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[发明专利]铠装电缆皮环切装置-CN202211339550.7在审
发明人：崔堂山;柳明;苏晓;李黄河;邱杰昌;何山;农云聪;杨昊岩;陈征明;曹超;林潜;杨翔;蔡卓玲;王夏明 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种铠装电缆皮环切装置，包括：把手；环切设备，所述环切设备设置于所述把手上用于对电缆皮进行环切加工；固定环，所述固定环设置于所述把手上；以及装夹设备，所述装夹设备可转动的设置于所述固定环的内环壁，且所述装夹设备设有用于电缆穿过的安装腔，所述装夹设备能够松开或夹紧所述电缆。启动环切设备同时转动装夹设备，环切设备便可自动切割铠装电缆一周，从而完成电缆皮和铠甲层的环切作业，方便后续进行剥离。相较于现有技术中手动切割方式而言，本方案能实现对铠装电缆皮自动环切作业，不仅省时省力，降低工作人员劳动强度，切割作业效率高，且切割过程中无需人为干预，可有效消除潜在的划伤安全隐患，提高作业安全性。
电缆皮环切装置

[发明专利]一种域转移的自监督机器异常声音检测方法-CN202210863510.6在审
发明人：覃琴;颜靖柯;王鑫;王琴;李黄河;叶鹏飞;何曰平 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种域转移的自监督机器异常声音检测方法，分别设计时频域特征提取网络、动态图卷积网络和域自适应网络；通过时域特征提取网络捕获声音信号的空间特征信息和时域交互的特征信息，得到特征向量，提高了域转移下机器异常声音检测的性能稳定性，通过动态图卷积网络捕捉特征向量的域转移之间的依赖关系，提高了模型对域转移特征感知能力，基于依赖关系通过域自适应网络补偿特征向量，得到检测结果，能补偿由于域移动造成的模型性能下降，提高了自监督环境下模型对异常声音的域转移自适应能力，解决现有检测方法学习不同域转移的声音特征，检测效果不稳定的问题。
一种转移监督机器异常声音检测方法

[实用新型]水泥基复合保温砂浆外墙外保温系统-CN202221087242.5有效
发明人： 李黄河 -专利权人：沈阳迅捷装饰工程有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E04B1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥基复合保温砂浆外墙外保温系统，包括保温层、砂浆层、墙体，所述墙体一侧设有砂浆层，砂浆层一侧设有保温层，保温层内部转动连接有转动柱，转动柱下端固定连接有保温筒，保温筒一侧固定连接吸热板，保温筒另一侧设有插入槽；所述保温层、砂浆层、墙体内部固定连接有导热板，导热板一端穿过墙体固定连接有散热板，吸热板与导热板另一端接触；所述保温筒内部滑动连接有移动板，移动板一侧固定连接有限位柱，插入槽内部插入有连接块。本实用新型通过设计有保温筒，在冬季时，当太阳光照较强时，可将吸热板转动出去吸收太阳光，在通过导热板传递给散热板，将热量传递给室内，提高冬季室内的温度。
水泥复合保温砂浆外墙系统

[发明专利]一种远程人机协同下的车辆转向控制方法-CN202110718353.5有效
发明人：吴晓东;李黄河 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程人机协同下的车辆转向控制方法，涉及智能车辆远程驾驶领域，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、计算自车所处交通车流中的综合安全势场值；步骤2、预测驾驶员的短期期望轨迹；步骤3、考虑驾驶员力矩以及驾驶车辆所处交通流中的安全风险程度，设计不同的模糊控制器，获得人机之间的动态权限因子；步骤4、设计远程协同驾驶车辆转向控制策略，建立远程人机协同控制器。本发明通过比较驾驶车辆的预测轨迹与机器规划的轨迹的驾驶安全势场和，计算出人机之间的动态权限因子，合理分配人机之间的转向控制权限，实现车辆的横向状态控制，降低了人机之间的冲突，提高了驾驶的安全性和舒适性。
一种远程人机协同车辆转向控制方法

[发明专利]串补保护装置的测试方法-CN201910785617.1有效
发明人：苏晓;李黄河 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种串补保护装置的测试方法，该串补保护装置包括电容器组C、常开触点GS1、常开触点DS1、常开触点GS2、常开触点DS2、常开触点MBS、变阻器MOV1、变阻器MOV2、阻尼回路、火花间隙GAP、旁路开关BPS以及绝缘平台；电容器组C包括电容C1、电容C2、电容C3和电容C4，电容C1和电容C2串联，电容C2和电容C3串联，电容C3和电容C4串联，电容C4和电容C1串联；阻尼回路包括电阻R1、变阻器R2和电感器L，电阻R1和变阻器R2串联，变阻器R2和电感器L串联，电感器L和电阻R1串联。本发明的串补保护装置保证了火花间隙的触发可靠性，保证了火花间隙触发的连续性，保证了火花间隙的动作行为的正确性，触发可靠性高，耐压等级高，故障率低。
保护装置测试方法

