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[发明专利]一种基于空气悬挂的光学路谱检测方法与检测系统-CN202310660155.7在审
发明人：文翊;黎艳杨;杨仕会;杜绍宣;王卓 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空气悬挂的光学路谱检测方法，包括：通过通光孔引入反射光，计算得到反射系数并对其进行矫正；通过SPR传感器调节SPR共振角，计算得到偏振光的两分量p、s的相位差随气体折射率的变化关系和相位响应度值；根据SPR共振角的相位响应度和原始相位角的相位响应度的相位差，计算得到气体折射率；对某个信号时刻的路谱高程信息进行分析，划定单一空气悬挂的路谱；统合多组路谱，进行多种路谱输出模式的组合。本发明利用原车空气悬挂中的空气腔，原有用于调节悬挂高度的气口，悬挂底部的光路入口及半透半反射透镜协调配合。通过特定透光路径设计，计算出光的折射情况，得到空气悬挂内空气压缩特征，综合前轮车辆震动情况完成路谱绘制。
一种基于空气悬挂光学检测方法系统

[发明专利]一种基于车路协同的场地端单车辆定位方法与定位系统-CN202310662259.1在审
发明人：文翊;李红林;杜绍宣;张焕期;张睿源 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的场地端单车辆定位方法，包括：当附近存在场地端收发节点时，判断场地端单车辆定位功能可用并开启场地端单车辆定位功能；当场地端单车辆定位功能开启后，中央控制器对传感器组采集的车辆信息及环境信息进行时间同步，并发送至算法模块和场地端；传感器组采集的车辆信息及环境信息至少包括车辆的GPS定位信号、车辆位置定位的对应时间；场地端中央处理器对车辆端发送的信息进行高精定位计算得到高精定位信号；对高精定位信号和车辆的GPS定位信号融合作为定位信息输出至车辆端；中央控制器将定位信息分析后输出至控制器组。本发明在各种环境条件下基于车辆内部信息及少量场端设备完成车辆定位，保证了驾驶功能安全可用。
一种基于协同场地车辆定位方法系统

[发明专利]一种基于后轮随动的泊车系统与控制方法-CN202310705648.8在审
发明人：文翊;黎艳杨;杜绍宣;杨仕会;张华桑 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后轮随动的泊车系统控制方法，应用于基于后轮随动的泊车系统，包括以下步骤：在自车开启自动泊车功能后，以自车位置为原点建立车位目标坐标系，获取目标车位位置，选取目标车位的4个角点为定位目标；对自车的四轮参数进行分解，得到自车在车位目标坐标系中y轴方向的加速度以及车辆偏转角度的二阶导数；分别计算得到前轮和后轮的偏转角；定位自车质量中心位置；对自车进行轨迹控制，计算得到泊车路径。本发明利用原车自动泊车系统和后轮转向系统，通过基于算法和控制方案设计，实现充分利用原车执行和控制系统，最终实现不同后轮转向模式下对车辆进行协调控制，完成两个系统的协调互通。
一种基于后轮泊车系统控制方法

[发明专利]一种基于车载信息定位方法、装置及系统-CN202310355844.7在审
发明人： 杜绍宣;程志勇;赵勇光;文翊;杨仕会 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载信息定位方法、装置及系统，属于车辆探测和控制技术领域，其中，方法的实现包括：获取车辆环视相机原始图像信息，通过对原始图像信息中特征点的旋转比较，进行相机位移的计算，然后累积积分得到相机在环境中的位移，得到车辆在环境中的位姿信息，作为车辆视觉判断的车辆位移；利用车辆上的参数信号，进行车辆位置和姿态的定位，得到车辆物理信息判断的位移信息；融合车辆视觉判断的车辆位移和车辆物理信息判断的位移信息，并与开始设置的原点进行比较，实现车辆精确定位。本发明针对现有定位方案或精度低、或成本高、或需要外界基站的固有缺陷，提供一种精度满足需求，可行的低成本定位解决方案。
一种基于车载信息定位方法装置系统

[发明专利]基于毫米波雷达的目标物显示方法、装置、设备、介质-CN202211414107.1在审
发明人：文翊;高广博;张华桑;丁宗阳;杜绍宣 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标物显示方法、装置、设备、介质，显示方法包括：根据目标点迹的方向向量，确定所述目标点迹之间具有关联性的关联点迹群；根据最小二乘估计法合成所述关联点迹群的轨迹；根据所述轨迹匹配当前目标物，若所述目标物消失，根据所述轨迹输出消失后的所述目标物。本发明的有益效果：保证了在目标物临时消失的情况下的对策方法，进而保证行车安全，同时在不新增其他设备的情况下，完成智能驾驶系统在部分场景下性能提升，节约成本。
基于毫米波雷达目标显示方法装置设备介质

