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[发明专利]一种风电塔筒法兰螺栓的紧固方法-CN202310959850.3在审
发明人：王俊丰;李锦培;薛家驹 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电塔筒法兰螺栓的紧固方法，包括：S1、行走机构行走至所需紧固的螺栓；S2、升降座带动紧固组件向下移动，获取紧固组件的当前下降距离；当当前下降距离为第一预设下降距离时，进入步骤S3；当当前下降距离位于第二预设下降距离时，进入步骤S4；S3、升降座带动紧固组件向下移动，直至柔性链松动；紧固套筒相对于紧固组件转动，直至套住螺母；S4、升降座带动所述紧固组件向下移动，直至紧固组件的下降距离不变，且柔性链松动时，紧固套筒拧紧螺栓。本方案提出的螺栓紧固方法，在确保螺栓紧固方法的作业速度和精度的前提下，对风电塔筒作业机器人起到有效的保护作用，延长风电塔筒作业机器人的使用寿命。
一种风电塔筒法兰螺栓紧固方法

[发明专利]一种基于机器视觉的自主巡检的方法-CN202011235319.4有效
发明人：付守海;李方;陈曦;周伟亮;李培俊;李锦培 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的自主巡检的方法，包括：建立识别模型，识别模型通过多组训练数据训练得出，其中每一组数据包括：检测目标的照片与用于识别检测目标类型的识别信息；根据不同检测目标的标准建设参数标准量化定位目标与拍摄目标的坐标信息，将定位目标的坐标信息标记为第一坐标，将多个拍摄目标的坐标信息标记为多个第二坐标，将第一坐标与多个第二坐标存入数据库；利用已知的标准化参数构造一个先验识别模型，检测到塔头中容易识别的关键定位目标后，剩余待检测的拍摄目标便可通过绑定的第二坐标并直接调用计算得出其位置，大幅提升了对杆塔上多种目标的检测效率。
一种基于机器视觉自主巡检方法

[实用新型]一种挂线巡检装置-CN202123076020.1有效
发明人：李方;李锦培;付守海;贾绍春;邹霞;薛家驹 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种挂线巡检装置，涉及架空高压输电线路巡检技术领域，该挂线巡检装置包括巡检主体、两个线上行走件及脱轨检测件。两个线上行走件分别与巡检主体连接，并且该脱轨检测件设置于上述巡检主体和线上行走件中的至少一个，用于检测上述两个线上行走件是否准备脱轨。其通过脱轨检测件对两个线上行走件进行脱轨判断，从而避免了人工的监视，不仅避免了人工监视时产生的监视风险，并且也节约了人工的监视成本。
一种巡检装置

[发明专利]一种巡线机器人GPS位置校正定位方法及系统-CN202111083260.6有效
发明人：李方;樊广棉;付守海;李培俊;李锦培;贾绍春;薛家驹 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：一种巡线机器人GPS位置校正定位方法，包括以下步骤：步骤S1：获取机器人在丢失信号前的最后一刻的GPS位置以及机器人的运动方向；步骤S2：确认离机器人就近塔杆的经纬度，通过塔杆的经纬度与机器人的运动方向确认机器人在巡检线路的所处直线段；步骤S3：通过两个塔杆与机器人的定位信息对机器人当前的位置进行校正；步骤S4：获取机器人行走的距离，再通过机器人校正后的位置确定当前机器人所在的模拟定位，本申请采用模拟定位方法，可以判断机器人是否丢失了GPS信号，采用经纬度进行定位以及校正，能够提高机器人模拟定位的精准度，保证设备的安全。
一种机器人 gps 位置校正定位方法系统

[实用新型]一种建筑钢筋捆扎用工具存放装置-CN202120592300.9有效
发明人： 李锦培 -专利权人：安徽鑫城建设有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑钢筋捆扎用工具存放装置，包括工具箱，工具箱内部设置有加热组件，加热组件包括加热丝、轻触开关、水管、单向阀和散热片，加热丝设置于工具箱内部，轻触开关设置于工具箱内部一侧，水管设置于工具箱一侧。本实用新型工具使用完毕分类收集至第一抽屉和第二抽屉，此结构有益于对工具进行分类收集，加热丝第一抽屉和第二抽屉内的工具进行加热，蒸发的水分从水管流向外部，此结构有益于对受潮的工具进行加热，可以防止工具受潮之后生锈，影响工具的使用寿命，工具箱内部加热之后外部的散热片对其进行散热，避免在取用工具时，工具烫伤使用者，此结构有益于对工具进行散热，便于使用者随时取用工具。
一种建筑钢筋捆扎用工存放装置

[实用新型]一种土木工程用测绘工具存放装置-CN202120394025.X有效
发明人：杜婧;荆伟辰;李欢;李锦培 -专利权人：杜婧;荆伟辰;李欢
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程用测绘工具存放装置，包括壳体，所述壳体的内部固定安装有防潮层，且壳体的内部设有放置腔，所述放置腔的内部固定安装有隔板，且放置腔的内部固定安装有通风扇，所述放置腔的上方固定安装有除湿器，所述壳体的内部固定安装有两组滑轨，且滑轨上活动安装有抽屉盒。本实用新型设置有操作台与橡皮垫配合，便于对测绘工具放置进行维护与检测，增加了存放装置的功能性，提高了实用性，设置有行走轮与刹车杆配合，可以装置进行移动，便于工作人员根据实际的情况对装置进行推移，增加了装置的灵活性，同时通过按压刹车杆可以对行走轮进行锁死，增加了装置放置使用时的稳定性，使存放装置更加便于使用，扩大了适用范围。
一种土木工程测绘工具存放装置

