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[实用新型]一种电缆头焊接支架-CN202223241801.6有效
发明人：石海洋;吴克启;何山;李金猛;李翰 -专利权人：中国人民解放军海军士官学校
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆头焊接技术领域，具体为一种电缆头焊接支架，包括：三脚架、固定底块、限位压板、电缆头本体及调节件；有益效果为：通过调节螺栓向下移动，调节螺栓与转块配合带动连接块下移，从而带动限位压板下移贴合电缆头本体，通过两组第二导向杆保证调节螺栓竖直移动，从而保证限位压板的轴心线竖直移动，保证限位压板与固定底块对电缆头本体的夹持效果，直至限位压板与固定底块配合对电缆头本体限位固定，能够适配不同尺寸的电缆头本体，省时省力，无需多人进行焊接，并且提高接头焊接效率，保证焊接质量稳定，提高了对焊接头焊接的适用性。
一种电缆焊接支架

[发明专利]基于多分支深度神经网络的机载电路板智能化测试诊断方法-CN202211695531.8在审
发明人： 李金猛;潘庆国;项卓;田江敏;曹九稳 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及电路板自动化测试与故障诊断领域，具体是基于多分支深度神经网络的机载电路板智能化测试诊断方法，其具体步骤如下：S01、故障数据库的建立；S02、数据预处理；S03、网络前向推理；S04、参数反向更新；S05、多分支预测结果融合；采用飞针测试仪进行电路板的测试和数据采集，并根据元器件特性变化设计数据增强算法，完成数据库的搭建；设计的深度神经网络在不同特征层采用了不同的卷积核和池化核，以专注于不同维度的特征；设计的多分支深度神经网络以多个节点的VI特征曲线为输入，提升了测试和诊断结果的准确率和鲁棒性，尤其是降低了人为因素产生的特征不完备和环境变化引起的元器件参数变化而导致的识别误差。
基于分支深度神经网络机载电路板智能化测试诊断方法

[发明专利]一种NET网表文件生成NOD网表文件的方法-CN201810940992.4有效
发明人：李珊珊;唐起源;李金猛;管家东 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明涉及一种NET网表文件生成NOD网表文件的方法，使用飞针测试仪获取NOD网表文件，将对应原理图的NET网表文件一同导入到上位机软件，通过查找NET网表中关于网络名称和网络标号信息，替换对应的NOD网表中的关于网络名称和网络标号的字段，完成将NOD网表匹配到NET网表的任务。本发明采用自动化流程，发明了转换软件，无需手工修改，避免了人工修改易出错、效率低的缺点，保证了网表文件的准确性，同时系统界面设计合理，操作简单。
一种 net 文件生成 nod 方法

[发明专利]一种工具管理设备的控制模块-CN201910714143.1有效
发明人：张子明;王纬国;李金猛;叶文娟;周秀华;姚旭成 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及工具管理模块化领域，具体是一种工具管理设备的控制模块,包括：S3C2416处理器,作为控制核心；人员库、工具库存储器，与S3C2416处理器通过I2C接口连接；操作日志存储器，与S3C2416处理器通过SPI接口连接；以太网接口，通过以太网接口可将人员库、工具库存储器和操作日志存储器类终端信息传输到远程服务器；异步串口接口，设置在S3C2416处理器上发挥不同功能的异步串口0、异步串口1、异步串口2、异步串口3，通过总体采用ARM9系列的S3C2416处理器作为控制核心，资源丰富且使用率高，具有很高的性价比，体积小，重量轻，便于携带和安装，基于RFID技术对工具进行自动扫描，工具借还均自动实现，无需传统的人工进行操作，准确率高，操作便利。
一种工具管理设备控制模块

[发明专利]一种基于蚁群算法路径规划的无人机地形辅助导航方法-CN201910988280.4有效
发明人：汤郡郡;单奕萌;李金猛 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机地形辅助导航方法领域，具体是一种基于蚁群算法路径规划的无人机地形辅助导航方法，其具体步骤如下：S1：载入地形高程数据；S2：根据地形信息量，判断地形是否可匹配；S3：导入适配性地图，设置初始参数；S4：依据蚁群算法对路径进行规划；S5：用ICCP匹配所得位置信息对惯性导航系统输出位置信息进行校正；针对惯导误差随时间积累的问题，采用基于ICCP算法的地形辅助导航方法对惯导误差进行修正，以实现无人机长航时高精度的定位要求；针对地形辅助导航在地形变化不明显的区域无法有效修正惯导积累误差的问题，通过对导航区域地形信息量的计算，利用熵值法赋权灰色关联决策将地形划分为地形适配区与地形非适配区。
一种基于算法路径规划无人机地形辅助导航方法

