“杜思伟”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果27个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于机器学习的识别目标车辆变道的方法-CN202311196657.5在审
发明人：陈刚;杜思伟;宋国强;张民 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的识别目标车辆变道的方法，它包括：步骤S1、MCU初始化神经网络模型的权值和偏移量；步骤S2、对神经网络模型的输入信号进行采样，融合处理后获得输入信号Input[1]～Input[n]；步骤S3、将输入信号Input[1]～Input[n]进行加权，计算得到神经网络模型的隐藏层节点值y1～yn；步骤S4、将神经网络模型的隐藏层节点值y1～yn经过激活函数变换得到神经网络模型的隐藏层节点值的变换值Tmp[1]～Tmp[n]，然后将神经网络模型的隐藏层节点值的变换值Tmp[1]～Tmp[n]存入寄存器。本发明提供一种基于机器学习的识别目标车辆变道的方法，能够快速准确地识别自车周围其他车辆的变道行为，保证自车驾驶安全。
基于机器学习识别目标车辆方法

[发明专利]车辆行驶轨迹预测方法、设备及其介质-CN202310858710.7在审
发明人：王神保;杜思伟;王向永 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆行驶轨迹预测方法、设备及其介质。车辆行驶轨迹预测方法包括:获取自车动力学轨迹信息、道路轨迹信息以及前方车辆移动轨迹信息；对自车动力学轨迹信息、道路轨迹信息以及前方车辆移动轨迹信息进行融合处理，得到融合后的轨迹数据；基于序贯卡尔曼滤波方法对轨迹数据处理，得到最终预测的自车行驶轨迹信息。本发明提供一种车辆行驶轨迹预测方法，能够实时、准确的预测车辆行驶轨迹，用户体验感好，提高了行车安全性。
车辆行驶轨迹预测方法设备及其介质

[实用新型]电动车刹车把组装定位工装夹具-CN202321026605.9有效
发明人：刘晓峰;杜思伟;郑威龙 -专利权人：安徽名开机车部品有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动车刹车把组装定位工装夹具，包括旋转工装轴，所述旋转工装轴通过驱动机构驱动旋转；旋转工装轴的两端分别装配连接有刹车把配件定位工装；刹车把配件定位工装均包括外工装套环，所述外工装套环上装配连接有气缸触压杆部件，定位过程中，气缸触压杆部件触压定位工件；刹车把配件定位工装还包括与外工装套环同心设置的内上料环；内上料环的外侧壁上装配连接有若干个预上料定位部件，工件上料在预上料定位部件上进行预先定位；内上料环上装配连接有若干个推拉所述内上料环的推拉气缸。上述装置部件设计不仅实现同时上料多个异性配件，且实现预定位，二次定位加工，大大提高了组装刹车配件生产效率。
电动车刹车组装定位工装夹具

[实用新型]电动车刹车把杆销轴开孔装置-CN202321026502.2有效
发明人：刘晓峰;杜思伟;郑威龙 -专利权人：安徽名开机车部品有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动车刹车把杆销轴开孔装置，包括中心轴杆，所述中心轴杆的两端分别装配连接有销轴定位工装；销轴定位工装包括内定位环杆，所述内定位环杆的外侧壁上固定连接有若干个放料部件；放料部件包括固定连接在内定位环杆上的放料座，所述放料座上固定连接有放料短管；销轴定位工装还包括与内定位环杆同心设置的外套环杆，所述外套环杆上开设有若干个与放料短管对应的贯穿通孔；中心轴杆的中心部位装配连接有双活塞气缸，所述内定位环杆上固定连接有滑动架，所述双活塞气缸的活塞杆固定连接在滑动架上。上述方式不仅上料方便，加工精准性高，且一次能够加工多个配件。
电动车刹车杆销轴开孔装置

