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[发明专利]一种具有梯度结构的超高能量状态非晶丝及其制备方法和应用-CN202211531989.X在审
发明人：李涵;解玖远;孙保安;刘绪佳;赵国程;吕洪宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C21D1/78 文献下载
摘要：本发明公开一种具有梯度结构的超高能量状态非晶丝的制备方法，属于非晶合金材料领域，具体是将非晶丝循环进行冷热处理或热冷处理，所述热处理的温度在100～140℃，所述低温环境的温度在‑190～‑200℃；本发明独创性地使用冷热循环的方法对非晶丝材的能量状态进行改善提高，所述方法具有操作简单、不破坏非晶丝材本征结构、能量状态提升幅度大的优点，是一种可同时获得高强度、大塑性非晶丝的有效途径。
一种具有梯度结构超高能量状态非晶丝及其制备方法应用

[发明专利]一种水产养殖供氧组件及养殖装置-CN202310207788.2在审
发明人：袁嘉欣;李涵;陶志英;吴斌;周辉明;贺刚;付辉云;欧阳敏;徐金根 -专利权人：江西省水产科学研究所（江西省鄱阳湖渔业研究中心、江西省渔业资源生态环境监测中心）
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖供氧组件及养殖装置，包括支撑架，支撑架中部固定连接有中心支柱，中心支柱顶端设置有第一箱体，第一箱体内设置有第一增氧组件，第一增氧组件与中心支柱对应设置，中心支柱底端转动连接有中心轴，中心支柱内设置有驱动电机，中心轴顶端伸入到中心支柱内与驱动电机的输出轴固定连接，中心轴外侧壁上沿周向等间距设置有若干循环收集组件，支撑架远离中心支柱的一侧设置有安装组件，安装组件上设置有滑轨，循环收集组件上设置有第二箱体，第二箱体与滑轨对应设置，第二箱体上设置有第二增氧组件，第二增氧组件与循环收集组件对应设置。本发明提高了对养殖装置内水的高效供氧，保证了水中氧气的均匀分布，避免局部缺氧。
一种水产养殖供氧组件装置

[发明专利]一种体外血管栓塞模拟系统及方法-CN202110580520.4有效
发明人：李涵;刘宏;孙海霞 -专利权人：广东广纳安疗科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，为一种体外血管栓塞模拟系统及方法，以压力传感设备提供初始压力信号，通过数字仿真技术模拟肿瘤血管网络及栓塞剂在血管栓塞过程中的流体力学状态。该方案能够还原不同肿瘤血管网络、不同栓塞剂的推注以及栓塞效果的模拟，并给予操作者足够的临场感和沉浸感，提高培训效果。通过推注不同栓塞剂，使参观者从触觉上感受不同栓塞剂的粘度及推注压力，使参观者获得身临其境的感受，并能用来评价不同栓塞剂在推注压力及栓塞效果上的差异。
一种体外血管栓塞模拟系统方法

[发明专利]一种基于微生物促生和空气整根的二段式烟草育苗方法-CN202210245558.0有效
发明人：韩瑞华;康蕾;汤玲玲;李佳;李颖颖;李涵;康业斌 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明一种基于微生物促生和空气整根的二段式烟草育苗方法，属于种子育苗技术领域，所述方法是通过一种二段式育苗技术，在育苗基质中加入促生菌（玫瑰黄链霉菌）进行微生物促生漂浮育苗，大概4～5周的时间，以近50%的苗根从育苗盘底部穴孔伸出作为第二阶段（空气整根）育苗开始的标准，该方法能够使烟草种子快速萌发，烟苗长势一致，达到壮根炼苗，缩短缓苗期的目的。
一种基于微生物空气二段式烟草育苗方法

[实用新型]一种新型膀胱冲洗三腔尿管-CN202223411851.4有效
发明人：田义阳;李涵;秦鑫 -专利权人：田义阳
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型膀胱冲洗三腔尿管，涉及三腔尿管技术领域，包括导管，所述导管内部开设有出液腔、冲洗注药腔和注水腔，所述冲洗注药腔和注水腔分别设在出液腔前后两侧，所述导管前侧开设有出水口，所述出水口和出液腔内部相连通，所述出水口内部固定设有两个左右分布的切割线，所述导管后侧开设有进水口，所述进水口和冲洗注药腔内部相连通，通过在导管上的出水口中安装两个切割线，使得大块血凝块在随着水流穿过出水口进入出液腔时，大块血凝块会被切割线切割成小块状，更容易跟随冲洗液通过出液腔流出，不易造成堵塞，使用非常方便。
一种新型膀胱洗三腔尿管