[发明专利]一种巡检目标自动识别跟踪的方法、系统及机器人-CN202011114313.1有效
发明人：付守海;李方;周伟亮;陈曦;李培俊;李锦培 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种巡检目标自动识别跟踪的方法，包括：使用云台相机拍摄包含有多个检测目标的原始图像；对原始图像中的多个检测目标进行识别与定位，对漏识别的检测目标进行人工标记，确认所有检测目标在所述原始图像中的位置；当前所述云台相机的拍摄中心与所述原始图像的中心点重合，以原始图像的中心点为原点，使用现有的计算几何中心的计算方式构建十字坐标系，将当前原点标记为第二坐标，将其他单个检测目标在原始图像中所在区域图像的中心点标记为多个第一坐标，并将多个第一坐标保存至数据库，通过第一坐标与第二坐标的转换使得所述云台相机能够对准检测目标进行拍照，而且本发明运算方法简单，适合在户外的云台相机运行。
一种巡检目标自动识别跟踪方法系统机器人

[实用新型]一种多档位加力升降储物柜-CN201921918298.9有效
发明人：何小峰;梁进彬;李锦培;何文劲;何敏健 -专利权人：广州艾维家智能家居科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A47B77/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多档位加力升降储物柜，包括储物架、拉篮、第一旋转杆和第二旋转杆、升降控制器，升降控制器包括齿轮、与齿轮相配合的齿条、气缸、转轴、第一加力机构，气缸的上端固定在控制器外壳侧板上，下端通过气缸伸缩杆与齿条固定连接；第一加力机构与齿轮连接；气缸伸缩杆靠近端部位置设有锁止环，气缸内部设有与锁止环配合锁止的锁合部。本实用新型由齿轮、齿条、气缸组成的升降控制器稳定性更高，通过在气缸伸缩杆上设置锁止环，当拉篮下降到极限时，可有效地定住拉篮，可释放双手，往拉篮中放置或取出物品，另外弹簧和法条与第一按钮和第二按钮的离合设置，可实现更多档位加力，增加了拉篮承载的范围。
一种档位加力升降储物柜

[发明专利]一种多档位加力升降储物柜-CN201911080711.3在审
发明人：何小峰;梁进彬;李锦培;何文劲;何敏健 -专利权人：广州艾维家智能家居科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A47B77/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多档位加力升降储物柜，包括储物架、拉篮、第一旋转杆和第二旋转杆、升降控制器，升降控制器包括齿轮、与齿轮相配合的齿条、气缸、转轴、第一加力机构，气缸的上端固定在控制器外壳侧板上，下端通过气缸伸缩杆与齿条固定连接；第一加力机构与齿轮连接；气缸伸缩杆靠近端部位置设有锁止环，气缸内部设有与锁止环配合锁止的锁合部。本使用新型由齿轮、齿条、气缸组成的升降控制器稳定性更高，通过在气缸伸缩杆上设置锁止环，当拉篮下降到极限时，可有效地定住拉篮，可释放双手，往拉篮中放置或取出物品，另外弹簧和法条与第一按钮和第二按钮的离合设置，可实现更多档位加力，增加了拉篮承载的范围。
拉篮气缸气缸伸缩杆升降控制器锁止环齿轮齿条加力机构多档位旋转杆加力按钮控制器外壳升降储物柜齿轮连接靠近端部上端固定储物架可释放锁合部有效地弹簧侧板法条离合锁止下端转轴配合取出承载双手

[实用新型]提挂式功效摩力浴巾-CN91217960.0无效
发明人： 李锦培 -专利权人： 李锦培
申请日： 1991-07-05 - 公布日： 1992-04-22 - 主分类号： A47K7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提挂式功效摩力浴巾，由常用浴巾改进而成，其特点在于在浴巾的一面之中部缝有一适当宽度的摩力布，两端折边处有握把和护手，同时在另一面两端的折边处缝有指扣。使用时两拇指分别穿进指扣，其余手指穿过护手握拿住折边和握把，拉动并由摩力布起搓擦作用。本实用新型便于握拿，用力，既能增强摩擦功效，又有柔顺舒适的感觉，除洗浴外，还可随意提挂钩放，作其他之用。
提挂式功效浴巾

[实用新型]不干胶撕纸自贴封-CN91207669.0无效
发明人： 李锦培 -专利权人： 李锦培
申请日： 1991-05-06 - 公布日： 1992-01-22 - 主分类号： B43M5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种不干胶撕纸自贴封，由封套、封舌、双面不干胶聚乙烯薄膜、承垫和撕纸组成，将双面不干胶聚乙烯薄膜、承垫和撕纸粘贴在封套底面相应需粘贴折返的封舌的位置，撕去撕纸，即可将封套与封舌封贴连接；当封作信封时，还包括带纸框双面不干胶聚乙烯薄膜和撕纸，将其粘贴在规定位置，撕去撕纸将邮票贴上即可。本实用新型可用于各种规格一端封口的封如信封、贺卡封、请柬封等，其结构简单，制作容易，使用方便、卫生，且粘贴规整、美观。
不干胶

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