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[实用新型]货物阻挡机构-CN202223360909.7有效
发明人：肖敏;李训章 -专利权人：江苏艾智智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：货物阻挡机构，固定座(1)后部两侧之间贯穿设置有轴A(3)，轴A(3)的中部两侧上分别安装有拉力弹簧(5)，即拉力弹簧(5)的一端钩在轴A(3)上；固定座(1)前部两侧之间贯穿设置有轴B(6)，通过轴B(6)实现固定座(1)和阻挡块(2)的铰接连接；阻挡块(2)的中部两侧之间贯穿设置有轴C(7)，拉力弹簧(5)的另一端钩在轴C(7)上，形成拉力作用。本实用新型的阻挡机构能有效的阻挡货物反向滑落，自动传输货物时通过货物自重克服弹簧拉力，可实现自动下压，货物完全到位后阻挡块会自动弹起，实现自动阻挡功能，当需要从阻挡器方向卸货时，只要下压阻挡块，锁止片会下落锁止，防止阻挡块翘起而实现解除阻挡功能。
货物阻挡机构

[实用新型]AGV自动充电对位机构-CN202223360906.3有效
发明人：肖敏;李训章 -专利权人：江苏艾智智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：AGV自动充电对位机构，横移驱动电机(2)驱动同步带轮(3)转动，同步带轮(3)转动带动同步带(4)左右移动，间接带动充电刷支架(8)通过滑块在X轴直线导轨(5)左右往复运动，实现水平对位功能；电动推杆(1)的伸缩运动使X轴支架(0)通过滑块在Y轴直线导轨(7)上往复运动，实现机构的前后伸缩功能。本实用新型的AGV充电桩自动校准对位机构，能实现充电刷单元的伸缩动作及水平调节对位功能。防止AGV停车位置不准时导致充电接口对位不准发生电器短路的风险。当充电刷单元缩回时可以隐藏在机柜内防止碰撞及触电危险。
agv 自动充电对位机构

[实用新型]一种AGV差速万向驱动单元-CN202223360887.4有效
发明人：肖敏;李训章 -专利权人：江苏艾智智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：AGV差速万向驱动单元，所述伺服电机(1)的输出轴通过联轴器(2)连接于蜗轮蜗杆减速机(4)的输入轴，即所述伺服电机(1)通过联轴器(2)驱动蜗轮蜗杆减速机(4)转动；蜗轮蜗杆减速机(4)与车体联结固定，蜗轮蜗杆减速机(4)驱动旋转空轴(3)转动；驱动电机(7)、驱动链轮(8)、驱动链条(9)、从动链轮及驱动轮(10)设置有两组，分别位于两侧且呈阵列式分布。AGV差速万向驱动单元，通过结构改进后，使其驱动单元能实现前进后退、原地旋转，侧向行走，达到万向行走的目的。
一种 agv 万向驱动单元

[实用新型]一种送餐用AGV小车-CN202020250956.8有效
发明人：仇隽挺;肖敏;陈月安;李训章 -专利权人：江苏艾智智能科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐用AGV小车，包括固定安装连接为一体的安装底盘和安装外壳，安装外壳上方安装有载物组件，载物组件包括送餐托盘支撑板和保温防护罩；安装底盘两侧分别安装有第一伺服驱动主轮和第二伺服驱动主轮，同时安装底盘上设有第一从动轮和第二从动轮，其中，第一伺服驱动主轮与第一从动轮之间安装有用于减震的第一全地形杠杆式底盘悬挂，同时第二伺服驱动主轮与第二从动轮之间安装有用于减震的第二全地形杠杆式底盘悬挂；本实用新型在运输过程中使餐食设置于在一个封闭的环境中，避免在送餐过程中被外界环境污染的风险，同时具有对餐食的保温作用，而且本实用新型的运行平稳性优异，有效降低送餐过程中餐食发生洒落的几率。
一种送餐用 agv 小车

[实用新型]一种料盒搬运用AGV小车-CN202020251297.X有效
发明人：仇隽挺;肖敏;陈月安;李训章 -专利权人：江苏艾智智能科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盒搬运用AGV小车，包括L型安装壳体，L型安装壳体上安装载物组件，同时L型安装壳体内安装有驱动组件，载物组件包括载物驱动电机，载物驱动电机通过丝杆丝母副安装连接滑块，滑块上固定安装连接用于加载料盒的货叉，货叉包括呈并列设置的第一货叉和第二货叉，同时第一货叉和第二货叉上分别设有用于辅助固定料盒的防脱落凸块；驱动组件包括安装在L型安装壳体内且分别位于L型安装壳体两侧的伺服驱动电机，各伺服驱动电机对应驱动连接第一主动轮和第二主动轮，同时L型安装壳体两侧还分别设有1个或多个从动轮；本实用新型有效提高了料盒搬运时的运行稳定性，同时提高了料盒的搬运效率。
一种料盒搬运用 agv 小车