[实用新型]刹车把销轴配件坯料轴杆预打磨除锈装置-CN202321026594.4有效
发明人：刘晓峰;杜思伟;郑威龙 -专利权人：安徽名开机车部品有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刹车把销轴配件坯料轴杆预打磨除锈装置，包括打磨架，打磨架上装配连接有若干个预打磨除锈机构；预打磨除锈机构包括若干个滑动连接在打磨架上的环板体，环板体之间装配连接有若干个打磨座盘，所述打磨座盘上开设有若干个打磨孔；打磨座盘与环板体之间通过水平间距调节结构装配连接，通过所述水平间距调节结构调节打磨座盘之间的水平间距；上述装置还包括装配连接在打磨架端部位置的坯料轴杆抵触定位机构；坯料轴杆抵触定位机构用于打磨中抵触坯料，以及上料下料导引坯料。上述装置实现对长度大的坯料进行快速、支撑情况下打磨，不仅打磨除锈效率高，且打磨中不易弯折坯料。
刹车配件坯料轴杆预打磨除锈装置

[外观设计]管道引线装置-CN202330128096.X有效
发明人：毛伟民;周俊;单金龙;戴姝姝;唐霞;杜思伟;郭丽君 -专利权人：无锡学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道引线装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于不同管道的引线、穿线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道引线装置

[发明专利]一种车辆自主驾驶横向控制方法-CN202310366227.7有效
发明人：陈刚;张民;杜思伟 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自主驾驶横向控制方法，它包括：步骤S1、采集车辆摄像头输出的车道线信息和目标障碍物信息，然后采集EPS电子助力转向控制器、ESC车辆稳定系统和IMU惯性传感器输出的车辆状态信息；步骤S2、对车道线信息、目标障碍物信息和车辆状态信息进行信号处理；步骤S3、对驾驶员意图进行识别；步骤S4、计算预瞄点的横向控制偏差值和车身姿态角；步骤S5、根据预瞄点的横向控制偏差值，计算车辆期望的姿态角；步骤S6、根据车辆期望的姿态角，计算车辆期望的姿态角控制偏差值。本发明提供一种车辆自主驾驶横向控制方法，保证车辆行驶在满足特定条件的车道线内，安全且高效。
一种车辆自主驾驶横向控制方法

[发明专利]基于横摆角速度的车速计算方法、存储介质和车速计算系统-CN202111150480.6有效
发明人：秦思雨;芦畅;杜思伟;曾贵富 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于横摆角速度的车速计算方法，包括：诊断轮速传感器是否故障，若故障则将车速初始化为零并退出车速计算；基于横摆角速度修正四轮轮速；根据是否存在制动压力自车计算参考车速；根据自车参考车速和上一时刻车速计算自车参考加速度；根据自车参考加速度计算当前时刻未滤波车速；对当前时刻未滤波车速和上一时刻滤波车速进行滤波，计算获得当前时刻滤波车速。本发明还公开了一种用于执行所述车速计算方法中步骤的计算机可读存储介质；以及，一种车速计算系统。相对于传统计算方法，本发明针对自车的不同加速度，采用了不同的车速计算方法，从而大大减小了抱死/打滑情况下经过轮速计算车速的误差。
基于角速度车速计算方法存储介质计算系统

[发明专利]提高动基座对准精度的导航信息滤波方法-CN201610529016.0有效
发明人： 杜思伟;董帅君;郑晟;王磊 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的提高动基座对准精度的导航信息滤波方法包括：信息接口组合接收综合导航设备发送的导航数据；对所述导航数据进行剔点、限位、滤波的处理后，输出角度、角速度、舰速。本发明的提高动基座对准精度的导航信息滤波方法，解决在舰载平台伴有纵横摇的情况下，如何通过对高频导航数据的处理得到平滑、连续可供飞行器使用的传递对准信息的问题。
提高基座对准精度导航信息滤波方法

[发明专利]主备电源管理系统-CN202010009927.7有效
发明人：杨润安;刘军雨;欧清海;宋继高;刘哲;李温静;海兴垣;曹生彪;薛有;杜思伟;刘然;梁力水 -专利权人：北京中电飞华通信有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种主备电源管理系统，包括：主要电源供电模块，用于向负载系统供电；备用电源供电模块，包括：备用电源；升压放电电路模块，接收来自主备电源切换电路模块的输出，从而决定自身通断；主备电源切换电路模块，被配置成在主要电源供电模块工作的情况下，使得升压放电电路模块关断，且在主要电源供电模块不工作的情况下，其输出使得升压放电电路模块导通；放电模块，放电模块连接到升压放电电路模块的输出端和备用电源，用于在主要电源供电模块工作时，不进行放电，在备用电源供电模块工作且电量逐渐降低到阈值以下时，进行放电。根据本发明的技术方案，可以防止负载系统因电源不稳定而出现误动作，进一步提高电力终端设备的可靠性。
电源管理系统

