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[实用新型]用于采集不同土层土壤气体的集气装置-CN202320741539.7有效
发明人：王先领;李蒙良;周广生;蒯婕 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于采集不同土层土壤气体的集气装置，包括外套管、采集气管及锥头。外套管两端开口内部形成连通两端开口的连通腔。采集气管套设于外套管内且能够沿外套管轴向移动，采集气管具有一采集端，采集端的周壁上设置多个采集气孔；锥头密封连接于采集气管的采集端的端部，锥头用于插置于不同土层的土壤中，具有抵触于外套管端部供采集气管密封于外套管中以形成一体式钻体的土壤插入状态，以及与外套管端部间隔设置以暴露采集端的采集气孔的抽气状态。本集气装置用以解决现有的采集孔以暴露状态与土层接触，导致采集气体效果差的技术难题。
用于采集不同土层土壤气体装置

[发明专利]一种割膜打孔式油菜铺膜打孔播种机-CN202210674021.6在审
发明人：廖庆喜;裴立民;张青松;李心志;谢昊明;李蒙良;罗湛程 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种割膜打孔式油菜铺膜打孔播种机，包旋耕装置、施肥装置、开沟播种装置、地膜铺放装置、膜上打孔装置、安装在膜侧压膜覆土装置和地轮。膜上打孔装置包括一对打孔装置四连杆仿形机构、打孔轴、一对打孔轴链轮及均匀安装在打孔轴上且位于一对打孔轴链轮之间的若干个打孔滚轮；打孔滚轮包括滚轮本体、若干个打孔割膜刀和安装管，打孔割膜刀均匀安装在滚轮本体外圆周面上。打孔滚轮在铺膜地面滚动，割膜刀割膜打出一种十字型膜孔的同时，充当动力装置给排种器提供动力，可一次性完成旋耕、施肥、播种、铺膜、膜上打孔等作业，实现多功能联合作业，提高了作业效率。
一种打孔油菜播种机

[发明专利]一种旋耕作畦腹板旋切式油菜微垄精量联合直播机-CN202210271386.4在审
发明人：廖庆喜;李蒙良;裴立民;廖宜涛;舒彩霞;王磊 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种旋耕作畦腹板旋切式油菜微垄精量联合直播机，包括机架、旋耕装置、旋切装置、播种装置及施肥装置；旋切装置包括旋切组件、安装在旋切组件两端面的连接件、安装在每个连接件一端支臂的下摆臂、衬在两个连接件另一端支臂之间的轴向定位杆及两个分别布置在旋切组件两侧的电动推杆。采用“两侧作畦沟，中间厢面旋切成微垄”的机械耕作方式，较平作相比，本发明涝时微垄腰、垄顶无积水，解决油菜联合直播机厢面不平积水渍害的问题，且干旱少雨时微垄沟保墒，增加出苗率，并且将厢面起微垄后，光截获量随着土壤表面积增加扩大，改善作物通风采光，调控土壤水热，为作物提供了较好的种床条件。
一种耕作腹板旋切式油菜微垄精量联合直播

[发明专利]一种新型精确定量无人机肥料撒播系统-CN201811196021.X有效
发明人：任万军;吴振元;雷小龙;伍志军;李蒙良;高云天;陶有凤;钟晓媛;李珍珍;陈勇 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型精确定量无人机肥料撒播系统，包括：无人机、自动控制系统、固定单元、流量控制单元以及撒播单元，无人机与固定单元可拆卸连接，固定单元与流量控制单元活动连接，流量控制单元与撒播单元固定连接，自动控制系统位于固定单元内部；本发明解决了现有技术存在的结构复杂、肥料填装困难、肥箱内部结拱、控制难度大、实用性低、撒播区域小、精确度低以及兼容性低的问题。
一种新型精确定量无人机肥料撒播系统

[实用新型]一种新型精确定量无人机肥料撒播系统-CN201821694593.6有效
发明人：任万军;吴振元;雷小龙;伍志军;李蒙良;高云天;陶有凤;钟晓媛;李珍珍;陈勇 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种新型精确定量无人机肥料撒播系统，包括：无人机、自动控制系统、固定单元、流量控制单元以及撒播单元，无人机与固定单元可拆卸连接，固定单元与流量控制单元活动连接，流量控制单元与撒播单元固定连接，自动控制系统位于固定单元内部；本实用新型解决了现有技术存在的结构复杂、肥料填装困难、肥箱内部结拱、控制难度大、实用性低、撒播区域小、精确度低以及兼容性低的问题。
撒播固定单元流量控制单元自动控制系统本实用新型肥料可拆卸连接活动连接兼容性肥箱结拱填装