[实用新型]一种回收餐盘用AGV小车-CN202020251298.4有效
发明人：仇隽挺;肖敏;陈月安;李训章 -专利权人：江苏艾智智能科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回收餐盘用AGV小车，包括固定安装连接为一体的安装底盘和安装外壳，安装外壳上方安装有载物组件，载物组件包括用于传送回收餐盘的传送带，传送带两侧设有固定在安装外壳上的传送带防护盖板，用于对回收餐盘的限位防护；安装底盘两侧分别安装有第一伺服驱动主轮和第二伺服驱动主轮，同时安装底盘上设有第一从动轮和第二从动轮，其中，第一伺服驱动主轮与第一从动轮之间安装有用于减震的第一全地形杠杆式底盘悬挂，同时第二伺服驱动主轮与第二从动轮之间安装有用于减震的第二全地形杠杆式底盘悬挂；安装底盘上还安装有用于发出防撞信号的激光雷达；本实用新型运行平稳性优异，同时可以提高回收餐盘工作效率。
一种回收餐盘用 agv 小车

[实用新型]一种物料架式加载AGV小车-CN202020251299.9有效
发明人：仇隽挺;肖敏;陈月安;李训章 -专利权人：江苏艾智智能科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料架式加载AGV小车，包括位于底部的AGV车体和固定安装在AGV车体上方的物料加载架体，物料加载架体设有用于放置物料的加载空间，同时物料加载架体一侧安装有控制箱，控制箱分别控制连接用于输入操作指令的触摸控制屏，位于其两侧用于避障且输出避障信号的左激光雷达和右激光雷达，以及用于显示避障信号的LED状态灯；AGV车体安装有用于在地面位移的驱动组件，驱动组件包括安装在其内部的驱动电机，驱动电机驱动连接位于AGV车体底部中心的主动轮，同时设置位于AGV车体底部四周的若干从动轮，驱动电机通过控制电路板与电池电连接；本实用新型布局紧凑、运行平稳性好，而且实现了高精准度的避障性能。
一种物料架式加载 agv 小车

[实用新型]一种具有高适配性的AGV小车-CN202020254043.3有效
发明人：仇隽挺;肖敏;陈月安;李训章 -专利权人：江苏艾智智能科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高适配性的AGV小车，驱动组件包括采用驱动电机驱动的主动轮以及设置位于安装壳体底部四周的若干从动轮；安装壳体顶部安装有载货组件，载货组件包括安装在内部安装空间内的举升电机，举升电机通过丝母丝杆副驱动用于加载货物的举升转盘平台相对安装壳体进行上下举升运动，同时举升转盘平台上还对称安装有第一升降销和第二升降销，每个升降销的下端与安装在内部安装空间内的电动推杆对应驱动连接，用于升降销相对举升转盘平台同时进行上下牵引运动；本实用新型实现了运输货物与货架之间的高适配性，提高运输效率，同时布局紧凑便于操作，普适性强，而且运输过程灵活便捷、且稳定可靠。
一种具有高适配性 agv 小车

[实用新型]一种便捷高效的AGV小车-CN202020254044.8有效
发明人：仇隽挺;肖敏;陈月安;李训章 -专利权人：江苏艾智智能科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷高效的AGV小车，驱动组件包括采用驱动电机驱动的主动轮以及设置位于安装壳体底部四周的若干从动轮，驱动电机通过控制电路板与电池电连接；安装壳体前部和后部分别安装有前防撞组件和后防撞组件，安装壳体顶部安装有载货组件，载货组件包括固定在安装壳体顶部的传送带安装支架，传送带安装支架上安装有采用驱动机构驱动的传送带，传送带用于加载物料；同时位于传送带下方的送带安装支架上设有标签读写器，用于识别物料上的标签信息；本实用新型的加载以及卸载过程灵活便捷，普适性强，而且运行平稳性好。
一种便捷高效 agv 小车

[实用新型]一种AGV小车的车体结构-CN202020254032.5有效
发明人：仇隽挺;肖敏;陈月安;李训章 -专利权人：江苏艾智智能科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车的车体结构，包括具有内部安装空间的安装壳体，安装壳体底部安装有驱动组件，用于驱动安装壳体在地面的位移；安装壳体前部和后部分别安装有前防撞组件和后防撞组件，前防撞组件和后防撞组件均包括用于检测障碍物的激光雷达，激光雷达的下方安装连接有防撞触边；同时激光雷达的上方安装连接有用于显示雷达信号的LED嵌入灯条；安装壳体顶部安装有载货组件，载货组件包括用于装载物品的升降转盘，内部安装空间内安装有载货电机，载货电机通过丝杆丝母副驱动升降转盘相对安装壳体进行上下运动，升降转盘的外周设有若干个呈均匀间隔分布的牛眼轮；本实用新型布局紧凑便于操作，普适性强，同时运输过程灵活便捷、且稳定可靠。
一种 agv 小车车体结构

