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[发明专利]车辆控制方法和车辆控制装置-CN201780097614.8有效
发明人：松本充彦;中村洋平;村田隼之;池田哲也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：在使车辆起步时，在即使不存在对车辆进行制动的操作，车辆也进行了停车的情况下，将在车辆实际起步之前产生的驱动力限制为规定的最大驱动力以下。
车辆控制方法装置

[发明专利]车体减振控制装置-CN201180039654.X有效
发明人： 村田隼之;小林洋介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：在运算部（51）从油门开度APO以及刹车踏板踏力BPF运算请求制驱动扭矩Tw，且在计算部（52）从车轮速度Vw的变化计算前后方向外部干扰ΔFf、ΔFr。估计部（53）估计伴随Tw的变化的车体振动（前后颠簸振动θp以及上下跳振xb）以及伴随ΔFf、ΔFr的车体振动（θp，xb）。运算部（54）求出分别用于抑制该估计出来的伴随Tw的变化的车体振动（θp，xb）以及伴随ΔFf、ΔFr的车体振动（θp，xb）的减振用制驱动扭矩校正量，计算部（56）从这些扭矩校正量以及在设置部（55）设置为优先抑制前后颠簸振动的抑制优先度，在满足该优先度的同时求出用于抑制车体振动（θp，xb）的减振用制驱动扭矩校正量命令dTw*，从而将车辆的制驱动力校正与该dTw*对应的量。
车体控制装置

[发明专利]车辆的转向时性能改进装置-CN201180020622.5无效
发明人：影山雄介;木村健;小林洋介;盐泽裕树;村田隼之 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：使电机驱动转矩以（a）的方式，在从转向开始时t1到经过规定时间TM1s的t2之间，修正为比目标电机转矩增大（a）的实线波形表示的量的值，在从t2到经过规定时间TM2s的t4之间，控制为比目标电机转矩减少（a）的实线波形表示的量的值。t2～t4间（中期及后期）的电机转矩减少修正产生使车辆的侧摆速度变快的内外轮负荷变化，如（b）所示，内外轮侧减震器行程速度Vsabout及Vsabin比电机转矩减少修正非执行时的Vsabin'及Vsabout'更快。由此，减震器的振动衰减力（侧摆抑制力）变大，在该期间能使侧摆角如（c）中实线所示那样变小，能够改进转向中的车体侧摆感。
车辆转向性能改进装置

[发明专利]车辆的转向时运行状况改善装置-CN201180021288.5无效
发明人：影山雄介;木村健;小林洋介;盐泽裕树;村田隼之 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：如(a)那样，在从转向开始时t1起直到经过规定时间TM1s的时刻t2为止的期间，将车轮驱动用马达的驱动扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时增大了(a)的实线波形所示的量而得到的值，另外在从t2起直到经过规定时间TM2s的时刻t4为止的期间，将马达扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时减小了(a)的实线波形所示的量而得到的值。在(c)的t1~t2之间(初期)，由于转弯方向外轮的回转力矩Mout与转弯方向内轮的回转力矩(恢复力矩)Min之差导致回转力矩变大，由于此横向力的明显增大，如(b)的实线所示，偏行率的增加量在时刻t1~t2的初期迅速上升，通过使偏行率不延迟地上升，能够大幅改善车辆的转向响应(初始回转性)。
车辆转向时运行状改善装置

[发明专利]车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆-CN201010124388.8有效
发明人：种田友明;泷川能史;小林洋介;田家智;村田隼之;铃木拓;蔡佑文;保坂元明;菊池宏信;木村健 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2010-03-01 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
车辆驾驶操作支持设备方法以及

[发明专利]车辆驾驶操作支持设备和方法以及机动车辆-CN201010124356.8有效
发明人：木村健;内藤原平;山村智弘;田家智;铃木拓;小林洋介;村田隼之;柏谷吕之;武田裕也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2010-03-01 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及机动车辆。该机动车辆包括车辆驾驶操作支持系统。该车辆驾驶操作支持系统感测该机动车辆周围的环境；感测该机动车辆的行驶状态；基于感测到的环境和感测到的行驶状态计算机动车辆的潜在风险；基于控制设置点控制该机动车辆。该车辆驾驶操作支持系统基于计算出的潜在风险将控制设置点设置为能有效地降低潜在风险的临时设置点；感测驾驶员对在控制设置点被设置为临时设置点的情况下的控制操作做出的反应操作；并基于感测到的驾驶员的反应操作将控制设置点设置为正常设置点。
车辆驾驶操作支持设备方法以及机动车辆

[发明专利]车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆-CN201010124359.1无效
发明人：小林洋介;泷川能史;村田隼之;田家智;种田友明;铃木拓;蔡佑文;保坂元明;菊池宏信;木村健 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2010-03-01 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)。
车辆驾驶操作支持设备方法以及

[发明专利]车辆驾驶操作支持设备和方法-CN201010124395.8无效
发明人： 村田隼之;泷川能史;小林洋介;种田友明;蔡佑文;铃木拓;保坂元明;菊池宏信;田家智;木村健 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2010-03-01 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。
车辆驾驶操作支持设备方法

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