“杜传明”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种利用赤泥改质转炉钢渣及回收有价组元的方法-CN202310339469.7在审
发明人： 杜传明;于耀辉;于景坤 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明属于固废资源化利用和冶金技术领域，具体涉及一种利用赤泥改质转炉钢渣及回收有价组元的方法。技术方案如下：首先将赤泥与熔融转炉钢渣混合，并进行搅拌和氧化处理，促进赤泥在钢渣中的溶解，实现转炉钢渣的改质；赤泥溶解后，将熔渣缓慢冷却至室温，得到改质钢渣；改质钢渣破碎研磨后与水溶液混合，在常压下进行选择性浸出；浸出过程中对溶液搅拌，并加入盐酸和/或硝酸溶液来调控溶液的pH值；浸出后将尾渣和浸出液分离，尾渣作为冶金原料或熔剂使用，通过化学沉淀从浸出液中回收得到磷酸盐和硅酸盐。本发明将两种冶金固废进行协同处理，有效回收了钢渣和赤泥中的铁资源，解决了冶金固废难处理和利用率低的问题。
一种利用赤泥改质转炉钢渣回收有价组元方法

[发明专利]一种钢渣和铜渣协同处理以回收铁资源的方法-CN202310339464.4在审
发明人： 杜传明;于耀辉;于景坤 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明属于冶金固废资源化利用技术领域，具体涉及一种钢渣和铜渣协同处理以回收铁资源的方法。技术方案如下：一种钢渣和铜渣协同处理以回收铁资源的方法，其特征在于，首先将铜渣加入到熔融转炉钢渣中，然后进行搅拌和氧化处理，将熔渣缓慢冷却后得到改质渣，将改质渣破碎研磨；然后，将改质渣与水溶液混合得到矿浆，将矿浆进行选择性浸出处理，浸出过程中加入无机酸溶液调控矿浆的pH值，并进行机械搅拌；浸出后，通过过滤分离得到残渣和浸出液，残渣干燥后作为冶金熔剂使用，利用浸出液提取磷酸盐和硅酸盐。本发明能够实现钢渣和铜渣的协同处理和高效资源化利用，推动大宗冶金固废的规模化消纳，对冶金工业的绿色低碳发展具有重要的意义。
一种钢渣协同处理回收资源方法

[发明专利]一种从磷尾矿中分步提取磷和全组元综合利用的方法-CN202310339468.2在审
发明人： 杜传明;于耀辉 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C01F5/14 文献下载
摘要：本发明属于固废资源化利用领域，涉及一种从磷尾矿中分步提取磷和全组元综合利用的方法。技术方案为：首先将磷尾矿与稀酸溶液混合进行一次酸解，形成一次矿浆，控制一次矿浆的pH值为2.0～5.0，并对一次矿浆进行搅拌；然后，对一次矿浆进行固液分离，得到一次酸解液和一次尾渣；当一次酸解液中Mg含量高于5000mg/L时，通过化学沉淀提取氢氧化镁；其后，将一次尾渣与稀酸溶液混合进行二次酸解，形成二次矿浆，控制二次矿浆的pH值小于2.0，将二次矿浆固液分离得到二次酸解液和石英尾渣；再后，向二次酸解液中加入碱性物质，使磷酸盐沉淀析出，固液分离后得到磷酸盐。本发明能够高效、低成本分离提取磷尾矿中的磷，实现磷尾矿的资源化利用。
一种尾矿分步提取全组元综合利用方法

[发明专利]一种轨道式机器人运动系统的闭环监控方法、系统及器件-CN202211481897.5在审
发明人：王飞;蒋克强;刘昭;苑锋;张卫敏;张永生;王斌;杜传明;郝丁;张涛 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及机器人控制技术领域，提出了一种轨道式机器人运动系统的闭环监控方法、系统及器件，闭环监控方法，包括如下步骤：根据获取的运动控制命令、机器人当前状态启动闭环监控模块；依次轮询检测运行过程中是否发生异常事件；对检测到的异常事件按照优先级执行相应的异常处理措施，解除异常状态；当监测到到达目标位置，关闭闭环监控模块。本公开的方法使得机器人能够自动有序的排除故障，实现机器人异常停机后的自检测自启动，提高了机器人运行的自动化，降低了人力成本，提高了工作效率。
一种轨道机器人运动系统闭环监控方法器件

