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[发明专利]焊接风管法兰的机器人的控制方法、控制终端及存储介质-CN202311188780.2在审
发明人：李沪;余绍保;杨有明;何伟;李生康;屠言辉;杨乐乐;刘强;闫帅增 -专利权人：中建四局安装工程有限公司;中建四局机电安装有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接风管法兰的机器人的控制方法、控制终端及存储介质，方法包括：确定焊缝坐标；确定焊接机器人的坐标；确定期望值；获取机器人的实际值；构建焊接机器人动力学模型；获取机器人的跟踪误差值；构建滑模误差模型；基于滑模误差模型获得滑模控制项和鲁棒项；获得模型补偿项；获取用于控制焊接机器人的控制律。本发明通过图像识别技术确定焊缝坐标，可以提供更精确的焊接路径；构建了考虑了空气阻力的焊接机器人动力学模型，使得机器人的关节电机的输出力矩可以根据焊接环境进行实时修正，避免在焊接的过程中受温度、湿度等影响导致阻力的改变从而发现焊接精度降低的问题。
焊接风管法兰机器人控制方法终端存储介质

[发明专利]一种氯化钙型含锂盐湖卤水蒸发兑卤成矿工艺-CN202210187766.X有效
发明人：赖学明;李生康;董锐;肖文建;唐红辉;李长东 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司;湖南邦普汽车循环有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C01D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种氯化钙型含锂盐湖卤水蒸发兑卤成矿工艺，包括以下步骤：(1)将氯化钙型含锂盐湖卤水进行自然蒸发析出钠盐及含钾混盐；(2)当卤水中的钙饱和时，按一定比例加入氯化镁饱和液进行兑卤操作，然后自然蒸发析出光卤石矿，待卤水中镁饱和时即得到低钾钠含量的含锂老卤。该工艺具有工艺简单、操作简便，钾收率高、含锂卤水易于提锂的特点，对氯化钙型盐湖钾、锂资源的开发利用具有现实意义。
一种氯化钙型含锂盐湖卤水蒸发成矿工艺

[实用新型]电化学法盐湖提锂的装置-CN202223154011.4有效
发明人：陈传勋;赖学明;李生康;周清华;李长东 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：本申请提供一种电化学法盐湖提锂的装置。上述的电化学法盐湖提锂的装置包括膜堆支架和提锂单元。提锂单元包括N个阴离子交换膜和2N个提锂组件。隔板和电极板间隔连接于安装框的相对两侧形成密封反应室，导电支撑件设置在密封反应室内，且导电支撑件分别与隔板和电极板连接，2N个提锂组件依次层叠排列于膜堆支架上，首尾两个提锂组件的隔板均与膜堆支架连接每一阴离子交换膜夹设于相邻两个提锂组件的电极板之间，且每一阴离子交换膜分别与相邻两个提锂组件的电极板的周缘连接且每相邻两个提锂组件的嵌置于隔板上的导电支撑件相连接。上述的电化学法盐湖提锂的装置的布线结构简单、电流效率高、占地面积小但提锂效率高以及使用安全性较高。
电化学盐湖装置

[发明专利]一种盐湖卤水的综合利用方法-CN202310057348.3在审
发明人： 李生康;赖学明;肖文建;周清华;李长东 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C01F5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种盐湖卤水的综合利用方法，所述综合利用方法包括如下步骤：对硫酸镁型盐湖卤水进行第一蒸发处理，得到卤水A；对氯化钙型盐湖卤水进行第二蒸发处理，得到卤水B；将卤水A和卤水B进行混合，经搅拌反应得到料浆，所得料浆经固液分离得到钙渣和卤水C，所得卤水C进行第三蒸发处理，得到钾盐和富锂卤水。本发明提供的综合利用方法，将两种盐湖卤水分别通过蒸发处理达到特定阶段后，混合反应除去卤水中钙硫元素同时混合后的卤水转化为氯化镁型卤水，并处于氯化钾、氯化钠两相共饱线附近，通过进一步的蒸发处理，将析出高品质钾盐矿物并得到高锂含量、低钠低钾含量的老卤，具有原料易得、试剂消耗少的特点。
一种盐湖卤水综合利用方法