[实用新型]一种单舵轮机构驱动的AGV小车-CN201920153541.6有效
发明人： 李训章 -专利权人：上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D61/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单舵轮机构驱动的AGV小车，在所述AGV小车底部的前端设有单舵轮机构，单舵轮机构包括驱动电机、以及与驱动电机联动的主动轮，在AGV小车底部的后端设有第一从动轮和第二从动轮；在AGV小车底部还设有与单舵轮机构配合的传感器组件，传感器组件包括沿所述AGV小车底部依次设置的第一寻迹传感器、第二寻迹传感器和第三寻迹传感器；在所述AGV小车的前端设有第一防撞组件，在AGV小车的前端设有第二防撞组件，第一防撞组件包括位于AGV小车前端的前激光雷达和前防撞挡板，第二防撞组件包括位于AGV小车后端的后激光雷达和后防撞挡板。
防撞组件舵轮寻迹传感器传感器组件激光雷达驱动电机挡板从动轮本实用新型机构配合机构驱动依次设置后防撞主动轮防撞联动

[实用新型]一种用于AGV小车的旋转举升结构-CN201920140060.1有效
发明人： 李训章 -专利权人：上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV小车的旋转举升结构，包括升降转盘，在升降转盘设有举升组件和旋转组件；举升组件包括的举升电机，举升电机的输出端与位于上腔体内的第一齿轮连接，第一齿轮与内圈大齿轮啮合传动，在所述内圈大齿轮的外圆周面上还设有三个传动齿轮，三个传动齿轮的中间位置分别设有一丝杆，丝杆的主体位于设置在升降转盘底部的轴承座内；丝杆通过在轴承座内的旋转带动升降转盘上下移动；旋转组件包括旋转电机，旋转电机的输出端与第二齿轮连接，第二齿轮与外圈大齿轮啮合传动，外圈大齿轮的顶面连接有上盖板和举升平台，在所述举升平台上设有若干用于定位的牛眼轮；外圈大齿轮通过旋转带动上盖板和举升平台转动。
大齿轮升降转盘齿轮连接传动齿轮举升电机举升平台举升组件啮合传动旋转带动旋转电机旋转组件上盖板输出端轴承座齿轮内圈丝杆本实用新型上下移动旋转举升牛眼轮外圆周顶面上腔转动体内

[实用新型]一种举升牵引装置-CN201920317625.9有效
发明人： 李训章 -专利权人：上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举升牵引装置，包括活动板和固定板；在所述固定板上设有法兰螺母和法兰轴承；在法兰轴承内套设有光杆，光杆的底部设在法兰轴承内，光杆的顶部与活动板连接；在法兰螺母内设有丝杆，丝杆的底部固定在法兰螺母内，在丝杆的顶部与设置在活动板上的第一齿轮连接，所述第一齿轮与设置在活动板中间位置的第二齿轮啮合连接，在第二齿轮的侧方还设有与第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮通过传动轴与电机传动连接；所述电机安装在固定板上，电机用于带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第二齿轮、第一齿轮和丝杆转动，活动板沿着光杆和丝杆上下移动。
齿轮活动板光杆丝杆法兰螺母法兰轴承固定板齿轮啮合举升牵引装置本实用新型齿轮带动齿轮连接齿轮旋转电机安装电机传动上下移动丝杆转动传动轴侧方内套电机

[发明专利]一种具有多传感器的AGV及其高精度定位方法-CN201910914923.0在审
发明人：仇隽挺;李训章;谢佳雨 -专利权人：江苏艾智智能科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有多传感器的AGV及其高精度定位方法，首先设定充电位置为原点，通过激光雷达扫描AGV的运行区域，获取该运行区域内全部障碍物的位置信息，形成AGV运行导航所需的特征匹配地图；接着运行系统为AGV规划包括起点、途经点和终点的运行路径；运行时，激光雷达不断扫描周围环境，将获取的实时周围特征点与预存的静态地图进行对比，确定AGV的实时位置坐标；到达货架前，通过AGV的取物抓手上扫描货架上的二维码进行定位，取物抓手移动夹抱货物并抬升、后退复原。适用于特定产品的运输，上端的取物抓手用于产品的稳定拿取，且采用二维码扫描仪进行第二次位置确认，做到两次位置精度调整。
取物运行区域次位置二维码抓手货架扫描激光雷达扫描实时位置坐标高精度定位原点充电位置多传感器激光雷达精度调整静态地图特征匹配运行路径运行系统抓手移动上端扫描仪特征点运行时障碍物拿取抬升预存复原货物运输规划

[实用新型]一种AGV小车的车体结构-CN201920154369.6有效
发明人： 李训章 -专利权人：上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车的车体结构，包括L形结构的机身、设置在所述机身上的载物组件、以及位于机身底部的驱动组件；所述载物组件包括载物台，载物台的一端与机身一体连接，载物台的另一端向外延伸构成置物端，在置物端上开设有凹槽，凹槽用于放置待运输的物品，在所述载物台上方的机身设有一组叉架，叉架用于辅助固定待运输的物品；所述驱动组件包括安装在机身底部的驱动单元，驱动单元的输出端通过联轴器与主动轮连接，在主动轮的一侧设有第一组从动轮，在在主动轮的另一侧设有第二组从动轮。
机身载物台主动轮驱动单元驱动组件从动轮叉架置物本实用新型车体结构辅助固定一体连接组件包括联轴器输出端载物运输延伸

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