[发明专利]一种异柱型障碍物超声波雷达探测方法及系统-CN202211312611.0在审
发明人：文翊;高广博;张华桑;丁宗阳;杜绍宣 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种异柱型障碍物超声波雷达探测方法及系统，包括步骤S1：基于超声波回波强度设置第一阈值和第二阈值；步骤S2：若超声波回波强度位于第一阈值和第二阈值之间，则执行步骤S3；步骤S3：在障碍物上选取基点构建球面模型，基点为球面模型的球心，在球面模型表面上预设多个特征点，获取超声波到达各个特征点的实际回波时间，基于实际回波时间计算超声波雷达与特征点之间的初始距离，基于初始距离对球面模型进行修正，获得初始障碍物形状；步骤S4：对超声波雷达与特征点的初始距离进行修正，获得最终距离；通过本发明能够识别到柱形障碍物，减少了车辆同异型障碍物碰撞的危险，保证了车辆和行人的安全。
一种异柱型障碍物超声波雷达探测方法系统

[发明专利]一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法及相关设备-CN202210854827.3在审
发明人：文翊;杜绍宣;杨仕会;裴双红;沈骏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法及相关设备。该方法包括：基于毫米波雷达扫描数据获取障碍物点云信息，其中，上述毫米波扫描数据包括周期扫描数据、匀速扫描数据和角度扫描数据；根据上述障碍物点云信息进行聚合处理以获取聚合点云信息；基于上述聚合点云信息和核密度估计法确定障碍物关联点信息；根据上述障碍物关联点信息提取目标道路信息；基于上述目标道路信息确定可行驶区域。本申请实施例提供的方法，针对可以实现部分扫描和跟踪功能的毫米波雷达，实现在低速特定对环境场景下，对环境场景进行跟踪和扫描，实现特定场景下通过毫米雷达辅助对可行使区域进行划定，后续车辆可规划至可行驶区域进行车辆控制。
一种基于毫米波雷达行驶区域确定方法相关设备

[发明专利]一种基于智能驾驶的换挡控制方法及系统-CN202210330552.3在审
发明人：程志勇;程梁柱;杜绍宣;刘勰;赵佳丽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能驾驶的换挡控制方法，基于车辆运动方程，计算下坡维持目标车速所需的轮端力矩；基于动力总成标定数据，计算不同挡位下维持当前车速的发动机工况；当需要额外施加制动力时，通过降档倒拖、以及制动系统制动相结合的控制方式完成车速控制，具体如下：基于发动机机械损失试验，获取发动机工况下发动机机械损失力矩；计算出轮端倒拖力矩；获取轮端倒拖力矩小于所需的轮端力矩的挡位信息；选择合适的挡位进行倒拖控制；计算额外需要施加的制动力矩，对制动系统发出制动指令，使车辆维持目标车速。本发明能够有效提高制动系统使用寿命以及安全性。
一种基于智能驾驶换挡控制方法系统

[发明专利]一种单稳态电子换档器控制方法和装置-CN202010866910.3有效
发明人：吴志;王进昌;文习斌;马书林;杜绍宣 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明涉及单稳态电子换档器控制技术领域，具体涉及一种单稳态电子换档器控制方法和装置。该方法包括：当切换为未知状态后，若接收到发动机熄火信号，则切换为睡眠状态；若接收通过自检信号，则切换为正常状态；当切换为所述正常状态后，若接收到所述发动机熄火信号，则切换为待睡眠状态；当切换为所述待睡眠状态后，若在第一设定时长以内接收到所述发动机点火信号，则切换为所述正常状态；若在所述第一设定时长以外接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；若在第二设定时长以内未接收到所述发动机点火信号，则切换为所述睡眠状态。本发明使电子换档器的工作逻辑更加合理，实现了单稳态电子换档器在整车静止和运动状态下的安全控制。
一种稳态电子换档控制方法装置

[实用新型]双顶针自动换挡器总成及车辆-CN202020135336.X有效
发明人：刘义军;王进昌;张未;黄超;郭密密;谢奇光;杜绍宣 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16H59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双顶针自动换挡器总成及车辆，双顶针自动换挡器总成包括拉索销组件、换挡杆组件、自动挡位块、手动挡位块、十字轴及中心转轴，中心转轴铰接在拉索销组件上，十字轴Y轴与中心转轴同轴铰接，十字轴X轴与换挡杆组件同轴铰接，拉索销组件中设有安装在拉索销本体上的自动模式挡位顶针，换挡杆组件中设有安装在换挡杆本体侧边的手动模式挡位顶针，自动模式挡位顶针、手动模式挡位顶针分别与自动挡位块、手动挡位块对应。本实用新型的双顶针自动换挡器总成及车辆采用自动挡位块、手动挡位块分别提供两种不同操纵模式换挡手感，避免了单挡位块提供两种模式手感时挡位块尺寸大、手感可调整空间小的不足的问题。
顶针自动换挡总成车辆

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