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[发明专利]一种烟包转运生产系统-CN202210798976.2有效
发明人：郭志宏;陆剑锋;刘谦;韦文;杜晓枫;黄春赟;李季;钟世乐;侯振强;邓永祥;李一林;郝晋飞;谢鑫;米德宇;陈仁勇;郑桂玉 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及烟草加工技术领域，具体公开了一种烟包转运生产系统，包括高位托盘传送带、中位烟包传送带、低位托盘烟包传送带、转动升降夹爪组件、烟包托盘和烟包转移组件；所述高位托盘传送带的位置高度高于所述中位烟包传送带；所述中位烟包传送带的位置高度高于所述低位托盘烟包传送带；所述转动升降夹爪组件包括旋转盘组件、升降组件和托盘夹爪组件；所述升降组件结合在所述旋转盘组件上；所述托盘夹爪组件结合在所述升降组件的顶部；所述高位托盘传送带、所述中位烟包传送带和所述低位托盘烟包传送带三者以所述转动升降夹爪组件为中心相间分布在其外周。本发明具有工作效率高、自动化程度高、可靠性好、失误率低等优点。
一种转运生产系统

[实用新型]一种卷烟包装机高效烟包回加装置-CN202321235620.4有效
发明人：刘钰凡;邵思瑾;卢万玉;郭亚迪;杜晓枫;杨元清;全子城;宋伟伦 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种卷烟包装机高效烟包回加装置，属于卷烟包装设备技术领域。该装置包括落烟通道，所述落烟通道的一侧设有箱体，所述箱体内设有用于容纳烟包的容纳腔，所述落烟通道与所述容纳腔连通，所述容纳腔的底部设有传送布带，所述传送布带连接有电机。该装置保持原设计的加烟方式不被改变，将存储器内的有需要重新包裹透明纸的烟包能自动落入输送轨道上，解决了原加烟轨道的烟包存储量少、易掉落且需要人工反复添加等缺点，节省了人力劳动，增加工作效率。
一种卷烟装机高效烟包回加装置

[发明专利]一种木盒装载机器人、及木盒装载方法-CN202210902882.5有效
发明人：刘谦;韦文;高春芳;钟世乐;黄春赟;杜晓枫;侯振强;廖维;卢健;唐永佳;唐国参;陈国燕;李传伟;李卿麒;李一林;李朝真;李季;潘莎莎;谢鑫;班崔仁;傅仁伟;李莺;李馨 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种木盒装载机器人，主要包括有移动机械臂、第二旋转关节、机械手末端、固定开盒装置、干燥剂收集箱、第一输送皮带、第二输送皮带和控制器，通过移动机械臂、第二旋转关节、机械手末端以及固定开盒装置的配合，能够自动去除木盒内的干燥剂，本发明提供的木盒装载机器人，能够替代人工作业，自动去除木盒内的干燥剂，实现木盒的码放与输送，也即实现木盒的自动化装载，可靠性强、工作效率高、自动化程度高，大大提高了木盒装载的效率，大大降低了木盒装载的劳动强度，降低劳动力成本。
一种盒装机器人方法

[发明专利]基于深度学习的条烟检测识别方法-CN202211292202.9在审
发明人： 杜晓枫;刘谦;韦文;高春芳;黄春赟;李季;钟世乐;侯振强;邓永祥;李一林;郝晋飞;谢鑫 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的条烟检测识别方法，通过分为离线训练阶段和在线检测阶段，离线训练阶段中对条烟图像进行图像预处理，再进行基于模版的条烟轮廓提取，然后将分割出的条烟图像组成数据集训练深度学习特征提取器，提取出条烟的深度学习特征；在线检测阶段中将训练好的深度学习特征提取器部署在条烟检测系统端，将实时拍摄到的条烟图像输入到检测系统中，对图像进行预处理，并进行轮廓提取，采用深度学习特征提取器提取条烟的特征，最后将得到的条烟特征输入到全链接层得到条烟的类别以实现条烟检测识别，以此实现一种步骤简单、检测时间短、精度高的条烟检测识别方法。
基于深度学习检测识别方法

[实用新型]一种烟包放料及包装机-CN202221747862.7有效
发明人：刘谦;陆剑锋;杜晓枫;韦文;朱润铭;钟世乐;廖维;侯振强;黄春赟;班崔仁;傅仁伟;李季;李莺;李馨 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟包放料及包装技术领域，具体公开了一种烟包放料及包装机，主要包括：输送机构、夹持机构、吸取机构以及条盒包装机，夹持机构置于输送机构的一侧，吸取机构置于输送机构与夹持机构同一端上方，条盒包装机置于输送机构另一端部，其与输送机构并排放置且相抵靠。一些特殊包装的烟，极难建立专用的完整生产线，都是先产出烟包，装箱后搬运到其他生产线，通过人工一包包地将烟包从烟箱中拿出并放置到传送带输送至条盒包装机完成后续工序。本实用新型通过夹持机构将装满烟包的烟箱夹持抬升到相应高度，利用吸取机构将烟箱里的烟包吸取并放置在输送机构上输送至条盒包装机进行烟包的条盒包装工序，提高了工作效率，节省了人力资源。
一种烟包放料及装机