[实用新型]一种土建施工用工具式脚手架连墙件-CN202222737535.X有效
发明人：康龙华;洪建业;张全义;彭青松;张跃;曹明生;李生康;杜建国;孙昊;余婷;叶米林 -专利权人：中建四局机电安装有限公司;中建四局安装工程有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土建施工用工具式脚手架连墙件，涉及土建施工技术领域，包括安装板、支撑机构；还包括：设置于安装板一侧的安装柱，安装柱一端设置固定板；支撑机构设置于固定板与安装柱之间，支撑机构包括固定设置于安装柱一侧的安装筒，安装筒一端滑动连接伸缩杆，伸缩杆一侧设置限位组件，伸缩杆一端固定连接安装壳，安装壳一侧与固定板固定连接，安装壳内设置收卷轮，收卷轮一侧设置定位组件，收卷轮上设置牵引绳，牵引绳一侧穿过安装壳侧壁，且端部与安装板固定连接，所述固定板一侧设置夹持组件。可以保证装置始终与墙面具有连接效果，保证装置的安全性，总体来说该装置操作使用便捷，调节灵活，安全性高，实用性更强。
一种土建施工用工脚手架连墙件

[发明专利]一种从含锂废水中回收锂的方法-CN202010762591.1有效
发明人：张荣荣;李生康;刘黄华;刘勇奇;巩勤学;李长东 -专利权人：湖南邦普循环科技有限公司;广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普汽车循环有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：本发明属于湿法冶金领域，公开了一种从含锂废水中回收锂的方法，包括如下步骤：(1)调节含锂废水的pH至酸性或中性；(2)先配制有机相，再皂化，加入含锂废水进行萃取，再分离出水相，即得含锂离子的负载有机相；所述调节含锂废水的pH的溶液为硫酸；所述有机相包括以下组分：萃取剂、协萃剂和稀释剂。本发明的组合萃取剂体系不需要加入三氯化铁作为共萃剂，避免Fe3+水解造成的乳化现象发生；本发明的组合萃取剂体系锂钠选择性好，负载量高，经4级逆流萃取，废水中的Li可以由3.7g/L降到0.126g/L，萃取率可以达到96.6％。
一种含锂废水中回收方法

[实用新型]一种便于水电安装线缆运输装置-CN202222737656.4有效
发明人：陈春健;胡永涛;杨硕颖;洪建业;曹明生;李生康;杜建国;康龙华;乐庸明;余婷;叶米林;王明明 -专利权人：中建四局机电安装有限公司;中建四局安装工程有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型一种便于水电安装线缆运输装置，涉及水电安装线缆运输装置，包括壳体，移动轮和拉手；其特征在于，所述壳体中安装有放置框，放置框底部安装有滑轮，放置框内设有隔板，隔板将放置框分割为多个放置腔，每个所述放置腔内均滑动安装有支撑板，支撑板底部安装有缓冲组件；所述壳体上设有放置框横移机构，通过安装的放置框横移机构带动滑块滑动，滑块经连接杆带动放置框滑动，拉门打开便于放置框移动到壳体外，将线缆放置到放置腔中，再带动放置框收纳至壳体中，线缆放置在壳体中不仅起到一个防尘、防雨的作用，而且在运输的过程中遇到路面颠簸时会产生震动，安装的缓冲组件可以起到很好的缓冲减震效果，对线缆起到一个很好的防护作用。
一种便于水电安装线缆运输装置

[发明专利]一种金刚砂地坪施工保护装置及其施工方法-CN202110928880.9有效
发明人：黄乙纯;李生康;李扬;康龙华;钟久庆;张文志;叶米林;陈昭毅 -专利权人：中建四局安装工程有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及金刚砂地坪建造技术领域，尤其为一种金刚砂地坪施工保护装置及其施工。其包括支撑座以及设置在支撑座一侧第一隔离带；还包括对行人以及车辆起到提醒警示作用的保护机构；所述保护机构包括设置在第一隔离带一侧容易引起行人以及车辆注意的发光组件，所述保护机构还包括便于对第一隔离带以及发光组件有序收放的收卷组件；还包括图像传感器、数据传输控制器，以及外部处理单元；所述图像传感器用于获取铺撒金刚砂时对应位置的图像信息；数据传输控制器用于将对应的图像信息发送给外部处理单元；外部处理单元用于对图像信息进行处理，并获取各个图像中金刚砂的面密度，进而判断各个位置的铺撒金刚砂面密度是否在设定面密度范围内。
一种金刚砂地坪施工保护装置及其方法

