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- [发明专利]掘进机定位定向方法及装置-CN202110154901.6在审
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周明星;石勇;徐桂军
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上海创力集团股份有限公司
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2021-02-04
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2022-08-05
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G01S17/42
- 本发明公开一种掘进机定位定向方法及装置，方法包括：掘进机在巷道内行走掘进时，通过安装在其后端的多线束激光雷达对巷道顶端的导向杆进行扫描，以获取导向杆的相关参数，并根据相关参数得到掘进机相对巷道中轴线的机身偏移角度和偏移距离，从而控制掘进机行走系统对行走方向及位置进行调整，以使掘进机沿巷道中轴线自动行走。在掘进机自动行走的过程中，每当导向杆脱离激光雷达扫描区域时，沿掘进机行走方向前移导向杆，以便激光雷达可以实时扫描导向杆，使得掘进机始终沿着中轴线自动行走。本发明方法，通过导向杆计算掘进机与巷道走向中轴线偏移距离和角度，实现掘进机在巷道内自动沿中轴线行走，实现方式简便，结果准确可靠。
- 掘进机定位定向方法装置
- [实用新型]巷道掘进机辅助顶行走机构-CN200820013542.2无效
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支建燊;杨素玲;史成建;祁世栋
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三一重型装备有限公司
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2008-06-18
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2009-04-22
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E21C29/02
- 本实用新型涉及辅助顶行走机构，具体为一种巷道掘进机辅助顶行走机构，解决掘进机在大坡度掘进过程中的牵引力和机器的稳定性不足等问题。该机构设有辅助顶行走部和连接缓冲装置，辅助顶行走部固定于连接缓冲装置上，辅助顶行走机构通过连接缓冲装置固定连接在掘进机上。当掘进机在坡度较大的巷道中工作时行走部无法提供足够的附着力使得掘进机无法在大坡度巷道中工作，这时就需要辅助顶行走机构提供牵引力使掘进机完成大坡度巷道的掘进工作。当掘进机在进行大坡度掘进时，可以将该辅助顶行走机构附着于巷道的顶板，从而使得掘进机获得足够的牵引力和良好的机器稳定性，来满足掘进机在大坡度掘进时要求。
- 巷道掘进机辅助行走机构
- [发明专利]巷道掘进机辅助顶行走机构-CN200810229062.4无效
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支建燊;杨素玲;史成建;祁世栋
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三一重型装备有限公司
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2008-11-26
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2010-06-16
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E21C29/02
- 本发明涉及辅助顶行走机构，具体为一种巷道掘进机增加牵引力的辅助顶行走机构，解决掘进机在大坡度形巷道掘进过程中的牵引力和机器的稳定性不足等问题。该机构设有辅助顶行走部和连接缓冲装置，辅助顶行走部固定于连接缓冲装置上，辅助顶行走部通过连接缓冲装置固定连接在掘进机上。当掘进机在坡度较大的巷道中工作时，行走部无法提供足够的牵引力使得掘进机无法在大坡度巷道中工作，这时就需要辅助顶行走机构提供牵引力使掘进机完成大坡度巷道的掘进工作。当掘进机在进行大坡度巷道掘进时，可以将该顶行走机构附着于巷道的顶板，使得掘进机获得足够的牵引力和良好的机器稳定性，从而大幅度提高掘进效率，满足掘进机在大坡度掘进时的要求。
- 巷道掘进机辅助行走机构
- [发明专利]巷道掘进机辅助侧行走机构-CN200810229063.9无效
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支建燊;杨素玲;史成建;祁世栋
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三一重型装备有限公司
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2008-11-26
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2010-06-16
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E21C29/02
- 本发明涉及辅助侧行走机构，具体为一种巷道掘进机增加牵引力的辅助侧行走机构，解决掘进机在大坡度形巷道掘进过程中的牵引力和机器的稳定性不足等问题。该机构设有辅助侧行走部和连接缓冲装置，辅助侧行走部固定于连接缓冲装置上，辅助侧行走部通过连接缓冲装置固定连接在掘进机上。当掘进机在坡度较大的巷道中工作时，行走部无法提供足够的牵引力使得掘进机无法在大坡度巷道中工作，这时就需要辅助侧行走机构提供牵引力使掘进机完成大坡度巷道的掘进工作。当掘进机在进行大坡度巷道掘进时，可以将该侧行走机构附着于巷道的侧壁，使得掘进机获得足够的牵引力和良好的机器稳定性，从而大幅度提高掘进效率，满足掘进机在大坡度掘进时的要求。
- 巷道掘进机辅助行走机构
- [实用新型]巷道掘进机辅助侧行走机构-CN200820013544.1无效
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支建燊;杨素玲;史成建;祁世栋
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三一重型装备有限公司
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2008-06-18
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2009-04-29