[实用新型]一种条烟在线识别装置-CN202221855345.1有效
发明人： 杜晓枫;刘谦;韦文;侯振强;钟世乐;邓永祥;李一林;郝晋飞;谢鑫 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本实用新型公开一种条烟在线识别装置，接近传感器用于实时检测经过的条烟并将检测信息传送至控制器；编码器用于计量条烟运动到摄像头正下方的距离；灯光罩罩设在传送皮带上方，灯光罩内均匀布置有LED灯珠；光强传感器用于检测灯光罩内的光强并将信号传送至控制器，控制器接收到光强传感器信号后调整摄像头的感光度和曝光时间；色温传感器用于检测灯光罩内的色温并将信号传送至控制器，控制器接收到色温传感器信号后调整摄像头的白平衡参数；摄像头设置于灯光罩上用于获取条烟的图像以实现识别。本实用新型通过设置光强传感器和色温传感器来检测灯光罩内的光强和色温，能够减少光强、色温等的变化造成对识别的影响，以提高条烟在线识别的准确率。
一种在线识别装置

[实用新型]一种烟包转运生产系统-CN202221749270.9有效
发明人：郭志宏;陆剑锋;刘谦;韦文;杜晓枫;黄春赟;李季;钟世乐;侯振强;邓永祥;李一林;郝晋飞;谢鑫;米德宇;陈仁勇;郑桂玉 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草加工技术领域，具体公开了一种烟包转运生产系统，包括高位托盘传送带、中位烟包传送带、低位托盘烟包传送带、转动升降夹爪组件、烟包托盘和烟包转移组件；所述高位托盘传送带的位置高度高于所述中位烟包传送带；所述中位烟包传送带的位置高度高于所述低位托盘烟包传送带；所述转动升降夹爪组件包括旋转盘组件、升降组件和托盘夹爪组件；所述升降组件结合在所述旋转盘组件上；所述托盘夹爪组件结合在所述升降组件的顶部。采用本实用新型具有工作效率高、自动化程度高、可靠性好、失误率低等优点。
一种转运生产系统

[实用新型]一种可清除堵塞烟支的称重单元-CN202221252358.X有效
发明人：谢鑫;李季;杜晓枫;班崔仁;谢鑫;高春芳;傅仁伟;刘谦;韦文;李卿麒;李传伟;廖维;潘莎莎;赵乙静;李莺 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷烟烟支测试技术领域，具体公开了一种可清除堵塞烟支的称重单元，包括装置本体，所述装置本体上设有重量称重托和重量排烟翻爪，所述重量称重托与所述重量排烟翻爪交替分布且所述重量称重托在分布的高度上高于所述重量排烟翻爪；还包括反吹管和监控系统，所述反吹管上开设有出气孔，所述出气孔对准所述重量称重托或所述重量排烟翻爪；所述反吹管连通高压气源，所述反吹管与所述高压气源之间设有阀门；所述监控系统用于控制所述重量排烟翻爪的翻转以及所述反吹管的气源通断。采用本实用新型能够实现卡烟的故障检测，并自动清除堵塞烟支的功能，极大的方便操作人员掌握设备状态，提高使用效率。
一种清除堵塞称重单元

[发明专利]一种车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210770341.1在审
发明人： 杜晓枫;陆剑锋;刘谦;朱润铭;李卿麒;侯振强;李一林;邓永祥;廖维;钟世乐;韦干付;梁卫东;郝晋飞;陈仁勇 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质，获取违章路段上所安装的多个声音传感器组在禁止鸣笛时间段内采集的声频；根据获取到的每个声音传感器组所采集的声频，检测违章路段上在禁止鸣笛时间段内是否存在违章鸣笛情况；根据存在违章鸣笛情况的声频，确定出违章鸣笛的声源位置以及鸣笛时间；从所述违章路段上安装的目标图像传感器读取在所述鸣笛时间所采集的车辆图像；根据所述违章鸣笛的声源位置，在所述车辆图像中确定出违章车辆，以提高对违章鸣笛车辆识别的效率。
一种车辆识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种烟包转移装置-CN202220316526.0有效
发明人：刘谦;杜晓枫 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟包生产加工技术领域，具体而言，涉及一种烟包转移装置，包括送料机构、转移机构和出料机构，所述转移机构上分别设置有上料口和下料口，所述送料机构与所述上料口对应设置，所述出料机构与所述下料口对应设置，所述送料机构用于对烟包进行输送，所述转移机构用于将所述送料机构上的烟包转移至所述出料机构上。无论送料机构的输送方向与出料机构的下料方向之间形成多大的夹角，通过本装置的转移机构能够将送料机构上进行输送的烟包完好地转移到出料机构上并进行下料，能够有效地避免烟包在运输过程中，在转弯处容易发生碰撞而造成烟包变形不合格的问题，进而提高烟包的产品合格率。
一种转移装置

