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- [发明专利]一种小麦播种施肥一体机-CN202210031554.2有效
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张向前;乔玉强;杜世州;曹承富
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安徽省农业科学院作物研究所
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2022-01-12
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2022-11-01
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A01C7/06
- 本发明公开一种小麦播种施肥一体机,包括机车,机车底部依次设有耕刀、施肥管、播种管、填土器及压土辊;机车顶部固定有安装架,安装架上固定有种子箱和肥料箱,施肥管、播种管分别与肥料箱、种子箱连通;施肥管和播种管内均设置有送料机构,机车顶部设置有传动机构,送料机构与传动机构传动配合,传动机构与机车的驱动轮传动配合。本发明通过耕刀使得土地更加松软,利用施肥管进行开沟与施肥,利用播种管进行肥料掩盖和播种,最大程度的避免肥料与小麦种子进行接触,从而对烧苗现象进行规避,且通过填土器和压土辊的设置,能够有效的进行回填土并压实土壤,使得鸟类无法啄食种子,有利于增加小麦的产量。
- 一种小麦播种施肥一体机
- [发明专利]一种基于自定义旋转框的麦穗检测方法-CN202210201369.3在审
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李威风;罗瀚森;张东彦;谷春艳;粱栋;杜世州
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安徽大学
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2022-02-28
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2022-06-07
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G06V10/20
- 本发明涉及一种基于自定义旋转框的麦穗检测方法,包括如下步骤:步骤S100,拍摄观测区群体麦穗图像;步骤S200,改进YoloV5目标检测网络的检测框定义方式和损失函数,获得基于自定义旋转框的YoloV5目标检测网络模型;步骤S300,对改进后的基于自定义旋转框的YoloV5目标检测网络模型进行训练;步骤S400,利用训练好的基于自定义旋转框的YoloV5目标检测网络模型对观测区群体麦穗图像进行检测,并获得利用旋转框框出的麦穗检测结果图像。本方法有效提高了小麦麦穗检测精度,且能够在任何复杂条件下使用,无需任何辅助设备(材料),拥有良好的泛用性。此外,有效解决了照片中因拍摄角度导致的检测框背景较多的情况,目标检测网络模型的角度检测精度也得到了提高。
- 一种基于自定义旋转麦穗检测方法
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