[实用新型]一种用于海洋贝类清理的水下机器人的机械臂-CN202220121280.1有效
发明人：王鑫;李黄河;覃琴;何曰平;颜靖柯 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于近海养殖设备领域，具体涉及一种海洋贝类清理的水下机器人的机械臂，包括控制器和依序通过可控关节连接的第一臂、第二臂、第三臂和机械刷，第一臂和第二臂均为长度可控的伸缩臂，第一臂包括第一臂壳和与第一臂壳配套的第一内衬，第一臂壳与第一内衬通过第一伸缩机构相连，所述第一伸缩机构包括第一步进电机和第一距离传感器；第二臂包括第二臂壳和与第二臂壳配套的第二内衬，第二臂壳与第二内衬通过第二伸缩机构相连，所述第二伸缩机构包括第二步进电机和第二距离传感器，可控关节、第一、二距离传感器、第一、二步进电机均与控制器电连接，本实用新型更加适合在养殖笼内狭长空间工作。
一种用于海洋贝类清理水下机器人机械

[实用新型]一种浅海养殖水环境监测装置-CN202123306527.1有效
发明人：覃琴;李黄河;王鑫;何曰平;颜靖柯 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋养殖设备领域，具体涉及一种浅海养殖水环境监测装置，包括密闭壳体、深度调节器、姿态稳定器、线缆设备、无线通信模块和控制器，姿态稳定器安装于密闭壳体内，姿态稳定器包括陀螺仪和姿态解算芯片，线缆设备与密闭壳体相连，线缆设备包括线轴及线轴驱动器，线轴上盘卷有线缆，深度调节器、线轴驱动器、陀螺仪、姿态解算芯片、无线通信模块、水压、盐碱度传感器均与控制器电连接。进一步，所述深度调节器包括水舱、水舱活塞、活塞驱动装置，水舱上设有排水孔，水舱活塞配套安装在水舱内，本监测装置实现了长时间全天候实时采集数据，结构简单，便于维护保养，经济适用，可以满足各中小规模的浅海养殖场的使用要求。
一种浅海养殖水环境监测装置

[实用新型]一种平面图像数据自动采集装置-CN202123243088.4有效
发明人：王鑫;李黄河;覃琴;何曰平;颜靖柯 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型属于平面图像数据采集装备领域，具体是指一种平面图像数据自动采集装置，包括摄像头、载物台、补光灯和控制器，其特征为，所述载物台上安装有转盘系统、驱动电机、行星轮系和位置感应器，转盘系统包括大转盘和安装在大转盘盘面上的若干小转盘，小转盘在同一半径圆周上均匀部署，行星轮系安装在转盘系统下方，行星轮系将驱动电机动能传输给转盘系统，小转盘围绕大转盘中心转动并自转，小转盘的自转周期大于公转周期，驱动电机和位置感应器均与控制器电连接，该采集装置能够克服了人工操作带来的抖动误差，采集的图像数据质量高，节约了数据采集时间。
一种平面图像数据自动采集装置

[发明专利]一种路口通行决策方法、装置、介质、设备及车辆-CN202210191618.5有效
发明人：张兆瑞;张磊;王鲁宁;朱越美;李黄河 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种路口通行决策方法、装置、介质、设备及车辆，属于数据处理领域。该方法包括：在车辆能在停止线之内刹停，车辆获取的路口信号灯为允许通行或警示通行时，向车辆发出通行决策，若车辆获取的路口信号灯为停止通行或允许通行即将结束，则向车辆发出停车决策；在车辆不能在停止线内刹停，且车辆所获取的路口信号灯为允许通行、警示通行或允许通行即将结束，向车辆发出通行决策，若车辆所获取的信号灯为停止通行，根据车辆行驶方向的前方是否存在参考车辆进行车辆通行状态决策。本申请在无法获取路口信号灯状态的条件下，利用历史信息和自车信息进行是否通行的判断，使自动驾驶更安全。
一种路口通行决策方法装置介质设备车辆

[发明专利]一种基于PR-Trans的机械设备剩余寿命预测方法-CN202111631338.3在审
发明人：王鑫;王宇晴;覃琴;何曰平;颜靖柯;李黄河 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PR‑Trans的机械设备剩余寿命预测方法，包括离线训练和在线预测两个阶段，其中，离线训练主要任务是建立预测模型、并利用历史操作数据库中处理后的数据对模型进行训练，在线训练主要任务是基于训练模型的实时预测实时RUL，并处理实时数据，然后将相关信息反馈给控制器。这种方法采用改进Transformer的自注意力机制，能减少计算量及空间占有率、增强位置之间关系、减小模型大小、通过增大模型感受野增强模型学习能力，使模型推理速度更快、预测更精确。
一种基于 pr trans 机械设备剩余寿命预测方法

