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[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202010481945.5有效
发明人：金晓康;姚泽瑾;楼先濠;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法，该方法提出了一种多模型协作的跟踪机制，每调用深度卷积网络模型处理目标数量的帧图像后，调用孪生网络模型进行帧图像的重检测，深度卷积网络模型可以高效地训练相关滤波器组，提升实现效率；且借助了深度卷积特征的多层分层特征，可以精准的在复杂监控环境下体现待跟踪目标的特征，适应绝大多数的监控场景，实现精准目标定位；另外，每隔若干帧之后，启用孪生网络模型对目标一起协作预测和定位，孪生网络模型可以辅助实现目标消失后目标的重新定位，实现稳定、高效、长时间的跟踪效果，使得每一帧的跟踪结果更加可靠。本申请还提供了一种目标跟踪装置、设备及一种可读存储介质，具有上述有益效果。
一种目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种热电堆阵列测温方法及装置-CN202010820315.6有效
发明人：吕梦姣;谢会斌;李聪廷;陈航锋 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种热电堆阵列测温方法及装置，由于对可见光图像进行人脸识别得到的人脸区域通常偏大于人脸，而对可见光图像进行人脸关键点定位得到的人脸关键点外接区域小于人脸，通过将人脸关键点外接区域进行一定的放大，取放大后的人脸关键点外接区域与所述人脸区域中的较小者作为人脸框区域能够使可见光图片中的人脸框区域精确地定位到人脸所在的位置，进而能够精确地定位到红外图像中人脸所在的位置，并且使人脸框区域的大小合适，避免因人脸区域偏大导致包含其他高温物体或者其他测量人员，从而导致体温检测不准确的情况发生，提升了热电堆阵列测温方法的准确性。
一种热电阵列测温方法装置

[发明专利]一种人脸识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011263985.9有效
发明人：张友源;韩泽;焦任直;梁萧;王薷泉;王哲;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本申请公开了一种人脸识别方法，所述人脸识别方法包括：获取多张抓拍人脸图像，并将所有所述抓拍人脸图像输入图像质量评估模型；其中，所述图像质量评估模型为利用添加有排序间隔的pairwise损失函数进行排序训练得到的模型；根据所述质量评估模型输出的图像质量评估结果从多张所述抓拍人脸图像中选取目标人脸图像；利用所述目标人脸图像执行人脸识别操作。本申请能够快速选取用于进行人脸识别的抓拍人脸图像，提高人脸识别的效率。本申请还公开了一种人脸识别系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
一种识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及介质-CN202010392132.9有效
发明人：顾敏;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及介质，包括：获取训练样本图像；利用所述训练样本图像对预先搭建的目标检测模型进行训练，得到训练后模型；其中，所述目标检测模型包括特征增强网络；所述特征增强网络用于在训练过程中对所述训练样本图像中的小目标区域图像进行特征增强；当获取到待检测图像，利用所述训练后模型输出对应的检测结果。这样，在训练过程中，针对小目标区域图像进行特征增强，得到训练后模型，然后利用这样的训练后模型进行目标检测，能够提升小目标检测的检出率和准确率。
一种目标检测方法装置设备介质