[实用新型]压力切换装置和过滤系统-CN202023169658.5有效
发明人：董淑浩;李金猛;张秀芹;朱荟琳 -专利权人：上海药明生物技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B01D35/147 文献下载
摘要：本申请公开了压力切换装置和过滤系统。所述压力切换装置包括主管路，与所述主管路流体连通的第一支管路和第二支管路，安装在所述第一支管路上的压力传感装置和过滤装置，安装在所述第二支管路上的管路切换装置，以及与所述压力传感装置和所述管路切换装置通讯连接的控制装置。
压力切换装置过滤系统

[发明专利]一种基于电磁扫描技术的高频电路模块检测系统及方法-CN202111441858.8在审
发明人：郑永龙;李金猛;彭雪娟;单奕萌;胡晨 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及飞机航电系统测试技术领域，具体为一种基于电磁扫描技术的高频电路模块检测系统及方法，系统包括：高频电路模块，还包括：电磁扫描仪，与高频电路模块连接，用于实时采集扫描高频电路模块的电磁信息；频谱仪，与电磁扫描仪连接，用于采集频谱图像采集；电磁信息分析模块，与频谱仪连接，用于将频谱仪采集到频谱图像进行出处理；直流电源，用于为高频电路模块供电。本发明提高了高频电路模块组装工艺的可控性，并提高了电路模块的质量和可靠性，从而缩短了电子装备生产周期，进而提高了高频电路模块产品质量和可靠性。
一种基于电磁扫描技术高频电路模块检测系统方法

[发明专利]一种MIL-STD-1553信号发生器及其使用方法-CN202111237292.7在审
发明人：刘良勇;李金猛;王纬国;袁荣;张小辉;韩梁 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明涉及信号发生器技术领域，具体是一种MIL‑STD‑1553信号发生器及其使用方法，包括电源供电系统，还包括：FPGA控制模块、IL‑STD‑1553收发器模块、变压器、MIL‑STD‑1553接口、晶体振荡器、复位模块、串口信号输送系统、无线模式系统、晶体振荡器、复位模块；在不外接电源的情况下，可产生MIL‑STD‑1553信号；可适用于MIL‑STD‑1553电缆检测，该系统有多种信号产生模式选择，在自发模式下，按照内置数据格式自动产生MIL‑STD‑1553信号；在串口模式下，可按照串口发送的数据格式产生MIL‑STD‑1553信号；在无线模式下，信号发生器通过无线接收电脑的数据，按照接收的数据格式产生MIL‑STD‑1553信号。
一种 mil std 1553 信号发生器及其使用方法

[发明专利]一种基于VI曲线的便携式电路板测试设备-CN202110239972.6在审
发明人：张子明;刘锐;刘良勇;彭雪娟;唐起源;李金猛;袁荣 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及电路板测试设备领域，具体是一种基于VI曲线的便携式电路板测试设备，包括用于人机交互和VI曲线的图形化显示的上位机、与上位机的USB通讯传输正弦激励信号的产生及滤波输出、输出与输入端口间内阻的配置、信号的回采及处理的下位机，还包括：FPGA控制核心及其最小系统、DA电路、输入处理电路、AD电路、输出处理电路、JTAG/CONFIG电路、USB通信电路，设备安置在便携式机箱中，方便用户移动，可在各种场景、各种环境中使用；同时用户所有操作均在触摸屏上完成，操作流程简单快捷；本发明的激励源以及采集信号类装置的转换速率很快，可以实现较大频率范围的信号连续设定和采集。
一种基于 vi 曲线便携式电路板测试设备

[实用新型]一种桥梁钢混结合段施工用定位支架-CN202020772691.8有效
发明人：王在杭;张永贵;李庆达;魏龙生;李金猛 -专利权人：云南交投集团云岭建设有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁钢混结合段施工用定位支架，包括定位台和定高板，所述定位台的上端插接有定高板，且定高板下端安装有缓冲弹簧，所述定位台左侧面安装有限位板，且限位板的末端固定连接有齿轮，所述定位台底端两侧均固定连接有伸缩杆。通过设置定位台、定高板和限位板等结构，通过定位台下方的伸缩杆精确调节定高板距离桥面底端的距离，使定高板紧贴桥面底端，为钢混结合段搭建提供垂直段高度定位参考，此时推动转动至上方的限位板移动至桥面侧面贴合，按动限位板下降，限位板底端的磁石吸附在强磁板上，为钢混结合段提供水平定位参考，工作人员就能很轻松的完成钢箱梁的定位对接工作。
一种桥梁结合施工定位支架

