“李玙乾”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]与2D标注相结合的静态目标3D自动标注方法、装置及介质-CN202111635551.1在审
发明人：余拥军;李晓东;王奇;朱大炜;赵胜;李玙乾;程鉴张 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种与2D标注相结合的静态目标3D自动标注方法、装置及介质，属于数据标注领域。该方法主要包括根据自动驾驶车辆行驶过程中拍摄的2D环境图像，获取与2D目标对应的2D标注框；获取与单帧2D环境图像对应时刻的3D点云；将3D点云投影到单帧2D环境图像上；对2D标注框中的3D点云进行3D聚类；将3D聚类后得到的聚簇表示的至少一部分3D目标转换到世界坐标系下；对世界坐标系下的3D目标进行持续跟踪；将3D目标当中持续跟踪成功的3D目标重新投影到每一帧2D环境图像上，与相应的2D标注框进行匹配，将匹配成功的3D目标标注3D信息。通过将2D图像的标注与3D点云相结合的方式对静态目标进行3D标注，在减少人工成本的同时，使得标注效率大幅度提高。
标注相结合静态目标自动方法装置介质

[发明专利]基于历史帧记忆自动学习的红绿灯感知方法及装置-CN202111635538.6在审
发明人：朱大炜;王奇;余拥军;赵胜;李玙乾;程鉴张 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于历史帧记忆自动学习的红绿灯感知方法及装置，属于自动驾驶领域。该方法包括实时检测时序图像当中的当前帧图像中的各组红绿灯的灯组框；对检测到的当前帧图像中各个灯组框的状态进行实时判断，得到当前帧图像中各个灯组框的状态信息；对检测到的当前帧图像中各个灯组框进行实时跟踪，以得到各个灯组框各自在不同帧图像间的一一对应关系，进而确定在不同帧图像间分别一一对应的各个同一灯组框；利用当前帧图像紧邻的预设数目帧历史帧图像中的各个同一灯组框的状态信息，当前帧图像中的相应灯组框的状态信息，进行实时自动学习，得到各个同一灯组框的当前时序状态。本申请在红绿灯的状态感知方面具有实时性和很高的准确率。
基于历史记忆自动学习红绿灯感知方法装置

[发明专利]基于高精地图匹配的自动驾驶红绿灯感知方法及装置-CN202111633224.2在审
发明人：朱大炜;王奇;余拥军;赵胜;李玙乾;程鉴张 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于高精地图匹配的自动驾驶红绿灯感知方法及装置，属于自动驾驶领域。该方法包括当前帧标识图像当前帧标识图像从高精地图获取各个灯组框的3D位置信息，以及各个灯组框的指示方向信息；将各个灯组框的3D位置信息投影到当前帧标识图像中，得到与各个灯组框分别对应的各个包络框；将各个包络框与当前帧标识图像中各个灯组框标识框进行匹配；针对匹配成功的各对包络框和灯组框标识框，利用相应灯组框对应的指示方向信息，确定该灯组框的种类；根据灯组框的种类和各个同一灯组框的时序状态，得到种类的同一灯组框的时序状态。本申请在红绿灯的状态感知方面具有实时性和很高的准确率。
基于地图匹配自动驾驶红绿灯感知方法装置

[发明专利]基于节点间自动学习的红绿灯状态感知方法及装置-CN202111635553.0在审
发明人：朱大炜;王奇;余拥军;赵胜;李玙乾;程鉴张 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于节点间自动学习的红绿灯状态感知方法及装置，属于自动驾驶领域。该方法包括获取车载相机在预设时间段内采集的时序图像；检测时序图像当中的每一帧图像中的各组红绿灯的灯组框；对检测到的各个灯组框的状态进行判断，得到灯组框的状态信息，其中状态信息包括灯组框为亮或灭，以及当灯组框为亮的情况下的颜色；以及利用时序图像当中的每一帧图像中的每一个灯组框的状态信息作为一个节点，所对应的多个节点，进行自动学习，得到表示不同节点之间关联程度的权重，从而得到各个灯组框在预设时间段内的时序状态。本申请在红绿灯的状态感知方面具有实时性和很高的准确率。
基于节点自动学习红绿灯状态感知方法装置

[发明专利]一种精密机床主轴轴承的瞬态动力学分析方法-CN202010064942.1有效
发明人：刘学平;王哲;李玙乾 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密机床主轴轴承的瞬态动力学分析方法，首先采用三维建模软件建立全尺寸轴承三维几何模型，然后进行有限元模型建立；其次进行静力学分析求出最大接触应力后与Hertz理论进行对比，完善有限元模型的建立和网格的划分；最后施加不同的载荷及边界条件并设置求解项，进行瞬态分析求解。采用本发明方法能够分析精密机床主轴轴承在不同工况下的各个参数，是进一步研究轴承运动过程中受力、变形、损伤等内在机理的基础，同时可以进一步实现故障轴承运动过程的仿真和参数分析，为轴承故障特征提取提供数据。
一种精密机床主轴轴承瞬态动力学分析方法