[实用新型]一种桁架结构厂房内大口径管道安装辅助装置-CN202220638888.1有效
发明人：王志全;马生奇;李生康;张科;杨庆洲;尤常健;汪生凯;刘颖;杜建国;康龙华;黄乙纯;叶米林;余婷 -专利权人：中建四局安装工程有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种桁架结构厂房内大口径管道安装辅助装置，涉及大口径管道安装技术，包括卷扬机、钢丝绳、定滑轮和导轨；卷扬机设于厂房内的地面上，钢丝绳牵引方向与待安装大口径管道的运行方向一致，定滑轮固定于厂房顶部，钢丝绳经过定滑轮与已位于导轨上的待安装大口径管道的前端所设吊耳连接；导轨支架设于厂房上部，转动辊设于导轨支架上。该装置可节约常规管道安装时人力提升与转移的人工，又可避免常规管道安装时设备重复移位就位的重复工作，安装效率高、可靠性高。
一种桁架结构厂房口径管道安装辅助装置

[发明专利]基于BIM装配式建筑质量安全管控方法、系统、设备、介质-CN202210638543.0在审
发明人：黄乙纯;吴家雄;吴晚霞;李生康;王明明;康龙华;林春;揭允铭;吴春明;郑鹏程;孙志强;吴强强;郑毅;刘太;何大彬 -专利权人：中建四局安装工程有限公司;建发合诚工程咨询股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM装配式建筑质量安全管控方法、系统、设备、介质，属于建筑领域；所述方法包括如下步骤：建立BIM装配式建筑模型；基于所述建立的装配式建筑模型进行成本预估；基于所述成本预估结果进行施工质量评价；输出基于成本预估的施工质量评价结果；本发明利用BIM技术进行装配式建筑的成本预估；在历史数据的基础上引入资本损失法的概念结合挣值法、指标法对历史工程进行更为细化的成本评估；在上述指标法的基础上采用C‑OWA赋权法与向量夹角余弦理论对阶段性项目进行安全评估，从成本的角度出发，削弱了因专家偏好所导致的极端值的不利影响，使质量安全管控更加客观合理。
基于 bim 装配式建筑质量安全方法系统设备介质

[发明专利]一种从高钙锂比盐湖卤水中除钙富集锂的方法-CN202111374444.8在审
发明人：赖学明;唐红辉;陈传勋;董锐;李生康;李长东 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;宁波邦普时代新能源有限公司;湖南邦普循环科技有限公司;湖南邦普汽车循环有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C01D15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种从高钙锂比盐湖卤水中除钙富集锂的方法，包括以下步骤：(1)将氯化钙型盐湖含锂原卤水进行自然蒸发析出钾、钠混盐，然后对卤水进行酸化除硼；(2)将步骤(1)处理后的卤水至少经过1次自然蒸发‑冷冻析钙操作，其中冷冻析钙操作为对卤水进行降温，使其析出氯化钙结晶，然后进行固液分离，得到富集锂浓缩卤水。该方法具有工艺简单、操作简便，钙锂分离效率高，能源、水、化学试剂消耗量少的特点，尤其适用于基础设施差、能源供应不充足地区的高钙锂比的盐湖卤水提锂，对盐湖锂资源利用具有现实意义。
一种高钙锂盐湖卤水富集方法

[实用新型]一种电阻率测试仪-CN201020229333.9无效
发明人：刘承磊;周亮;李生康 -专利权人：常州天合光能有限公司
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏电池生产设备技术领域，特别是一种电阻率测试仪，包括电阻率测试主机，电阻率测试主机通过220V交流电供电单元供电。本电阻率测试仪使用更加方便，省去充电的烦恼。
一种电阻率测试仪

[实用新型]硅材料重掺杂检测装置-CN200820215466.3无效
发明人： 李生康 -专利权人：常州天合光能有限公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种硅材料重掺杂检测装置，包括判断模块，蜂鸣器，放大器，发光二极管，可调电阻和固定电阻，所述的判断模块的输出端连接放大器的基极，发光二极管的正极通过一个固定电阻连接判断模块的输出端，发光二极管的负极与放大器的集电极连接，放大器的集电极连接有蜂鸣器。本实用新型采用精度更高的判断模块，并采用放大电路提高了判断的准确性，并且本实用新型的测量范围可调节，方便校准。
材料掺杂检测装置

[实用新型]硅材料电阻率检测装置-CN200820215467.8无效
发明人： 李生康 -专利权人：常州天合光能有限公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：一种硅材料电阻率检测装置，包括电压表，电流表，所述的电压表连接有航空插座，航空插座还与电流表相连接，电流表连接放大器的集电极，放大器的发射极连接有固定电阻和发光二极管，放大器的基极与滑动变阻器相连接，滑动变阻器还连接有供电电源，所述的放大器采用三级管放大器9013，所述的供电电源为45V恒流源。采用本实用新型提高了测量的稳定性，加强了测量的精确性，并且有效的节省了成本。
材料电阻率检测装置

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