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[实用新型]一种新型带导流板的散热器水室结构-CN202121653765.7有效
发明人：史素云;王晓宁;张玉学;赵志华;刘俊超;张秀文;赵渊博;李鑫栋;刘传旭 -专利权人：豫新汽车热管理科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F28D1/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型带导流板的散热器水室结构，包括下端水室件、上端水室件、散热器换热扁管和导流板组件，所述上端水室件的下端水室与下端水室件的下端水室上下对应，所述上端水室件的上端水室与下端水室件的下端水室之间均匀设有散热器换热扁管，下端水室件或上端水室件的内部设有导流板组件，导流板组件与下端水室件的进液口对应，通过导水腔可以使出液口和进液口位于装置的同一侧，通过导流板可以使冷却液均匀的经过每个散热器换热扁管，使得冷却液的冷却效果更好，该新型带导流板的散热器水室结构，实现各个扁管流量分配更加均匀，避免回流现象发生，以提升散热器散热性能，更好的实现对发动机冷却液的降温。
一种新型导流散热器结构

[实用新型]一种工业机器人教学设备的自动上料机构-CN201821066413.X有效
发明人：王天平;吴伟;曹喆;李鑫栋;董方旭 -专利权人：陕西大中科技发展有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人教学设备的自动上料机构，涉及教学设备技术领域。本实用新型包括主体，主体具有用于承重的基座和基座上方的物料导向件，物料导向件内形成有用于堆叠物料的落料通道，基座上开设有与落料通道配合的落料口，主体上还设置有用于检测物料信号的多级传感组件和根据多级传感组件的物料信号来控制物料从落料口逐个下落的多级气缸组件，物料导向件上开设有与多级气缸组件配合的工作窗口，工作窗口与落料通道连通。本实用新型可以避免出现由于物料变形或规格不标准引起的卡死现象，故障率低。
本实用新型落料通道物料导向教学设备自动上料机构工业机器人传感组件多级气缸工作窗口落料口组件配合承重故障率堆叠连通变形检测配合

[实用新型]一种用于视觉分拣实训设备的物料桶-CN201821052371.4有效
发明人：张小红;吴伟;董方旭;李鑫栋;周辉 -专利权人：陕西大中科技发展有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于视觉分拣实训设备的物料桶，其包括料桶本体、引导筒和顶料组件，料桶本体的两端开口，料桶本体的侧壁上设有顶料孔和挡料槽，挡料槽和顶料孔沿料桶本体的轴线相间隔设置，挡料槽沿料桶本体的周向布置，引导筒垂直固定在料桶本体的侧壁上并与顶料孔同轴设置，顶料组件包括顶料板、顶料杆、弹簧和推板，顶料杆的一端固定连接推板，顶料杆的另一端穿过顶料孔伸入料桶本体并与顶料板固定连接，弹簧套设在顶料杆上，且弹簧的两端分别与料桶本体的侧壁和推板固定连接，引导筒的相对两侧壁上设有沿引导筒轴向延伸的滑槽，推板的相对两侧壁设有滑块，滑块置于滑槽内，并能够相对滑槽运动。本实用新型能够保证顶料的可靠性。
料桶本体顶料杆顶料孔引导筒推板挡料槽侧壁本实用新型顶料组件实训设备相对两侧顶料板物料桶弹簧分拣滑槽滑块视觉垂直固定滑槽运动间隔设置两端开口同轴设置周向布置轴向延伸弹簧套顶料伸入穿过保证

[实用新型]一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件-CN201821065516.4有效
发明人：张小红;吴伟;董方旭;李鑫栋;曹喆 -专利权人：陕西大中科技发展有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件，属于教学设备领域，包括第三防护区，所述第三防护区为通过第三防护组件限定的一定区域；所述第三防护区内设有第一防护区和第二防护区，其中所述第二防护区为设于教学设备作业区边缘的第二防护组件限定的工作区域，所述第一防护区为设于机械手臂上的第一防护组件，随机械手臂转动形成的区域。本实用新型可以有效地防止学生误入教学设备作业区，降低机械手臂对学生碰撞的伤害，保证在近距离实训过程中，起到安全预警、安全防护的作用。
防护区教学设备防护组件机械手臂安全防护组件本实用新型工业机器人作业区分拣视觉安全防护安全预警工作区域近距离有效地转动学生防护伤害保证