[发明专利]一种变电站火灾识别方法及系统-CN202211412213.6在审
发明人：杨国庆;李健;王亚菲;李斌;周磊;张顺军;王志强;杜传明;郝丁;邵光亭;张传友;邓燕 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种变电站火灾识别方法及系统，属于变电站火灾识别技术领域，识别方法为：获取视频数据中的关键帧图像并进行图像的预处理；采用YOLOv3算法对预处理后的图像进行定位，经边缘检测获取火的图像轮廓；提取轮廓图像的分形维数并与预设阈值进行比较，当大于预设阈值时判定为发生火灾，否则继续进行视频数据处理；本公开基于改进的YOLOv3和分形盒维数，提高了视频图像中火焰的定位精度和后续的识别正确率。
一种变电站火灾识别方法系统

[发明专利]可伸缩电驱动机械手-CN201910783635.6有效
发明人：刘更;杜传明;马尚君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩电驱动机械手，用于解决现有机械手实用性差的技术问题。技术方案是包括行星滚柱丝杠、机电作动器、传感器、手指及手掌。行星滚柱丝杠是机电作动器中将丝杠的旋转运动转换为螺母直线运动的执行机构，机电作动器作为推动单元实现机械手精确抓握重载物体的能力，手臂处的机电作动器实现整个机械手的伸缩，手指及手掌处的机电作动器作为控制三个指节的驱动部件，通过配合指节处的传感器来控制机电作动器的伸缩，实现手掌的伸缩和手指的弯曲，达到抓取重载物体的功能，提高了手指的灵活度，实现了手指对任意物体的包络，利于提高机械手对重载物体抓握的能力，实用性好。
伸缩驱动机械手

[发明专利]行星滚柱丝杠误差源耦合建模方法-CN201910784048.9有效
发明人：刘更;杜传明;马尚君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠误差源耦合建模方法，用于解决现有方法实用性差的技术问题。技术方案是首先计算螺纹部分的传递误差，根据连续切触条件求得考虑误差的啮合点坐标及对应的轴向间隙，再计算出丝杠连续转动时，各个啮合位置下的传动误差。再计算下一时刻的啮合点坐标及相应的啮合半径和啮合偏角等参数，然后计算出相应时刻下的传动误差；其次建立齿轮的有限元模型，划分啮合面求解考虑弯曲剪切变形以及非线性接触变形的齿面柔度系数矩阵，迭代求解，得到齿轮啮合刚度、综合啮合误差及静态传递误差；最后建立行星滚柱丝杠误差源耦合模型。该方法解决了背景技术单一分析行星滚柱丝杠螺纹副误差源带来的弊端，实用性好。
行星滚柱丝杠误差耦合建模方法

[发明专利]一种可自适应重构电动变形轮体结构-CN201811515238.2有效
发明人：马尚君;吴林萍;刘更;蔡威;杜传明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自适应重构电动变形轮体结构，由轮片、大小U型架、支撑杆、作动器、轮轴、轴环、测力传感器和视觉传感器组成；轴环与轮轴连接，多个作动器沿轴环等角度分布，作动器两端分别与轴环和大小U型架连接，支撑杆分别位于作动器的两侧，大小U型架与多个轮片依次连接，形成轮体变形结构。车身前端的视觉传感器实时检测前进方向的路况信息，位于轮轴上测力传感器实时检测到路面传递给轮片的阻力，视觉传感器和测力传感器将检测结果传递给信息处理系统，由信息处理系统判断作动器的伸缩动作，作动器将电机的旋转运动转化为直线运动，带动轮片的大端和小端伸出或缩回；车辆在行进中可自动完成轮式到履带式的切换模式。
一种自适应电动变形结构

