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[发明专利]一种叶片内外微裂纹检测装置、方法及计算机设备-CN202310962684.2在审
发明人： 李茂月;雷金超;刘泽隆;吕虹毓 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一种叶片内外微裂纹检测装置、方法及计算机设备，所述装置包含投影仪稳定机构；红外相机机构、第一工业相机机构和第二工业相机机构，沿周向布置并与投影仪稳定机构连接，以用于实现相机偏摆和旋转自由度调整；连接部件，用于连接投影仪稳定机构和机械臂。所述方法包含：调整投影仪、红外相机和工业相机的检测位置；根据检测位上的无损叶片制定分块图像信息采集方案；以设定的采集方案拍摄待检测叶片的红外热图、可见光图和三维点云图，得到单个叶片三维信息数据集；将信息数据集输入微裂纹检测模型中，以检测并区分待检测叶片内外微裂纹。本发明结构紧凑，检测效率高，误检率降低。
一种叶片内外裂纹检测装置方法计算机设备

[发明专利]基于特征差分补偿与融合的红外与可见光图像融合方法-CN202310870277.9在审
发明人：孙福明;李茂月;孙静;王法胜;李豪杰 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于特征差分补偿与融合的红外与可见光图像融合方法。本发明在特征提取阶段，使用CNN和Transfomer分别对红外与可见光图像进行编码。CNN模块用来提取图像像素强度分布信息，Transfomer模块用于提取图像细节纹理信息。设计跨模态差分补偿与融合模块，通过跨模态差分补偿模块提取各个阶段的互补信息，然后结合跨模态特征融合模块将互补信息整合到上下文全局信息中。利用跨模态差分补偿与融合模块构建一个渐进式差分融合解码器，通过渐进的方式将原图像不同模态和不同尺度的进行跨层特征融合，使得融合后的图像具有较强的热辐射信息和清晰的纹理信息；本发明的方法具有显著效果和显示出优异泛化能力。
基于特征补偿融合红外可见光图像方法

[发明专利]室内三维重建信息采集装置及装置摄像头位置获取方法-CN202111562884.6有效
发明人： 李茂月;闫亚男;杨腾辉;许圣博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：室内三维重建信息采集装置及装置摄像头位置获取方法，本发明涉及三维重建信息采集装置及位置获取方法，本发明目的在于解决传统的信息采集利用人工手持摄像头的方法进行信息的采集，侦测存在未知危险情况的室内环境，无法使用人工方法进行重建信息的采集的问题，它包括小车车体、机械臂基座、机械臂旋转平台、升降装置驱动电机、升降装置、机械臂驱动电机、机械臂、摄像头俯仰电机、摄像头、旋转平台驱动电机和机械臂顶部平台；确定机械臂基座的第一位置；确定机械臂基座和机械臂末端之间的第一位置转换关系；确定机械臂末端的第二位置；获取机械臂末端和摄像头之间第二位置转换关系；获取摄像头的第三位置。本发明属于自动化控制领域。
室内三维重建信息采集装置摄像头位置获取方法

[发明专利]一种基于实时语义分割的室内救援车及图像语义分割方法-CN202111528155.9有效
发明人： 李茂月;郝鹏举;闫亚男;杨腾辉 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：一种基于实时语义分割的室内救援车及图像语义分割方法，本发明涉及室内救援车，本发明目的在于克服室外环境的智能驾驶车辆应用的图像语义分割技术不能满足室内救援环境的需要的问题，它包括沟通提示结构、图像采集结构、架体、驱动控制机构和四个越障行走机构；沟通提示结构、图像采集结构和驱动控制机构安装在架体上，四个越障行走机构安装在架体底端上，驱动控制机构与沟通提示结构、图像采集结构和越障行走机构连接并控制沟通提示结构、图像采集结构和越障行走机构工作。并通过室内救援车的图像采集结构进行语义分割。本发明属于室内救援领域。
一种基于实时语义分割室内救援图像方法