[发明专利]一种基于控件属性的字符串自适应分割显示方法及系统-CN201710625541.7有效
发明人：李凯;饶天贵;胡士杰;黄赫;曾升;唐志阳;李黄河 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控件属性的字符串自适应分割显示方法及系统，方法包括：S1.获取控件属性；S2.根据所述控件属性从待显示字符串中截取可由所述控件完整显示的字符子串，由所述控件显示所述字符子串；S3.以截取了字符子串后剩余字符组成的字符串为待显示字符串，重复执行步骤S1至S3，直到待显示字符串中的字符全部显示完毕。具有可自适应对文本内容进行分割，不会导致文本内容的漏显示，有效保证了文本内容的显示正确性、美观性，处理方法简单，从而大大降低对文本编辑格式要求等优点。
一种基于控件属性字符串自适应分割显示方法系统

[实用新型]一种用于头部按摩的装置-CN202023288398.3有效
发明人：颜靖柯;王鑫;覃琴;李黄河;王逸轩 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于头部按摩的装置，包括头盔，所述头盔的内壁上设有一组活动槽，每个活动槽内设有按压单元，按压单元包括顺序连为一体的活动块、按压杆和按压块，按压单元的内部设有旋转电机，按压块的外端头部设有呈半圆球状的凸起，活动块为磁性体位于活动槽内，活动槽的槽底部设有电磁铁，按压杆的外部套装弹簧，弹簧一端与头盔的内壁抵触，另一端与按压块的凸起抵触，头盔的下端部两侧对称位置分别设有通过连接扣可调节松紧的第一连接带和第二连接带，头盔上还设有控制电磁铁的控制电路单元。这种装置成本低、实用性好，能够自动对头皮进行按压按摩，无需人手动操作，能提高使用者的使用舒适感。
一种用于头部按摩装置

[发明专利]一种结合驾驶员换道意图的远程驾驶车辆轨迹预测方法-CN202110719346.7在审
发明人：吴晓东;李黄河 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合驾驶员换道意图的远程驾驶车辆轨迹预测方法，涉及自动驾驶技术领域，包括如下步骤：依据交通流信息结合预测车辆的位置，定义远程驾驶车辆的交通流栅格图，表征车辆的空间相互关系；依据规则定义驾驶员具体的换道行为；基于深度融合网络，利用多变量多步长时间序列预测驾驶员换道意图；结合驾驶员的换道意图以及远程驾驶车辆的状态信息和交通流信息，预测远程驾驶车辆的轨迹。本发明通过考虑驾驶员的换道意图、交通流信息和自车的状态信息，结合注意力机制和正则化策略，利用长短时神经网络实现对于车辆轨迹预测的目的，准确预测远程驾驶在交通流中的未来轨迹，及时发现远程驾驶车辆的潜在危险。
一种结合驾驶员意图远程驾驶车辆轨迹预测方法

[发明专利]一种基于深度学习的壮族少数民族服饰分割方法-CN202110003510.4在审
发明人：覃琴;颜靖柯;王鑫;李黄河;王逸轩 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的壮族少数民族服饰分割方法，通过构建少数民族服饰图像库，建立语义分割模型训练模型，对需要识别的图像进行使用Mosaic数据增强预处理，不仅能够识别到比较小的物体，丰富检测物体的背景，通过图像标签平滑操作，减少了过拟合的情形，降低了模型过于相信预测类别的风险，同时使用辅佐分支结构，获得更合理的语义分割模型训练模型，提高了机器识别效率，解决了现有技术中的壮族少数民族服饰使用机器识别效率不高的技术问题。
一种基于深度学习壮族少数民族服饰分割方法

[发明专利]一种基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统及方法-CN202011085894.0在审
发明人：吴晓东;李黄河;王锐松;龙吟江 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统及方法，涉及远程驾驶技术领域，包括车载终端、云端、驾驶端，车载终端固定设置在车辆上；所述车载终端、所述云端和所述驾驶端被配置为能够建立基于实时数据传输连接为基础的包含路感反馈以及音频视频同步展示的远程驾驶控制系统；所述实时数据传输被配置为能够将所述车辆的车辆综合信息根据预定封装顺序按照预定字节封装为MPEG‑TS数据流后传输给所述驾驶端，能够将驾驶员通过所述驾驶端输入的车辆控制信息打包为UDP数据包后传输给所述车载终端。通过本发明的实施，不仅可以实现多路高清音视频信息的实时传输，极大提高驾驶员的临场感，还具有连接可靠，传输信息延迟低、兼容性好的优点。
一种基于网络车辆远程驾驶控制系统方法

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