻机在同一地点双向采煤，无需较大移动设备，大大提高开采效率。另外，在从主巷道至工作面巷道途中遇岔路口时，可实现螺旋钻头进行自旋转，从而轻易通过巷道岔路口到达工作面，节约设备移动时间。
一种履带行走旋转双向采煤使用方法