[实用新型]一种手持式电动环刀取样机-CN201820297797.X有效
发明人：马菁;李红;彭聪;唐朝金;李蒙良 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型研究了一种手持式电动环刀取样机是由电机、机体手持把、电机主轴套、环刀钻柄、卸杯孔、环刀钻体、环刀钻齿、土样杯、卸杯片、电源开关组成。直流电机固定在手持把上，下接机体，环刀钻柄，插入电机主轴套内由方孔连接，可根据不同土样杯的大小更换相应环刀钻体。土壤取样时，将土样杯放入环刀钻体中，打开电源开关，电机主轴套带动环刀钻体，环刀钻齿进行土壤切削取样，使得土壤进入取样杯，取样完成后用一直径与卸杯孔径相同的取样棒插入卸杯孔推动卸杯片将取样杯卸下，完成土壤取样。本实用新型构造简单，使用便捷，携带方便，能减少人工劳累，降低对环刀组合的损伤，减小入土阻力。
环刀卸杯主轴套电机土样钻体本实用新型电源开关土壤取样取样杯取样机手持把取样钻柄钻齿入土阻力土壤切削携带方便直流电机带动环取样棒刀钻方孔放入减小卸下损伤劳累土壤研究

[实用新型]一种水果采摘末端装置-CN201820496418.X有效
发明人：许丽佳;郑丽娜;李蒙良;李源彬 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种水果采摘末端装置，由舵机、舵臂、拉杆、活动刀片、固定刀片、剪柄和内六角螺丝组成；所述舵机安装在所述剪柄的末端，用于驱动整个装置进行剪切采摘动作；所述舵臂安装在舵机上方并连接舵机的输出轴，在舵机的驱动下舵臂摆动并带动拉杆动作；所述拉杆的两端通过所述内六角螺丝分别铰接所述舵臂与所述活动刀片；所述活动刀片和所述固定刀片通过所述内六角螺丝铰接安装在所述剪柄的顶端；所述舵臂、拉杆、活动刀片及剪柄构成四连杆机构；所述舵机接收控制信号后驱动所述舵臂摆动并随即带动所述拉杆运动，所述活动刀片在所述拉杆的拉动作用下旋转，与所述固定刀片闭合从而剪断水果果柄。本实用新型结构简单、控制方便，可快速完成水果的采摘。
舵臂舵机活动刀片剪柄拉杆内六角螺丝固定刀片末端装置水果采摘摆动采摘接收控制信号本实用新型四连杆机构闭合驱动铰接安装控制方便拉杆动作拉杆运动水果果柄剪切后驱动输出轴剪断铰接水果

[实用新型]一种便携式水果采摘装置-CN201820297825.8有效
发明人：许丽佳;郑丽娜;李蒙良;李源彬 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种便携式水果采摘装置，由按键开关、伸缩握杆、两个角度调整器、收集口、导果软袋、收集包、电机、伞齿轮和剪切末端组成；所述按键开关安装在所述伸缩握杆的末端；所述两个角度调整器分别安装在所述伸缩握杆的中部和顶端；所述收集口与所述伸缩握杆中部的角度调整器连接，所述收集口的下方接有所述导果软袋，所采摘水果经所述导果软袋滚入所述收集包中；所述收集包则可跨在操作者的腰部；所述伸缩握杆顶端处的角度调整器与所述剪切末端连接，并在所述剪切末端处安装有电机，所述电机的输出轴通过所述伞齿轮连接所述剪切末端；按下所述按键开关，在所述电机的带动下使得所述剪切末端完成水果的采摘。本实用新型可简单、快速的实现水果采摘。
伸缩握杆剪切角度调整器按键开关水果采摘收集口电机软袋伞齿轮采摘本实用新型末端连接水果顶端处末端处输出轴按下腰部