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E21C29/02
- 本实用新型涉及辅助侧行走机构，具体为一种巷道掘进机辅助侧行走机构，解决掘进机在大坡度形巷道掘进过程中的牵引力和机器的稳定性不足等问题。该机构可大幅度提高掘进效率和掘进机的稳定性。该机构设有辅助侧行走部和连接缓冲装置，辅助侧行走部固定于连接缓冲装置上，辅助侧行走机构通过连接缓冲装置固定连接在掘进机上。当掘进机在坡度较大的巷道中工作时行走部无法提供足够的附着力使得掘进机无法在大坡度巷道中工作，这时就需要辅助侧行走机构提供牵引力使掘进机完成大坡度巷道的掘进工作。当掘进机在进行大坡度巷道掘进时，可以将该侧行走机构附着于巷道的侧壁，从而使得掘进机获得足够的牵引力和良好的机器稳定性。
- 巷道掘进机辅助行走机构
- [实用新型]一种掘进机及其辅助行走装置-CN201220600639.X有效
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常龙;汪晓光;徐昆鹏
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三一重型装备有限公司
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2012-11-14
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2013-05-22
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E21C29/02
- 本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种掘进机及其辅助行走装置，该掘进机辅助行走装置包括：伸缩机构，其包括用于固定到所述掘进机行走部外侧壁上的滑动组件和用于固定到所述掘进机行走部外侧壁上的伸缩组件；侧支撑机构；滑动设置在所述滑动组件上，一侧与所述伸缩组件连接，另一侧设有用于支撑到掘进机行进巷道侧壁上的支撑座。通过将伸缩机构的滑动组件和伸缩组件安装到掘进机行走部外侧壁上，然后推动侧支撑机构来对掘进机进行支撑并辅助行走，从而实现将辅助行走机构直接安装到掘进机上不用人工移动，而且侧支撑机构不与巷道顶部接触，不会破坏巷道顶部的受力情况
- 一种掘进机及其辅助行走装置
- [实用新型]一种煤矿掘进机用防护装置-CN202220414995.6有效
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孙少磊;张呈祥;朱凯;孙联军;赵恒博
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华能灵台邵寨煤业有限责任公司
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2022-02-28
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2022-07-01
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E21D9/10
- 本实用新型涉及掘进机技术领域，提供了一种煤矿掘进机用防护装置，包括掘进机本体，掘进机本体上设置有防护机构，掘进机本体的两侧均设置有行走机构，防护机构包括防护板、升降装置以及输送管路组件，防护板设置于掘进机本体上方且设有落料口；升降装置设置于掘进机本体上以驱动防护板沿竖直方向运动；输送管路组件具有进料口和出料口；进料口与落料口连通，出料口设置于行走机构的前方且位于行走机构的行走路径上。本实用新型通过设置防护板能够有效防止巷道顶部的煤渣或岩石块掉落后砸伤掘进机；同时通过设置输送管路组件将掉落的煤渣或岩石块输送至行走机构的前方，利用行走机构即可对煤渣或岩石块进行碾压，避免后期需要人工清理
- 一种煤矿掘进机防护装置
- [发明专利]一种快速掘进机-CN202210366630.5在审
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瞿向前;冯长龙
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瞿向前;冯长龙
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2022-04-08
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2022-06-17
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E21D9/12
- 本发明涉及掘进机技术领域，具体为一种快速掘进机，包括掘进机本体，掘进机本体的底部前后两侧均具有履带行走机构，掘进机本体的顶部前端设有钻头掘进机构，掘进机本体的底部且位于两个履带行走机构之间滑动连接有可上下升降的运输机构，用于将掘进机本体前侧的矿渣运输至后侧，运输机构包括运输架以及位于运输架内侧的传送带，运输架的前端设有用于将矿渣送入运输机构上的耙料机构。本发明在掘进机本体的底部设置有运输机构，运输机构能够将位于掘进机前侧的岩石碎块、矿渣输送至掘进机后侧，因此不会因矿渣堆积而影响掘进机前进，有助于提升掘进机的工作效率。
- 一种快速掘进机
- [发明专利]一种掘进机及其辅助行走装置-CN201310091423.4有效
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李恩龙;胡方海;高承兴
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三一重型装备有限公司
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2013-03-20
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2013-07-10
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E21D9/10
- 本发明公开了一种掘进机及其辅助支撑装置。其中，掘进机包括由第一驱动装置驱动的主行走机构，还包括：至少一个辅助行走机构；所述辅助行走机构由第二驱动装置驱动；所述辅助行走机构位于所述主行走机构的后端，并与掘进机的后支撑部相连接。本发明掘进机由于在主行走机构的后端设置了辅助行走机构，并且该辅助行走机构可以由第二驱动装置进行驱动，而该第二驱动装置独立于作为主行走机构动力源的第一驱动装置；因此，辅助行走机构既能支撑整机工作，又可以协助主行走机构驱动整机行走，从而，提高了掘进机整机的牵引力，减小了接地比压，增大附着力，避免打滑，使掘进机能够实现快速调动。
- 一种掘进机及其辅助行走装置
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