[实用新型]机器人实训操作台-CN201821146347.7有效
发明人：张小红;吴伟;董方旭;李鑫栋;曹喆 -专利权人：陕西大中科技发展有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型机器人实训操作台涉及实训教学领域，具体涉及机器人实训操作台，包括支架及设置在支架顶部的工作台，其特征在于，所述工作台面上设置有方形物料库和圆形物料库，所述方形物料库和圆形物料库并列设置在工作台的一端上；本实用新型结构简单，操作方便，方形物料输送带和圆形物料输送带实现物料的输送，冲压工作站实现对方形物料的冲压，利用装配工作站对方形物料和圆形物料进行装配，装配完成后进行码垛处理，使得学生在一个工作台上实现工件搬运、上料、装配、入库的操作，能够使学生在实训室来感到受现实生产线中的感觉，加深学生对机器人应用场景的认识，同时学生可通过对机器人在线及离线编程，达到熟练掌握。
圆形物料机器人装配工作台操作台冲压物料库学生工作站输送带本实用新型机器人应用物料输送带并列设置工件搬运离线编程实训教学支架顶部上料支架入库场景加深

[实用新型]一种机械手安装底座-CN201821146408.X有效
发明人：王天平;吴伟;王爱兵;董方旭;李鑫栋 -专利权人：陕西大中科技发展有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机械手安装底座，属于实训教具领域，其特征在于：包括支撑板、支撑杆、底板和横撑；所述底板上设置有螺纹孔；底板通过在螺纹孔内设置螺杆固定于安装面上；支撑杆倾斜等间距设置于支撑板与底板之间；支撑杆的顶端与支撑板固定连接；支撑杆的底端与底板固定连接；横撑水平设置于支撑杆之间；横撑与安装面之间形成一空隙，空隙的高度等于底板的厚度；四个所述支撑杆的底端及四个横撑在水平面上的投影所成的矩形面积大于支撑板在水平面上的投影。通过将支撑杆倾斜设置，使机械手安装底座呈梯形台状，所述横撑与安装面之间形成一空隙，以此提高底座的稳定可靠性；将底板上的螺纹孔呈三角形的分布方式使得底板与安装面的连接更加稳固可靠。
底板支撑杆横撑支撑板机械手安装底座螺纹孔支撑杆倾斜安装面底端投影等间距设置稳定可靠性分布方式螺杆固定水平设置梯形台状底座稳固

[实用新型]一种工业机器人的夹料机构-CN201821059200.4有效
发明人：王天平;吴伟;董方旭;李鑫栋;曹喆 -专利权人：陕西大中科技发展有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的夹料机构，其特征在于：包括连动杆(1)，连动杆(1)内设有电机(2)，电机(2)上连接有丝杆(3)，丝杆(3)一端与第一固定块(4)连接，第一固定块(4)与连动杆(1)内壁连接；所述丝杆(3)上设置有第一滑块(5)，第一滑块(5)上连接有第二滑块(6)，第二滑块(6)固定在连接杆(8)上，连接杆(1)一端与第二固定块(10)连接，另一端与装夹手指(9)连接，第二固定块(10)与连动杆(1)连接。本实用新型工业机器人的夹料机构，驱动机构简单，操作方便，成本低，能够实现夹料调整和装夹手指更换。
固定块连动杆工业机器人夹料机构丝杆本实用新型第二滑块第一滑块连接杆装夹电机内壁连接驱动机构夹料

[实用新型]一种自动上料机构的落料执行机构-CN201821066414.4有效
发明人：王天平;吴伟;王爱兵;董方旭;李鑫栋 -专利权人：陕西大中科技发展有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料机构的落料执行机构，涉及教学设备技术领域。本实用新型包括物料导向件和限位在物料导向件内的可转动的螺旋分料轴组件，螺旋分料轴组件包括分料轴和间隔设置在分料轴上的至少两个螺旋承接单元，螺旋承接单元的至少两个承接扇片呈360°径向螺旋排布在分料轴上；物料导向件具有用于容纳分料轴的轴通道和用于容纳至少两个螺旋承接单元转动的若干扇片通道，以及用于与螺旋承接单元的对应承接扇片相配合的若干落料通道，落料通道与扇片通道相交。本实用新型可以实现物料的逐个逐级下落，无卡死现象，且可以同时对多种不同形状规格的物料进行落料作业，结构紧凑，生产和使用成本低廉。
分料轴承接单元扇片本实用新型物料导向落料执行机构自动上料机构落料通道承接容纳间隔设置径向螺旋卡死现象组件包括可转动轴通道教学设备落料排布限位转动相交配合生产