[实用新型]一种花椒气氛采集装置-CN201721811683.4有效
发明人：陈晓燕;陶怀亮;李蒙良;廖一燃;杨昊天;庞涛 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花椒气氛采集装置,其特征在于，由密闭壳体、PTC加热模块、离心风机模块、环形样品槽、气氛检测模块和单片机共同组成。所述密闭壳体将整个装置封装起来，形成一个密闭气室；所述PTC加热模块，用于控制密闭气室内的温度；所述离心风机模块，用于控制密闭气室内的气压，并将热空气吹入环形样品槽；所述环形样品槽，用于放置花椒样品；所述气氛检测模块，用于检测从环形样品槽逸出的花椒特征气氛；所述单片机采用arduino单片机，用于接收气氛检测模块采集到的气氛特征数据，并对PTC加热模块和离心风机模块进行控制。本实用新型具采集迅速，结果准确、结构简单、参数可控的特点。
环形样品槽花椒检测模块离心风机单片机本实用新型采集装置密闭壳体密闭采集室内密闭气室特征数据装置封装可控的热空气吹入逸出气压检测

[发明专利]一种花椒气氛采集装置-CN201711399214.0在审
发明人：陈晓燕;陶怀亮;李蒙良;廖一燃;杨昊天;庞涛 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种花椒气氛采集装置,其特征在于，由密闭壳体、PTC加热模块、离心风机模块、环形样品槽、气氛检测模块和单片机共同组成。所述密闭壳体将整个装置封装起来，形成一个密闭气室；所述PTC加热模块，用于控制密闭气室内的温度；所述离心风机模块，用于控制密闭气室内的气压，并将热空气吹入环形样品槽；所述环形样品槽，用于放置花椒样品；所述气氛检测模块，用于检测从环形样品槽逸出的花椒特征气氛；所述单片机采用arduino单片机，用于接收气氛检测模块采集到的气氛特征数据，并对PTC加热模块和离心风机模块进行控制。本发明具有采集迅速，结果准确、结构简单、参数可控的特点。
一种花椒气氛采集装置

[实用新型]一种小型无人机便携式水稻直播机-CN201621102825.5有效
发明人：伍志军;李蒙良;周龙;马荣朝;苟青山;张刘伟;熊健;王梦怡;吴竟竟;周正圆 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机便携式水稻直播机，属于农业机械领域。一种小型无人机便携式水稻直播机，主要由种舱、流量调节装置（其中有舵机，滑块，导轨，限位开关，锥形限流器等零部件）、扬撒装置等三部分组成。首先由无人机携载播种器升空，利用无限遥感技术远程控制流量调节装置，从而调节种子的流速，最后通过扬撒装置中的甩盘将种子均匀散开，最后完成水稻直播的整个过程。该无人机播种器具有安全可靠、采价格低廉、效率高、适应性好、使用范围广等优点。
一种小型无人机便携式水稻直播

[实用新型]一种电动丝杆调平装置-CN201720655580.7有效
发明人：吴腾飞;吕小荣;李蒙良;黄燕;漆向军 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动丝杆调平装置，其特征是主要采用万向节作为支撑，限制平台上下和旋转的自由度，通过调节四个电动丝杆的杆长度来调整平台的空间角度。本实用新型以安装在小型履带式拖拉机上为例，使用伺服电机作为动力源，被调平台通过万向节与底架连接，四个电动缸安装在被调平台的四角，并且与被调平台通过关节轴承连接，四个电动丝杆联动，四个电动丝杆的长度即确定被调平台的倾角，所以通过改变四个电动丝杆的长度从而调整被调平台的倾角。本实用新型专门为小型农业动力机具所设计，占有空间小，耗能少，重量轻且很好的解决了小型农机操作平台随土地不平发生倾斜的问题，增强了丘陵山区拖拉机行走时的稳定性和安全性。
一种电动丝杆调平装

[实用新型]一种小型无人机便携式螺旋精量播种机-CN201621102936.6有效
发明人：马荣朝;周龙;李蒙良;伍志军;苟青山;张刘伟;熊健;王梦怡;周正圆;吴竟竟 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机播种器，属于农业机械领域。一种小型无人机水稻播种器，主要由种舱、流量调节装置（其中有双螺旋杆，锥形导槽，直流减速电机等零部件）、流量检测装置（流量调节口，图像采集模块）、扬撒装置等四部分组成。首先由无人机携载播种器升空，利用无线遥感技术远程控制流量调节装置，从而调节种子的流速，最后通过扬撒装置将种子均匀散开，最后完成水稻直播的整个过程。该无人机播种器具有安全可靠、采价格低廉、效率高、适应性好、使用范围广等优点。
一种小型无人机便携式螺旋播种机

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