[发明专利]一种生物质灰渣改质转炉钢渣除磷的循环利用方法-CN201811183045.1有效
发明人：吕宁宁;杨金星;苏畅;杜传明;桂德培;王海川;孔辉 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质灰渣改质转炉钢渣除磷的循环利用方法，属于冶金资源再利用技术领域。该方法利用生物质灰渣对熔融转炉钢渣进行改质处理，之后将改质转炉钢渣破碎磨细，将磨细的转炉钢渣加入柠檬酸溶液中，在电动搅拌器作用下将转炉钢渣中的磷浸出，得到含磷滤液和除磷钢渣；将含磷的有机酸溶液用于液体磷肥，除磷钢渣干燥处理后用于冶金过程。钢渣中磷浸出率可达90％，而铁浸出率低于10％，有效避免了铁损；采用弱酸性的柠檬酸溶液，浸出处理对设备要求较低，避免了使用强酸处理带来的一系列成本和环境污染问题。
一种生物质灰渣改质转炉钢渣循环利用方法

[发明专利]一种从脱磷钢渣中分离磷和制备磷肥的方法-CN201910915755.7在审
发明人： 杜传明;袁磊;于景坤 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： C05B17/00 文献下载
摘要：本发明属于冶金资源再利用技术领域，具体涉及一种从脱磷钢渣中分离磷和制备磷肥的方法，首先将脱磷钢渣在熔融状态下进行氧化处理，冷却后对其进行破碎研磨。然后将脱磷钢渣在水溶液中进行选择性浸出，控制矿浆的pH值为3.0～4.5，使脱磷钢渣中富磷的固溶体相溶解并分离，反应后得到低磷残渣和含磷浸出液。再通过向含磷浸出液中添加碱性物质，升高浸出液的pH值，使浸出液中的磷形成磷酸钙盐沉淀。分离后的磷酸钙盐沉淀可直接作为磷肥使用，低磷残渣则在烧结或炼钢中使用。本发明能高效低成本地分离脱磷钢渣中的磷，进而制备了磷肥。脱磷钢渣中超过92％的磷以磷肥的形式被回收，同时残渣在钢铁冶金中再利用，实现了脱磷钢渣的资源化利用。
钢渣脱磷浸出液磷肥磷酸钙盐再利用低磷制备沉淀高效低成本资源化利用钢铁冶金固溶体相碱性物质熔融状态氧化处理冶金资源烧结研磨浸出矿浆冷却炼钢破碎溶解升高回收

[发明专利]一种转炉钢渣高效资源化利用方法-CN201910915782.4在审
发明人： 杜传明;袁磊;于景坤 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明属于冶金资源再利用技术领域，具体涉及一种转炉钢渣高效资源化利用方法，首先将熔融状态下的转炉钢渣进行氧化处理，降低钢渣中FeO的质量分数，之后将钢渣与水溶液混合得到矿浆并使用无机酸溶液进行酸浸。通过控制矿浆的pH值为2.0～3.0使钢渣中含磷的硅酸二钙相溶出并分离。固液分离后，调整浸出液的pH值至7.5～8.5，使浸出液中的磷酸盐沉淀并作为一种高价值的磷资源回收使用，酸浸后的残渣作为冶金熔剂在钢铁冶金中使用。本发明低成本地实现了转炉钢渣中磷的高效提取及回收，使除磷后的残渣在钢铁企业内循环利用，同时获得了一种磷资源，充分开发和利用了钢渣中有价组分的潜在价值，建立了绿色冶金流程，创造了巨大的经济效益。
钢渣转炉钢渣浸出液矿浆酸浸磷酸盐沉淀磷资源回收水溶液混合无机酸溶液资源化利用钢铁冶金高效提取固液分离硅酸二钙绿色冶金熔融状态氧化处理冶金熔剂冶金资源质量分数低成本内循环再利用钢铁企业除磷相溶回收开发