[发明专利]一种活体检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011209519.2有效
发明人：焦任直;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种活体检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待检测图像；利用活体检测模型提取待检测图像对应的特征，并判断各项特征是否均处于对应的概率区间；特征包括深度特征、rPPG特征和类中心点特征中的至少两项；若各项特征均处于概率区间，则确定待检测图像为活体图像；该方法利用活体检测模型提取待检测图像对应的若干项特征，不同类别的特征可以从不同的角度对待检测图像是否为活体图像进行表征，相比单纯使用0、1标签进行分类和判别具有更好的鲁棒性。由于不需要连续获取多张图像并对多张图像进行处理，因此检测速度较快，同时不会受到人员运动、光照变化等因素的影响，识别准确率较高。
一种活体检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种异常停车的检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010138811.3有效
发明人：吴聪;李聪廷;刘承文 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种异常停车的检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：根据视频流中的至少两帧道路监控图像，确定每一帧道路监控图像的运动前景图像和背景图像；并根据所述运动前景图像确定被监控道路的行车兴趣区域；利用图像识别手段确定背景图像中的停止车辆区域；计算所述行车兴趣区域和所述停止车辆区域的重合部分，若所述重合部分大于设定阈值，则确定为异常停车。通过执行本技术方案，可以通过对道路监控图像中运动前景图像和背景图像的识别，将背景图像中存在的停车区域进行判断，进而可以无需考虑场景复杂度，简单有效的对异常停车进行快速并准确的检测。
一种异常停车检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种多场景反光背心穿戴识别模型创建方法及相关组件-CN202110557801.8有效
发明人：王旭;潘自兴;包汉彬;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种多场景反光背心穿戴识别模型创建方法及相关组件。该方法包括：基于以卷积神经网络为基础的目标检测模块和预先创建的无监督领域自适应模块构建第一待训练网络；基于以卷积神经网络为基础的目标分类模块和无监督领域自适应模块构建第二待训练网络；获取包含行人的场景图像以生成第一训练集，并利用第一训练集训练第一待训练网络以得到适用于多场景的行人检测网络；获取穿戴反光衣的行人图像和未穿戴反光衣的行人图像以生成第二训练集，并利用第二训练集训练第二待训练网络以得到分类网络；连接行人检测网络和分类网络，以得到多场景反光背心穿戴识别模型。通过无监督领域自适应模块实现迁移学习，增强了模型的多场景泛化能力。
一种场景反光背心穿戴识别模型创建方法相关组件

[发明专利]一种枪球联动标定方法、装置及相关设备-CN202011293805.1有效
发明人：唐亚健;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种枪球联动标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括当枪机图像和球机图像的重合度超出预设阈值时，获取枪机的视场角和球机的云台坐标；将枪机图像划分为预设数量个区域图像，根据视场角和云台坐标计算获得各区域图像对应于球机图像的区域云台坐标；获取各区域云台坐标对应的球机图像，对各区域图像与对应的球机图像进行特征点匹配，获得各最优匹配点；计算各最优匹配点的特征点坐标对；其中，特征点坐标对包括最优匹配点在枪机图像中的平面坐标和最优匹配点在球机图像中的空间坐标；根据各特征点坐标对生成坐标映射矩阵；利用坐标映射矩阵进行枪球联动标定。该方法可有效提高枪球联动标定效率及其标定结果的准确性。
一种联动标定方法装置相关设备

[发明专利]一种图像筛选方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011383084.3有效
发明人：赖琪萍;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像筛选方法，所述图像筛选方法包括：获取多张抓拍图像并确定所述抓拍图像中的预设抓拍区域；确定每一所述抓拍图像中的目标检测框，并确定所述目标检测框与所述预设抓拍区域的重合区域；根据所述重合区域与所述目标检测框的重合面积比值确定所述目标检测框的权重系数；其中，所述重合面积比值与所述权重系数正相关；根据所述权重系数和所述目标检测框的面积确定每一所述抓拍图像的图像质量得分，并将所述图像质量得分最高的抓拍图像设置为优选抓拍图像。本申请能够选取画面完整且清晰的抓拍图像。本申请还公开了一种图像筛选装置、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
一种图像筛选方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于改进多尺度循环网络的人脸图像去模糊方法-CN202010367554.0有效
发明人：佘金龙;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改进多尺度循环网络的人脸图像去模糊方法，兼顾GSA方法和PSO方法各自的优点，利用二者对SRN网络进行训练，有效提升网络收敛速度和网络精度。在此基础之上，利用训练完成的SRN网络提取原始人脸图像的局部纹理信息，利用边缘检测算法提取原始人脸图像的全局拓扑结构信息，最终对局部纹理信息、全局拓扑结构信息、原始人脸图像进行融合，得到去模糊的目标人脸图像，最大程度恢复模糊人脸图像的信息，显著提升基于人脸图像的人脸识别效率。此外，本申请还提供了一种基于改进多尺度循环网络的人脸图像去模糊装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。
一种基于改进尺度循环网络图像模糊方法