[实用新型]一种声学阵列采集系统-CN202221692109.2有效
发明人： 杜晓枫;刘谦;朱润铭;李卿麒;侯振强;李一林;邓永祥;廖维;钟世乐;韦干付;梁卫东;郝晋飞;陈仁勇 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请提供了一种声学阵列采集系统，声学阵列采集系应用于禁鸣路段，禁鸣路段包括多条行驶车道，每条行驶车道包括在禁鸣路段内的起始端和结束端，每条行驶车道从起始端至结束端的方向为该行驶车道的行驶方向，声学阵列采集系统包括：多个压力传感器，分别布置在每条行驶车道的起始端，每个压力传感器采集对应的行驶车道的起始端由于车辆经过所产生的压力信息；多个声音传感器，分别布置在禁鸣路段的两侧，每个声音传感器采集禁鸣路段上经过的车辆由于鸣笛所产生的声音信息；控制单元，从每个压力传感器接收压力信息，从每个声音传感器接收声音信息，以进行存储。
一种声学阵列采集系统

[实用新型]检测装置及包装机-CN202220315642.0有效
发明人：李一林;杜晓枫;刘谦;方金猛;蒙国勋;马林鹏;彭亮;陆永 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本申请涉及检测领域，尤其是涉及一种检测装置及包装机。检测装置用于包装机，包装机包括第一输送机构，第一输送机构用于输送包装物，包装物内设置有多个子包装物，检测装置包括第一检测器、检测器组件以及控制器，在第一输送机构输送包装物过程中，若所述第一检测器检测到所述包装物，检测器组件获取所述包装物内的所述子包装物的位置信息，在所述包装物内缺有所述子包装物时，检测器组件发送错误信号至控制器。根据本申请的检测装置及包装机，解决了现有的包装机中，在子包装物包装完成后，现场人员无法获知包装物内的子包装物数量是否正确的问题。
检测装置装机

[实用新型]一种烟条平整成形装置以及卷接机-CN202220053394.7有效
发明人：郝晋飞;杜晓枫;侯振强;陈仁勇;陆剑锋;刘谦;朱润铭;钟世乐;廖维;黄春赟;张子瑜 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A24C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烟条平整成形装置以及卷接机。烟条平整成形装置用于卷接机，用以切削平整卷接机生产的烟条，卷接机包括变速齿轮箱，烟条平整成形装置包括：调整部，由变速齿轮箱带动；输送辊组，设置在调整部的下方侧；吸丝带，套设在调整部和输送辊组；烟条成形部，设置在输送辊组的下方侧，烟条成形部与输送辊组之间形成间隙以使得烟条穿过并切削烟条。根据本实用新型的烟条平整成形装置，通过调整部、输送辊组、烟条成形部和吸丝带的配合进行烟条的平整成形，通过调整输送辊组以适应生产不同重量和直径的烟条，同时也保证了生产质量，避免出现因烟条的重量和直径不符合要求而造成的生产事故。
一种平整成形装置以及接机

[实用新型]内衬纸涂抹装置及卷烟包装机-CN202220314591.X有效
发明人：全子城;杜晓枫;张鸿宇;黄志波;张芷萌;丁政顺;陆有超;杨元清;李民晴;刘谦;陈国燕;朱润铭;李传伟 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷烟生产技术领域，尤其是涉及一种内衬纸涂抹装置及卷烟包装机。所述内衬纸涂抹装置包括：涂油机构，用于将油液涂抹至内衬纸上；除尘件，沿所述内衬纸的输送路径设置在所述涂油机构之前；所述除尘件形成有除尘孔，所述除尘孔的一端形成为朝向所述内衬纸的除尘部，所述除尘孔的另一端连接供气装置。本实用新型结构简单、调节简便、操作性强，能够对内衬纸上的灰尘等杂物进行有效地清洁，避免出现因灰尘等杂物进入涂油装置内，而出现内衬纸被涂抹脏污或油液涂抹不均匀的情况。
衬纸涂抹装置卷烟装机

[实用新型]用于烟包传输的防碰撞装置-CN202122675503.7有效
发明人：刘善海;杜晓枫;李传伟;雷德明;李卿麒;李世献;覃永仁 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于烟包传输的防碰撞装置，设置于烟包的传输轨道的转弯处，涉及烟草包装设备领域。所述用于烟包传输的防碰撞装置包括主体，所述主体形成有顺次相连的入口段、转弯段以及出口段，所述入口段的头端和所述出口段的尾端分别与所述传输轨道连接；所述转弯段包括底部滑道和设置于所述底部滑道侧部的挡板，所述底部滑道上形成有底部气孔组，所述挡板上形成有侧壁气孔组。通过气孔吹气可以使得烟包悬浮，从而有效防止高速运动的烟包在转弯处发生碰撞，减少了烟包的损耗，提升了生产效率并且降低了企业的生产成本。
用于传输碰撞装置

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