[实用新型]一种可俯仰的相机固定支架-CN202320767082.7有效
发明人： 李茂月;许圣博;孟令强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可俯仰的相机固定支架，涉及相机支架技术领域，包括安装座，安装座顶部的内部设置有转杆，安装座的顶部设置有连接架，连接架的底部固定连接于转杆两端的外侧，安装座的顶部固定连接有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有转轴，转轴底部的外侧固定连接有第一齿轮，转杆中部的外侧固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，连接架的顶部开设有凹槽，且连接架顶部开设有两个对称设置的定位孔，凹槽的内部开设有通孔，该种实用新型，可进行自动俯仰，实现自适应视角调节，提高了相机的拍摄范围。
一种俯仰相机固定支架

[实用新型]一种带有缓冲保护机构的全向轮机器人底盘-CN202320767101.6有效
发明人： 李茂月;许圣博;刘志诚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有缓冲保护机构的全向轮机器人底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘本体，所述底盘本体的外部开设有限位槽，所述限位槽的内部开设有卡槽，所述连接块的一端固定连接有卡块，所述卡块的外部活动连接在限位槽的中部。本实用新型通过采用限位槽、卡槽、卡块、第一卡销和第二卡销的配合，连接块一端的卡块可以在限位槽中部活动卡在卡槽中部，卡块通过在限位槽内转动卡在卡槽中后，卡块外部的第一卡销与卡槽内部的第二卡销卡接，使得方便拆卸和固定更强的效果，解决了现有全向轮机器人底盘拆卸安装麻烦，影响组装效率的问题，达到此带有缓冲保护机构的机器人底盘具有方便拆卸安装机器人底盘缓冲保护机构的效果。
一种带有缓冲保护机构全向轮机底盘

[实用新型]一种仿生六足机器人-CN202223321872.7有效
发明人：寇洪瑞;李茂月;陈闻远;林树旭;昌子傲 -专利权人：寇洪瑞
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种仿生六足机器人，包括机器人机身，机器人机身的左右两侧安装有驱动机构，驱动机构包括：第一驱动臂、第二驱动臂，机器人机身的前后两端安装有支撑机构，支撑机构包括：前支撑机构、后支撑机构，前支撑机构和后支撑机构均有两个支撑腿组成，第一驱动臂及第二驱动臂包括：第一驱动舵机、划水腿，第一驱动舵机的一端安装有纵向舵机支架。利用第二驱动舵机驱动横向舵机支架进行转动，再利用第一驱动舵机驱动和纵向舵机支架进行转动，因此在当同时控制第一驱动臂和第二驱动臂整体进行前后摆动时来控制机器人机身整体的移动，摆动的方式为模仿水黾划行的方式进行移动，配合支撑浮球可以保证机器人的移动稳定性。
一种仿生机器人

[实用新型]一种救援机器人深度相机升降与旋转装置-CN202223307180.7有效
发明人： 李茂月;杨腾辉;刘志诚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种救援机器人深度相机升降与旋转装置，包括底座、升降电机、蓄电池、深度相机、升降平台、升降螺杆、固定杆、深度相机外壳、角度调节电机、螺栓、螺母、深度相机旋转支架、螺纹孔、固定座、固定孔，所述升降电机的输出轴与升降螺杆固定连接，所述升降螺杆的外围设置有螺纹，所述升降螺杆外围套设有升降平台，所述升降平台一侧固定有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴与深度相机旋转支架固定连接，所述深度相机旋转支架与深度相机外壳通过螺栓和螺母固定连接。本实用新型装置能方便地部署到救援机器人平台上，实现深度相机高度与俯仰角度的调节，提高救援机器人获取环境信息的能力，提高搜索救援的效率。
一种救援机器人深度相机升降旋转装置