[发明专利]一种用于中药汤剂制备的精确加水方法-CN202211416150.1在审
发明人：李学林;桂新景;刘瑞新;李涵;刘淑钰;任延娜 -专利权人：河南中医药大学第一附属医院
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于中药汤剂制备的精确加水方法，可有效解决中药汤剂加水量不精确、不客观导致汤剂质量无法保证的问题，方法是，测定煎煮器具蒸发率，测定饮片吸水率，称取饮片置于烧杯内，轻轻震荡使饮片均匀分布于烧杯底部，加水至与药面平齐，记录加水量，平行测定3次取平均值，依据与药面平齐时加水量与饮片重量的比值，计算饮片的液固比，根据饮片液固比加水量、饮片吸水量及煎煮器具蒸发量三个因素建立精确加水量。本发明方法科学合理，易于操作，加水量计算精确，适用范围广，可适用于不同煎药器具和不同煎药方式，是中药汤剂煎煮加水量计算方法上的一大创新，可有效保证中药汤剂的质量和疗效，有显著的经济和社会效益。
一种用于中药汤剂制备精确加水方法

[发明专利]一种基于多区域监控的气瓶收口方法、设备及介质-CN202310077383.1在审
发明人：屠硕;吴庆锋;蔡立柱;张达;李涵 -专利权人：沈阳欧施盾新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于多区域监控的气瓶收口方法、设备及介质，方法包括：获取预置图像采集设备采集的待收口气瓶的初始图像，以获取待收口气瓶的变形区域图像；提取变形区域图像多个方向的轮廓数据获得对应的轮廓线，根据预设变形区域划分规则确定待收口气瓶的多个变形区域的分割线；根据分割线划分变形区域图像，获得各变形区域的区域子图像，基于各区域子图像确定出气瓶的变形状况以判断气瓶收口是否完成；若否则基于多个传感器确定旋转刀台所对应的当前变形区域；实时接收预置红外测温仪采集的实时温度数据，将当前变形区域的预置温度范围与实时温度数据输入预置可编程逻辑控制器中，控制预置电气控制电磁阀开启烤火枪，进行气瓶收口动作。
一种基于区域监控收口方法设备介质

[发明专利]一种用于矿区装卸场景的无人驾驶多车协同控制方法-CN202210676492.0有效
发明人：余贵珍;李涵;周彬;韩知轩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矿区装卸场景的无人驾驶多车协同控制方法，基于冲突消解与时空启发式搜索算法，得到多车离散化轨迹，并作为协同控制模型的初始解，可以提高算法求解效率；通过建立非线性多车协同控制优化模型，以车辆编组与冲突优先为协同控制策略，结合装卸载场景特点，可以提高算法的收敛速度及求解成功率；基于势能风险场进行行车风险估计，可以减少协同控制模型复杂度；通过设计多目标优化函数及约束条件，在满足车辆运动约束下进行多车行驶轨迹规划，可以针对不同任务功能车辆，动态调整车辆安全距离，提高群体车辆在复杂多变环境的通过性，实现多台无人驾驶车辆的协同装卸作业。
一种用于矿区装卸场景无人驾驶协同控制方法

[实用新型]一种液冷式往复流电池热管理系统-CN202222937182.8有效
发明人：郭珍岐;曾凡琮;左治江;李涵;潘利波 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请公开了一种液冷式往复流电池热管理系统，包括高低温循环实验箱、往复流液冷系统、锂电池性能检测系统、信息处理系统，在所述高低温循环实验箱内放置有锂电池组，所述往复流液冷系统包括低温循环恒温箱及与所述低温循环恒温箱通过循环管路连接的液冷板，以形成供冷却液流通的循环回路，所述液冷板位于所述锂电池组下方，以对所述锂电池组进行温度的升降调节，所述锂电池性能检测系统包括高性能电池检测模块，并对所述锂电池组进行充放电操作；所述信息处理系统包括温度传感器、电流电压信息采集器及控制终端，以实时采集所述锂电池组的电流电压信息及温度信息，并反馈至所述控制终端以控制所述锂电池性能检测系统调节充放电模式及倍率。
一种液冷式往复流电管理系统

[发明专利]一种自主爆破机器人集群的控制方法、装置以及用户设备-CN202310147329.X在审
发明人：李涵;施文杰;左治江;曾凡琮;潘利波 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种自主爆破机器人集群的控制方法、装置以及用户设备，用于通过在用户设备侧为工作人员提供远程的应用服务，促使自主爆破机器人在高水平的感知环境中进行建筑自动化爆破拆除作业，从而可以实现高效、精准的建筑自动化爆破拆除效果。方法包括：确定用户选定的目标自主爆破机器人；获取目标自主爆破机器人上报的第一图像；以使得炸药物识别模型识别第一图像中的炸药物；根据炸药物识别结果，判断感知环境是否满足感知环境预设要求；若是，则展示第一控制界面，由用户人工控制执行待拆除建筑的爆破任务；若否，则展示第二控制界面，由用户人工控制调整在待拆除建筑现场的空间姿态和空间位置，以使得满足感知环境预设要求。
一种自主爆破机器人集群控制方法装置以及用户设备