[发明专利]一种可实现减振和发电的绿色智能减震系统-CN201811260218.5在审
发明人：马尚君;蔡威;刘更;杜传明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60K25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现减振和发电的绿色智能减震系统，包括车轮部分Ⅰ、行星滚柱丝杠副部分Ⅱ、发电机部分Ⅲ和显示屏；所述车轮部分Ⅰ包括车轮、车轴和轴环；所述的车轮通过螺钉与车轴连接，所述的轴环直接套在车轴上；所述行星滚柱丝杠副部分Ⅱ包括推杆、丝杠、圆螺母、轴承、上弹簧、螺母、滚柱、保持架、下弹簧、内六角紧定螺钉、铜套、端盖、弹性挡圈、内齿圈、外壳和套环；所述发电机部分Ⅲ包括控制器、定子、永磁体、测距传感器、测速传感器、发电机外壳以及航插；所述显示屏安装在发电机部分Ⅲ的一侧。本发明解决了车辆在行驶过程中由于上下颠簸导致车能量的损失，有效地改善了汽车的舒适性，提高了汽车的安全性。
车轴车轮发电机行星滚柱丝杠减震系统减振轴环内六角紧定螺钉螺母推杆测距传感器测速传感器发电机外壳显示屏安装发电弹性挡圈行驶过程控制器智能螺钉保持架内齿圈上弹簧舒适性下弹簧永磁体有效地圆螺母端盖滚柱航插丝杠套环套在铜套显示屏轴承汽车颠簸

[发明专利]一种可自适应温控的行星滚柱丝杠传动机构-CN201811354563.5在审
发明人：刘更;杜传明;马尚君;蔡威;乔冠 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自适应温控的行星滚柱丝杠传动机构，它包含螺母（9），该螺母（9）的两端设置有与其旋接对接的内齿圈（10），所述螺母（9）的一端设置有与其旋接配合的端盖（7），所述的螺母（9）的内部设置有数个环形阵列排列的滚柱（8），每根滚柱（8）的两端加工有直齿，该直齿与安装于螺母（9）两端的内齿圈（10）啮合，所述的滚柱（8）通过保持架（11）圆周均匀分布在中空丝杠（14）的周围。本发明所述冷却循环系统，冷却液通过出液管流经中空丝杠带走丝杠产生的部分热量，然后经过端盖楔形孔和螺母环形槽带走螺母产生的部分热量，能够有效降低行星滚柱丝杠传动机构工作时因摩擦产生的温升。
螺母行星滚柱丝杠滚柱中空丝杠内齿圈自适应端盖温控直齿环形阵列排列冷却循环系统圆周均匀分布啮合两端加工两端设置内部设置旋接配合一端设置保持架出液管环形槽冷却液楔形孔丝杠温升旋接摩擦

[实用新型]旋转式漏斗自动上料装置-CN201620338035.0有效
发明人： 杜传明;李步明 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23Q7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式漏斗自动上料装置，目的是解决现有工字形工件人工上料费时费力效率低下的问题。其主要由皮带轮、皮带、轴承、支架、滑道、工字形工件、底座、固定漏斗、连接轴、旋转轮组成，其中底座与固定漏斗刚性连接，皮带轮与旋转轮通过连接轴刚性连接且连接轴穿过轴承，轴承通过支架与底座刚性连接。本实用新型有效的提高了生产效率，节省了劳动力。
旋转漏斗自动装置

[实用新型]一种全自动自卸式矿车-CN201620154568.3有效
发明人：张帅;杜传明;肖迪 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：一种全自动自卸式矿车，其特征是：矿车在正常行驶过程中矿车转动板在转动架的作用下和矿车锁紧为一个整体，当运动到卸载坑时转动架上的滚动轮开始沿放煤轨爬升，转动架开始绕着转动轴旋转，旋转过一定角度后转动板在煤的重力的作用下打开，煤溜出。当矿车继续运行时矿车内的煤完全溜出，转动板在自身重力作用下转动到最初位置，此时滚动轮沿放煤轨下移，在弹簧以及滚动轮的重力作用下转动架复原，将转动板和矿车锁紧，平稳运行，实现了矿车既可以实现传输物料，又可以自动卸载物料的功能，符合工程要求。
一种全自动矿车

1
2
下一页»
尾页
共 18 条