[外观设计]集成把座（1）-CN202230863409.1有效
发明人：刘晓峰;郑威龙;杜思伟;黄康 -专利权人：安徽名开机车部品有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集成把座（1）。2.本外观设计产品的用途：用于控制电动车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
集成

[外观设计]集成把座（2）-CN202230863582.1有效
发明人：刘晓峰;郑威龙;杜思伟;黄康 -专利权人：安徽名开机车部品有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集成把座（2）。2.本外观设计产品的用途：用于控制电动车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
集成

[发明专利]横摆角速度补偿计算方法、存储介质和补偿计算系统-CN202111242864.0有效
发明人：秦思雨;芦畅;杜思伟;谢鹏;许志勇;尹刚 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种横摆角速度补偿计算方法，包括：诊断横摆角速度计算相关传感器是否故障，若故障则退出补偿计算；计算横摆角速度传感器测量偏置；利用方向盘转角、自车前轮和后轮轮速分别计算自车横摆角速度；分别计算获得各自车横摆角速度与经过测量偏置补偿后的横摆角速度传感器测量的横摆角速度之间的差值；根据所述差值选择横摆角速度传感器的测量偏置作为最优补偿值，或利用所述各自车横摆角速度计算最优补偿值计算补偿修正后的自车横摆角速度。本发明还公开了一种用于执行所述横摆角速度补偿计算方法中步骤的计算机可读存储介质和一种横摆角速度补偿计算系统。本发明能有效减小传感器的测量偏置，增加输出横摆角速度的精度和真实性。
角速度补偿计算方法存储介质计算系统

[发明专利]信息融合环境感知系统及其感知方法-CN201911348543.1有效
发明人：谢鹏;芦畅;杜思伟;胡小路;李子芃;许志勇;尹刚;秦思雨 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息融合环境感知系统，包括：第一数据清洗模块和第二数据清洗模块用于删除的无效数据；时空同步模块将目标数据和车道线目标数据转换至同一选定坐标系并同步到同一采样时刻；航迹关联更新模块判断是否存在目标航迹关联；更新目标航迹关联的目标航迹和目标航迹未关联的目标航迹；航迹管理模块对目标航迹未关联的目标新建一条目标航迹，若新建目标航迹符合删除规则将删除该航迹；道路场景分析模块判断当前车辆所处路线是否存在弯道；车道线匹配模块形成目标航迹与车道线的匹配关系。本发明还公开了一种信息融合环境感知方法。本发明能为辅助驾驶以及无人驾驶提供精确可靠的环境感知，提高辅助驾驶和无人驾驶功能的性能。
信息融合环境感知系统及其方法

[发明专利]安全距离计算模块及其计算方法-CN201911376160.5有效
发明人：徐强;张春雷;胡小路;芦畅;杜思伟;管登诗;杨少磊 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AEB和或FCW的安全距离计算模块，包括：用于获取自车与目标车辆相对距离、自车和目标车辆速度、自车和目标车辆加速度以及制动反应时间的数据采集单元；用于确定最危险时刻的最危险时刻计算单元；根据自车停止和目标车辆停止的先后顺序以及目标车辆和自车停止所需时间是否在制动反应时间内，计算最小紧急制动距离的最小紧急制动距离计算单元。本发明还公开了一种用于车辆自动紧急制动和或车辆前方碰撞预警安全距离计算的安全距离计算方法。本发明通过分析自车与目标车辆停车的先后顺序及等速点的数量及位置计算车辆紧急制动不发生碰撞的最小距离，使用该最小距离能够降低FCW的误警率和AEB的误触率，能够提高增强产品的竞争力。
安全距离计算模块及其计算方法

1
2
下一页»
尾页
共 27 条