[发明专利]一种文物指纹区域选定方法-CN201910525999.4有效
发明人：刘学平;李玙乾;张晶阳;王哲 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06V20/80 文献下载
摘要：本发明涉及文物真伪鉴定领域，特别涉及一种文物指纹区域选定方法，主要包括：步骤1：选择候选区域；步骤2：采集候选区域图像；步骤3：利用SSIM算法筛选出指纹区域。本方法通过多位文物专家独立选择候选区域，利用结构相似性(SSIM)算法筛选得到指纹区域，避免专家选择同一区域造成特征复用，从而保证本方法的鲁棒性和有效性。相较于其他方法，本方法选取的特征区域可以更合理表征文物。
一种文物指纹区域选定方法

[发明专利]一种物流仓库用叉车实时定位系统及其方法-CN202110417496.2在审
发明人：金宾;姜智昂;蔡甲申;贾肖宁;黄敏嫱;王才杰;张四欣;王晓旭;李玙乾;彭媛媛 -专利权人：安吉智能物联技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及叉车定位技术领域，尤其为一种物流仓库用叉车实时定位系统及其方法，包括摄像头、服务器终端、监控系统、固定数据库、叉车调度系统和移动终端，所述摄像头的输出端与服务器终端的输入端电性连接，所述服务器终端的输入端电性连接有电源模块；本发明提出的叉车实时定位系统及其方法，通过检测安装在叉车顶上的六面体码，对叉车进行实时定位，具有可以通过软件实时得到叉车在仓库内的具体位置，提高叉车位置的识别精度，简化设备装置以及减少定位成本的优点，解决了目前定位方式不能给出叉车相对于仓库的具体位置，无法完成叉车高效调度，且所需设备成本较高的问题，进而能够提升物流运作效率。
一种物流仓库叉车实时定位系统及其方法

[发明专利]一种摄像头校准及位姿获取的方法-CN202110417416.3在审
发明人：金宾;姜智昂;蔡甲申;贾肖宁;黄敏嫱;王才杰;张四欣;王晓旭;李玙乾;彭媛媛 -专利权人：安吉智能物联技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头技术领域，尤其为一种摄像头校准及位姿获取的方法，其方向包括如下步骤：针对摄像头校准，使用高清晰度的棋盘格在摄像机前进行左右上下和远近移动，使得摄像机从不同角度拍摄若干张棋盘格图像，通过opencv内置校准算法检测出图像中的特征点，从而求出摄像机内外参数和畸变系数；本发明方法采用opencv中的相机标定方法得到摄像机的几何以及光学参数后，来对摄像机进行校准，并利用校准后的摄像机识别aruco码，最后反推得到摄像机相对于人为所设地图的位姿，此位姿为后续利用aruco码对各种移动设备的定位提供了可能性，该方法简单易行，具有成本低廉和效率更高的优点，弥补了目前市面上摄像头获取位姿方法的缺失。
一种摄像头校准获取方法

[发明专利]一种基于知识蒸馏的文物真伪鉴定方法-CN201910526264.3有效
发明人：刘学平;李玙乾;张晶阳;王哲 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及文物真伪鉴定领域，特别涉及一种基于知识蒸馏的文物真伪鉴定方法，主要包括：步骤1：文物展出前，采集指纹区域图像，制作数据集；步骤2：配置YOLOV3网络作为教师网络，配置YOLOV3‑Tiny网络作为学生网络；步骤3：训练YOLOV3；步骤4：基于知识蒸馏训练YOLOV3‑Tiny；步骤5：文物回收后，重新采集指纹区域图像，制作测试集；步骤6：利用训练好的YOLOV3‑Tiny鉴定文物真伪。本发明利用准确性好但速度较慢的YOLOV3作为教师网络，准确性差但速度较快的YOLOV3‑Tiny作为学生网络，进行知识蒸馏，用软化后的目标监督学生网络学习，在保持YOLOV3‑Tiny原有较快的检测速度的情况下，大大提升其准确性，减轻了文物鉴定过程中的硬件资源占用，提升了检测效率，节约了鉴定成本。
一种基于知识蒸馏文物真伪鉴定方法

[发明专利]一种嵌入SENet结构的改进YOLOV3目标识别方法-CN201811187750.9有效
发明人：刘学平;李玙乾;刘励 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习领域，特别涉及一种嵌入SENet结构的改进YOLOV3目标识别算法，包括步骤S100：采集待识别物的特征信息，制作数据集；所述特征信息包括图像信息；步骤S300：取所述数据集中一部分作为训练集，所述数据集其余部分作为测试集；步骤S500：在YOLOV3算法中嵌入SE结构，得到SE‑YOLOV3算法；步骤S600：在训练集上训练SE‑YOLOV3；步骤S700：在测试集上测试SE‑YOLOVE3性能。本发明一种嵌入SENet结构的改进YOLOV3目标识别算法，当样本图片中存在较多残缺零件干扰时，该方法仍能够准确识别目标零件，得到较高的查准率与查全率。
一种嵌入 senet 结构改进 yolov3 目标识别方法

1
共 10 条