[发明专利]基于机器视觉的高精度振镜误差自校正装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的高精度振镜误差自校正装置和方法。该自校正装置包括激光器、打标方头、聚焦镜、XY轴运动平台、相机、X轴运动导轨和安装基台；所述安装基台上安装有X轴运动导轨和立板，X轴运动导轨上安装有XY轴运动平台，激光器和相机分别安装在安装基台侧面上，相机与外部图像处理器连接，打标方头安装在激光器的侧面，聚焦镜安装在打标方头的下端面。本发明中的自校正方法通过视觉的方法即采用相机和镜头得到激光打标实际应用中的二维校正表，运用视觉方法对激光打标装置进行校正，可以使每一个激光打标装置都有一张自己独一无二的校正表，提高了激光打标的精度和可靠性，也能避免在打标过程中存在的线性失真和非线性失真。

主权项

一种基于机器视觉的高精度振镜误差自校正装置，其特征在于：该自校正装置包括激光器(1)、打标方头(2)、聚焦镜(3)、XY轴运动平台(4)、相机(5)、两条X轴运动导轨(8)和安装基台；其中XY轴运动平台(4)通过电机驱动实现X轴和Y轴的运动；所述安装基台上安装有两条X轴运动导轨(8)，两条X轴运动导轨(8)之间的一端设置有止位块(14)，两条X轴运动导轨(8)上安装有XY轴运动平台(4)，激光器(1)和相机(5)分别安装在安装基台侧面的两端并位于两条X轴运动导轨(8)上方，相机(5)与外部图像处理器连接，打标方头(2)安装在激光器(1)的侧面，聚焦镜(3)安装在打标方头(2)的下端面，聚焦镜(3)和相机(5)的镜头(6)均与两条X轴运动导轨(8)的位置相对应，打标方头(2)的工作面和相机(5)的镜头(6)均与XY轴运动平台(4)的上端面平行。