[发明专利]一种手指静脉识别方法、装置及设备-CN202010456162.1有效
发明人：刘大维;余永龙;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指静脉识别方法，包括：获取采集到的手指静脉图像，提取手指静脉图像中的目标区域图像；根据预设的各曲率计算角度参数和各窗口尺度超参数，计算目标区域图像对应的多个目标曲率图；将目标区域图像及多个目标曲率图输入至第一神经网络模型中以提取出多个静脉特征；对多个静脉特征进行特征融合处理以获取目标静脉特征，根据目标静脉特征和预先存储的参照静脉特征对手指静脉图像进行识别。由此可见，本发明保证了用于识别的目标静脉特征能够更丰富地、细致地体现出手指静脉信息，最终获得更好的手指静脉识别效果，提升用户体验感。此外，本发明所提供的一种手指静脉识别装置及设备与上述方法对应。
一种手指静脉识别方法装置设备

[发明专利]一种人脸特征比对方法、系统、设备及计算机存储介质-CN202011002864.9有效
发明人：王清晨;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种人脸特征比对方法、系统、设备及计算机介质，应用于图形处理器，包括：获取待比对的人脸特征集；获取保存已知人脸特征的人脸特征库；批量计算人脸特征集中每个待比对人脸特征与每个已知人脸特征的相似度值，得到相似度值集；对相似度值集进行选取，得到目标相似度值；传输目标相似度值至图形处理器连接的CPU。本申请中，由图形处理器来对人脸特征进行比对，由于图形处理器的计算能力强，所以可以提高人脸特征比对的效率，且由图形处理器选取目标相似度值，并只将目标相似度值传输至CPU，减少了图形处理器传输至CPU的数据量，可以提高人脸特征比对结果由图形处理器传输至CPU的传输效率。
一种特征方法系统设备计算机存储介质

[发明专利]一种人脸端正度的确定方法、装置、设备及介质-CN202010425313.7有效
发明人：王杨俊杰;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸端正度的确定方法，包括：从初始图像中提取出目标图像；对目标图像进行拉普拉斯变换处理和对数变换处理，并通过边缘检测算法对处理后的目标图像进行边缘检测以获得目标轮廓特征图；根据目标轮廓特征图和关键点信息，分别计算翻滚角方向的翻滚端正度、俯仰角方向的俯仰端正度和偏航角方向的偏航端正度；根据各预设权重值、翻滚端正度、俯仰端正度和偏航端正度，确定人脸的综合端正度。由此可见，本发明通过拉普拉斯变换和对数变换，减弱了环境因素对目标图像的轮廓特征的影响，便于对目标图像中的人脸特征进行识别。此外，本发明所提供的一种人脸端正度的确定装置。
一种端正确定方法装置设备介质

[发明专利]一种人脸识别方法、装置、设备及存储介质-CN202011064658.0有效
发明人：梁潇;王薷泉;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸识别方法，包括：获取人脸识别模型的训练图像；确定与不同维度的特征图像对应的掩模矩阵，该掩模矩阵用于对人脸识别模型在训练中生成的特征图像进行部分信息弱化处理；利用训练图像及掩模矩阵对人脸识别模型进行训练，以通过训练后的人脸识别模型进行人脸识别。可见，本申请对人脸识别模型进行训练时，需要通过掩模矩阵来对特征图像进行处理，通过该方式，可以利用掩模矩阵弱化特征图像中部分区域的信息，使得人脸识别模型在训练时，加重对该部分区域的学习，提高人脸识别模型在不同场景下人脸识别的准确率，提高人脸识别模型的鲁棒性；本发明还公开了一种人脸识别装置、设备及存储介质，同样能实现上述技术效果。
一种识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种人员斗殴检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110217543.9有效
发明人：张玉阳;包汉彬;王中飞;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种人员斗殴检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待测视频帧，并对待测视频帧进行基于肢体角度的动作检测，得到第一检测结果；对待测视频帧进行基于光流矢量的动作幅度检测，得到第二检测结果；对待测视频帧进行基于离散程度的人体关键点融合状态检测，得到第三检测结果；利用第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果生成斗殴检测结果；若斗殴检测结果为命中，则确定检测到人员斗殴；该方法从多个角度对人员斗殴行为进行检测，并综合检测结果得到斗殴检测结果，因此得到的斗殴检测结果的准确率较高，减少了误报。
一种人员斗殴检测方法装置电子设备存储介质

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