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[发明专利]无人机定位方法及其装置、电子设备、存储介质-CN202210484750.5在审
发明人：彭保;陈宇琳;齐觊;郑添屹;杜美萱;周国富 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种无人机定位方法及其装置、电子设备、存储介质。在本发明无人机定位方法中，先获取待识别组图，所述待识别组图包括无人机航行过程中采集到的多张环境图像，多张所述环境图像之间具备空间连续性特征，进一步，基于记忆网络模型对所述待识别组图进行空间连续性特征提取，得到所述待识别组图的连续特征向量，进而基于所述无人机的预设初始位置与所述连续特征向量，最终确定所述无人机的实时位置信息。通过本发明提供的的无人机定位方法，无人机在航行过程中基于预设初始位置与记忆网络模型提取得到的连续特征向量，即可获取到无人机当前的实时位置信息，提高了无人机的定位效率。
无人机定位方法及其装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机群越障方法及控制系统、电子设备、存储介质-CN202210484541.0在审
发明人：彭保;郑添屹;齐觊;陈宇琳;杜美萱;周国富 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种无人机群越障方法及控制系统、电子设备、存储介质。本发明实施例中的无人机群越障方法中，先采集机群阵列信息与目标区域的阻挡图像信息，再根据阻挡图像信息获取阻挡边界数据，进一步，基于阻挡边界数据生成越障位置信息，越障位置信息反映目标区域中能够穿越障碍物的越障位置，最终根据机群阵列信息和越障位置信息，将无人机阵列调整为机群越障阵列。本发明中的无人机群越障方法，基于阻挡图像信息生成越障位置信息，再根据机群阵列信息和越障位置信息，将人机阵列调整为机群越障阵列，为无人机群穿越障碍物的过程提供了高灵活性的越障方法，同时也给无人机群的作业安全提供保障。
无人机群越障方法控制系统电子设备存储介质

[发明专利]基于深度学习和直线检测的玻璃瓶缺陷检测方法及装置-CN202110050012.5有效
发明人：彭保;郑添屹;杜美萱;吴卓宇 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于深度学习和直线检测的玻璃瓶缺陷检测方法及装置，应用于采用CCD摄像机获取图像数据的缺陷检测；所述方法包括：利用人工智能建立检测目标的检测图像特征与检测目标的质量分类之间的对应关系；其中，所述质量分类包括无缺陷、有裂痕、有污染和有异物；获取当前检测目标的原始图像，并确定所述原始图像中的检测区域；依据所述检测区域和所述原始图像生成对应于所述当前检测目标的当前检测图像；通过所述对应关系，确定与所述当前图像特征对应的当前质量分类。通过提取出检测区域，删除图像中的无关区域，将只含有检测区域的图像输入到人工神经网络中进行缺陷检测，减少计算机的计算负担的同时加快检测速度。
基于深度学习直线检测玻璃瓶缺陷方法装置

[实用新型]一种具有收集雨水功能的遮雨棚-CN201621470825.0有效
发明人：牛艳;任冬明;杜美萱;连永宏;孙锡凤;任宏伟;贺中山;邓建国;陈晓斌;陈丽;何永波;裴帅帅 -专利权人：山西省农业科学院园艺研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： E04D13/08 文献下载
摘要：本实用新型克服现有技术存在的不足，公开一种具有收集雨水功能的遮雨棚，该遮雨棚很好的避免了雨水冲刷地表造成水土流失的问题，且结构简单，雨水可回收利用，成本低；采用的技术方案是：每根中间立柱均与两根侧立柱对应设置，每根中间立柱顶部和与其对应的两根侧立柱顶部之间均各自固定有上下间隔的两根支撑绳，遮雨幕夹在所述上下间隔的两根支撑绳之间且顶部固定在中间立柱上形成顶棚，遮雨幕的下端边缘固定有横梁，横梁也夹在上下间隔的两根支撑绳之间，横梁与拉绳固定，随着驱动装置的工作，横梁带动遮雨幕实现开启和闭合，横梁为凹槽口朝上的槽状结构，遮雨幕导引下来的雨水经横梁凹槽收集导流，再经雨水漏斗和排水管收集到地面集水容器。
一种具有收集雨水功能雨棚

[发明专利]樱桃李果实育苗的方法-CN201410391997.8有效
发明人：付宝春;王七斤;王亚平;杜美萱;秦国杰;柯晓炜 -专利权人：山西省农业科学院园艺研究所
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明的目的是为了提供一种全新的樱桃李繁殖方法，具体是一种樱桃李果实育苗的方法。本发明方法是在夏季樱桃李成熟时采集其果实点播到营养杯中，营养杯在温室培养，待苗木达到要求后，在春季移栽至大田继续培养。本发明方法的苗木成活率能达到95%以上，1年生长量能达到1m以上，苗木直径能够达到0.5-1cm左右，完全符合嫁接要求。
樱桃果实育苗方法