[发明专利]一种利用电磁感应原理的高空风能运用系统-CN202211377976.1在审
发明人：周明洋;邵垒;熊伟;黎涛;揭东杭;冯俊杰;李茂月;仇成诚 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用电磁感应原理的高空风能运用系统，属于高空能源开发与利用领域，包括发电飞行器、信号接收塔和传感器组。发电飞行器以构件连接架为结构基础，连接架刚性连接机翼与风扇连接杆。机翼上表面装有尾翼和旋翼，分别用于飞行器姿态控制以及提供额外升力，本发明利用电磁感应原理的高空风能运用方案，为飞行器各方面性能设置传感器模块以掌握发电浮空器飞行状况，确保系统的正常运行。此外，最大程度减少了电能传输过程的能量损耗。同时，发明中的互联网部分可实现自动化控制，简化了操作流程，减少了对操作人员工作经验的依赖，提高了飞行器在任务执行中的运行效率。
一种利用电磁感应原理高空风能运用系统

[发明专利]一种飞行高空发电系统-CN202211145507.7在审
发明人：周明洋;邵垒;熊伟;仇成诚;揭东杭;冯俊杰;李茂月 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F03D9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行高空发电系统，包括发电浮空器以及多功能地面基站车，发电浮空器与多功能地面基站车之间通过系留绳相连接，多功能地面基站车还包括有一回收装置，以氦气气囊为结构主体，同时在浮空器两侧安装了太阳能发电机翼，氦气气囊为浮空器提供了长时间续航的能力而太阳能发电机翼可以操纵浮空器飞行方向，可扩大供电范围，可长期稳定地滞空，稳定输出电力，有效提高了气动效率和发电比，多功能地面基站车的设置不仅可以稳定接收发电浮空器输出电能，还能有助于稳定飞行装置的滞空状态，提高了系统运行的可靠性和安全性运用互联网系统，可实现自动化控制，简化了操作流程，提高了发电站的工作效率。
一种飞行高空发电系统

[实用新型]一种与机械臂配合使用的光学测量系统夹具装置-CN202122881361.X有效
发明人： 李茂月;张明垒;蔡东辰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种与机械臂配合使用的光学测量系统夹具装置，包括底板，圆柱连接板，可调节夹紧板，连接件，压紧弹簧以及压紧机构。其中圆柱连接板有4个阶梯孔，主要用于与机械臂的工具端通过螺栓连接。此外在圆柱连接板上的两平行槽口用于夹具主体部分的连接。在该装置的整体设计中，对于被夹持的光学测量系统设备之间可满足呈一定可调节的角度固定的要求。其次其结构简单，可进行拆卸分离，便于夹具的放置，为解决机械臂工具端与测量系统之间的安装问题提供了可行的方案。
一种机械配合使用光学测量系统夹具装置

[外观设计]便携式多功能移动硬盘-CN202230136501.8有效
发明人： 李茂月;蔡东辰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 14-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式多功能移动硬盘。2.本外观设计产品的用途：用于存储电子文件，收纳名片与签字笔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
便携式多功能移动硬盘

[外观设计]听装饮料式移动硬盘-CN202230136569.6有效
发明人： 李茂月;赵伟翔;刘硕 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 14-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：听装饮料式移动硬盘。2.本外观设计产品的用途：用于计算机便携存储。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
听装饮料移动硬盘

[实用新型]一种航空发动机叶片装夹装置-CN202122401305.1有效
发明人： 李茂月;赵伟翔;蔡东辰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航空发动机叶片装夹装置，由圆杆、圆盘、底座、夹紧器、固定器、推头和销组成。圆盘与底座通过六个圆孔相连接，底座与固定器通过圆杆固定，夹紧器通过攻丝与拧入固定器中，另一头与推头通过销相连接，通过旋入夹紧器推动推头左右移动与底座的一端形成装夹装置。本实用新型在降低成本的同时还解决了不同大小叶片的统一装夹固定，方便后续对叶片的研究。
一种航空发动机叶片装置

[外观设计]手柄式蓝牙音箱-CN202230136319.2有效
发明人： 李茂月;赵伟翔;刘硕 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手柄式蓝牙音箱。2.本外观设计产品的用途：用于播放音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手柄蓝牙音箱

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