[实用新型]用于桥梁架设可拆卸的临时竖向支座-CN202020774069.0有效
发明人：王在杭;李雪峰;李金猛;王建仓;杨颖斐 -专利权人：云南交投集团云岭建设有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于桥梁架设可拆卸的临时竖向支座，包括桥梁、桥墩和临时支座，所述桥梁通过临时支座与桥墩连接，所述临时支座包括对称设置有的支撑件，所述支撑件之间对称设置有桥架，且桥架通过轨道与支撑件滑动连接，所述桥架的底端设置有活动支架，所述活动支架与相邻的桥梁靠近两端处的部位连接。本实用新型中，临时支座通过顶升装置安装于桥墩上，且桥架通过轨道与支撑件滑动连接，使得桥梁的高度能够具有更广的调整范围，同时桥架的底面设置有可移动调节的活动支架，通过活动支架完成对桥梁的托起安装，并且在第一驱动机构和第二驱动机构的作用下，能够快速实现相邻桥梁间的位置调整，提高安装效率。
用于桥梁架设可拆卸临时竖向支座

[发明专利]一种无人小车的室内导航系统及其使用方法-CN202010966484.0在审
发明人： 李金猛;张子明;胡伟;范鑫;韩梁 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及导航方法领域，具体是一种无人小车的室内导航系统及其使用方法，该系统包括turtlebot3小车、用于读取数据信息按照通信协议打包为帧信号并发出的STM32单片机、基于ROS系统控制turtlebot3小车运动的中心处理机，还包括：DWM1000超宽带模块、通信模块、电源和指示灯模块，其具体步骤包括：S1：距离信息的提取；S2：坐标求解；S3：坐标显示；基于到达时间的超宽带定位方式，使用基站和标签搭建超宽带室内定位系统，设计坐标解算算法求解无人小车的坐标位置，通过界面实时显示当前坐标点，同时目标的坐标位置可以按照ROS操作系统的要求从节点中以消息形式发布，直接作为到小车的导航数据源，从而可以被无人小车的其他节点订阅和直接使用。
一种无人小车室内导航系统及其使用方法

[发明专利]一种航空电缆高压绝缘电阻自动化测试设备及其测试方法-CN202010702609.9在审
发明人：李珊珊;袁荣;郑永龙;李金猛;王纬国 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空电缆高压绝缘电阻自动化测试设备及其测试方法，包括：硬件系统，包括测试控制计算机、与测试控制计算机连接的高压程控矩阵开关、绝缘电阻测试仪、以及数字多用表；软件系统，所述软件系统运行在测试控制计算机上，包括测试主程序、与测试主程序连接的测试数据库模块、与测试主程序连接的测试结果保存模块、受测试主程序控制的底层设备驱动模块。与现有技术相比，本发明通过设置的高压程控矩阵开关实现了测试资源的复用，节约了测试成本；通过将所有测试信息保存在数据库中的形式，实现测试程序框架与被测电缆之间的解耦；通过自定义测试对指定线芯之间进行高压绝缘电阻单次或多次测试，使得本发明适用于故障排除场合。
一种航空电缆高压绝缘电阻自动化测试设备及其方法

[发明专利]一种基于机柜的电路板测试系统及其测试方法-CN202010710662.3在审
发明人： 李金猛;袁荣;刘良勇;姚旭成;周勇军;李珊珊 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01R31/3181 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机柜的电路板测试系统及其测试方法，包括柜体，所述柜体内设有用于多种电路板测试工作，提供供电、在线编程回读、提供多种测试接口等功能的模块化测试组件，模块化测试组件包括上位机、测试安装平台、显示器以及通用测试接口。与现有技术相比，本发明通过资源整合，将测试电路板的多种资源整合和通用测试系统，具有通用化和标准化，实现了电路板测试的模块化和标准，使得实现了最大化的设计重用，以最少的模块和零件，快速满足多种不同需求，提高了本发明的通用性以及达到了节约成本的目的，通过采用高性能的FPGA作为处理中心，提高了本发明的扩展性。
一种基于机柜电路板测试系统及其方法

[发明专利]一种液压柱塞泵的故障诊断方法及系统-CN202010681261.X在审
发明人：阚艳;张小辉;李金猛;张忠洁;贺良国;舒送 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压柱塞泵的故障诊断方法及系统，具体步骤如下：开启正常液压柱塞泵样本，设置数据采集参数；将振动信号传输至振动采集卡；将流量信号、压力信号、温度信号、压差信号传输至数据采集卡；便携式工控机确定正常液压柱塞泵运行参数阈值或区间，建立正常液压柱塞泵信号数据库；开启工作液压柱塞泵，然后与正常液压柱塞泵信号数据库对比，进行有无故障判断。本发明不仅使故障判断更全面、准确；而且具有丰富的信息、变化快捷、延时性低、采集方便，可快速精确判断出柱塞泵运行状况；最后，本发明可以实现对液压柱塞泵健康状况进行实时监测，无需完全拆解故障柱塞泵，逐一检查零件，提高了液压柱塞泵故障检测和维修效率。
一种液压柱塞故障诊断方法系统

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