[发明专利]一种用于工业机器人视觉分拣的物料颜色识别方法-CN201810730334.2在审
发明人：王天平;王贵荣;吴伟;董方旭;周辉;李鑫栋 -专利权人：陕西大中科技发展有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业机器人视觉分拣的物料颜色识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：采集物料图像，并进行图像预处理；步骤二：确定图像中待识别物的主要特征区域；步骤三：提取主要特征区域的颜色，将颜色进行RGB转化为HSV计算；步骤四：通过判断HSV的特性识别出主要特征区域的颜色，得到物料颜色。本发明能够过滤掉颜色识别中的噪声，同时消除非特征因素，颜色识别速度快，识别精度高。
特征区域物料颜色工业机器人颜色识别分拣视觉图像预处理待识别物特性识别特征因素物料图像噪声过滤采集图像转化

[发明专利]一种基于视觉的工业机器人码垛方法-CN201810734791.9在审
发明人：王天平;吴伟;曹喆;汪伟;董方旭;李鑫栋 -专利权人：陕西大中科技发展有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的工业机器人码垛方法，其包括：建立平面坐标系；在平面坐标系中标记多个码垛区，并在每一码垛区内设置多个码垛分区；控制工业机器人抓取物料并放置于预设的物料识别区；对物料识别区的物料进行拍照获得物料图像，并对物料图像进行图像识别，得到物料的当前颜色、当前形状和当前尺寸；根据当前颜色控制工业机器人抓取物料并移动至与所述当前颜色对应的码垛区；根据当前形状控制工业机器人移动至与所述当前形状对应的码垛分区；根据当前尺寸控制工业机器人移动至与所述当前尺寸对应的码垛坐标点，并码垛物料。本发明能够根据物料的实际情况进行码垛。
工业机器人抓取平面坐标系物料识别物料图像码垛区移动分区视觉尺寸控制图像识别形状对应形状控制颜色控制坐标点预设拍照

[实用新型]注塑机快速拆装顶杆机构-CN201620377095.3有效
发明人：陆辉;潘鲁静;金静;何磊;吴顶;高华;李鑫栋 -专利权人：宁波海天华远机械有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：注塑机快速拆装顶杆机构，包括顶杆、前顶板、后顶板、直线驱动器，前顶板上设置顶杆通孔，后顶板上设置葫芦状顶杆安装孔，顶杆一端穿过前顶板的顶杆通孔后进入葫芦状顶杆安装孔中，直线驱动器安装在前顶板或后顶板上，相应地驱动器的驱动杆固定在后顶板或前顶板上，驱动器驱动前顶板与后顶板相对移动而使顶杆一端进入葫芦状顶杆安装孔的锁紧端或松开端。本实用新型由于将原来一块顶板改为由液压油缸控制的可以相对移动的前顶板和后顶板，通过这二块顶板的相互移动，实现对顶杆的夹紧和放松，因此只要控制液压油缸的顶出和退回，就可以实现顶出机构顶杆的快速拆卸和安装，从而节约安装时间和人力。
注塑快速拆装机构

[实用新型]注塑机模具定位环-CN201420653682.1有效
发明人：金静;丁林;李鑫栋;胡宇艇 -专利权人：宁波海天华远机械有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：注塑机模具定位环，在标准定位环的外表面增加扇形导入槽，扇形导入槽的半径R为标准定位环内圆半径r的1.3～1.5倍，宽度A大于标准定位环内圆直径。本实用新型由于在标准模具定位环中设置了扇形导入槽，因此在模具起吊时，模具上的定位圆环能够通过扇形导入槽快速进入定位环中心孔匹配啮合，达到准确快速的定位效果。
注塑模具定位

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