[实用新型]一种混合装置及栓塞剂注射组件-CN202222959420.5有效
发明人：李涵;孙海霞;刘宏;杨祥良 -专利权人：广东广纳安疗科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混合装置及栓塞剂注射组件，包括弹性体、振动器和驱动组件；所述弹性体具有接插口和夹持部，所述接插口用于供注射器插入；所述振动器配置在所述至少一个接插口内，所述振动器用于引起装配在所述至少一个接插口的注射器振动；所述驱动组件用于驱动和控制所述振动器；所述接插口未被注射器插入时，所述弹性体可通过按压变形，以至于所述至少一个夹持部能够张开，可以用于临时夹固在物品上；所述接插口被注射器插入后，所述夹持部被配置为张开受注射器限制或不能张开；该混合装置可以引起装配在接插口的注射器振动，能够对针筒内的药液起到振动混合的效果，可以替代医生手动抖动注射器的动作。
一种混合装置栓塞注射组件

[发明专利]一种基于神经网络的二维缠绕相位解缠方法-CN202310099510.8在审
发明人：钟何平;李涵;张鹏;宁明强;张嘉峰;唐劲松 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及干涉信号处理技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的二维缠绕相位解缠方法，包括步骤：将待解缠的二维缠绕相位输入训练好的解缠神经网络模型中；根据训练好的解缠神经网络模型预测输入的二维缠绕相位的残数；基于所述残数，分别对缠绕相位图在距离向和方位向上的缠绕差分进行修正；将缠绕相位、修正后的缠绕差分作为枝切法的输入，进行相位解缠，输出解缠结果。本发明提供的二维缠绕相位解缠方法，用以解决现有技术中相位解缠算法复杂度高、计算量大的缺陷，实现精确预测残数点的位置以及类别，利用高效的枝切法对修正后结果进行解缠，最终得到解缠结果，可以在极低的相干系数情况下工作，并取得好于SNAPHU的解缠结果。
一种基于神经网络二维缠绕相位方法

[发明专利]一种多模式浸没气体射流精细化测量系统-CN202111523732.5有效
发明人：刘涛涛;李涵;吕亚飞;田北晨;黄彪;王国玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种多模式浸没气体射流精细化测量系统，属于射流实验技术领域。本发明主要由实验池、喷嘴、喷气系统、可移动组件、高速相机、电脑组成。所述实验池用于盛放液体，实验池结构在底部开槽和两侧开孔，所述的底部槽和两侧孔用于实现可移动组件及喷嘴的移动。所述喷嘴用于向水中喷气，改变喷嘴的种类，喷嘴的紊流系数不同，对气体射流的影响也不同，根据紊流系数和扩张角的关系，计算出射流的扩张角，通过喷嘴的横向移动模拟横流的作用，能够改变射流时的外界条件，进行自由射流、有横流作用时浸没气体射流等多模式浸没气体实验。通过图像处理分析浸没气体射流的流场、速度分布、边界失稳。
一种模式浸没气体射流精细测量系统

[实用新型]一种腹板拼焊加工设备-CN202221385842.X有效
发明人：刘鹏;曾凡琮;左治江;李涵;郭珍岐;施文杰;蒋喆斌 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹板拼焊加工设备，包括腹板、工作台和焊接装置，腹板由前腹板、中腹板和后腹板依次构成，工作台上开有传送机升降槽，工作台的传送机升降槽中设有升降驱动装置和依靠升降驱动装置升降运动的升降传送机；焊接装置包括机械人臂，机械人臂端部具有焊接端；工作台边缘设有滑轨，滑轨上滑动安装有相机支架，相机支架端部安装有高清相机。本实用新型工作台通过依次布设的侧边定位装置、夹紧定位装置分别对待焊接腹板各个部分进行定位及夹紧作业，焊机装置对腹板各个部分依次进行焊接，焊接完毕之后通过升降驱动装置驱动焊接后的腹板脱离工作台并通过吸附吊运装置转运，实现了腹板焊接的流水化、机械化作业。
一种腹板加工设备

[发明专利]一种显著增强上转换发射强度的纳米材料及其制备方法-CN202211363892.2在审
发明人：林浩;郑雪刚;陈滢;刘美娟;潘书生;李涵;刘志宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C09K11/85 文献下载
摘要：本发明涉及发光材料技术领域，且公开了一种显著增强上转换发射强度的纳米材料及其制备方法，以NaErF4:20％Yb为核层，并依次包覆NaYF4:x％Yb壳层、NaYF4:49％Yb,1％Tm壳层和NaYF4钝化层，可以依次利用核中Yb3+对Er3+的能量吸收，核层与第一壳层和第二壳层中Yb3+之间多次的能量迁移，最终将能量传递到第二壳层的Tm3+，实现了高强度807nm第一近红外发射光，且在541nm、654nm、807nm处的发射强度分别提高了4.25倍、4.39倍和3.06倍。该上转换纳米材料制备周期短，设备成本低，适合大批量生产。
一种显著增强转换发射强度纳米材料及其制备方法