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[发明专利]一种十字滑块减震轮毂及机械车轮-CN202211573118.4在审
发明人：冯显英;孟晓;王安宁;姚铭;刘海洋;徐振宇;李沛刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字滑块减震轮毂及机械车轮，涉及汽车零部件技术领域，解决了现有减震轮毂缓冲效果差且易出现减震顿挫的问题，避免了不稳定波动，具体方案如下：包括利用十字滑块机构连接的轮毂内圈、轮毂外圈，所述轮毂内圈和轮毂外圈上分别固定设有两个相对设置的支撑滑槽，所述十字滑块机构设有十字型滑轨，十字型滑轨的中间位置处固定设有固定座，十字型滑轨的四个支腿分别对应滑动设置在邻近的一个支撑滑槽内，每个支腿上均套设有减震弹簧、支座和支撑限位滑块，减震弹簧位于两个支座之间，由一个减震弹簧和两个支座组成的减震装置被邻近的支撑滑槽和中心固定座限制其位置，每个支撑限位滑块的两侧分别连接有一个辅助支撑弹簧。
一种十字减震轮毂机械车轮

[发明专利]一种液压气压式减震轮毂、车轮及汽车-CN202211573146.6在审
发明人：冯显英;孟晓;李沛刚;王安宁;姚铭;刘海洋;徐振宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60B9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压气压式减震轮毂、车轮及汽车，涉及汽车零部件技术领域，解决了现有加力减震轮减震能力弱、减震敏感性低的问题，提高了减震效果，具体方案如下：包括通过若干减震连杆连接的轮毂内圈、轮毂外圈，所述轮毂外圈的内侧表面的中间位置处沿其环向固定设有两个相对设置的支撑板，轮毂内圈的外侧表面上均布有若干端部设有滚珠的支撑杆，所述支撑杆位于两个支撑板之间，所述若干减震连杆分为两组，两组减震连杆倾斜设置在支撑板的两侧，减震连杆的一端与轮毂外圈的内表面铰接，另一端与轮毂内圈的外表面铰接，每个减震连杆上均铰接有一个液压气压减震器。
一种液压气压减震轮毂车轮汽车

[发明专利]考虑实际工况的宏宏双驱动系统的热变形预测方法及系统-CN201810763216.1有效
发明人：杜付鑫;冯显英;李慧;李沛刚;岳明君 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑实际工况的宏宏双驱动系统的热变形预测方法及系统。其中该预测方法，包括：基于Elman神经网络构建宏宏双驱动系统的热变形预测模型；利用训练数据集对热变形预测模型进行训练；将宏宏双驱动系统的关键测温点的温度输入至训练完成的热变形预测模型中，输出宏宏双驱动系统的丝杠副的轴向热伸长的预测值。
考虑实际工况宏宏双驱动系统变形预测方法

[发明专利]一种链条齿轮传动式免充气减震车轮及车辆-CN202211624241.4在审
发明人：冯显英;孟晓;李沛刚;姚铭;刘海洋;王安宁;徐振宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条齿轮传动式免充气减震车轮及车辆，涉及大型工程作业车辆轮毂技术领域，解决了现有工程作业车辆减震效果差、轮胎易损坏等问题，增加了车轮的单独减震能力，具体方案如下：包括轮毂，所述轮毂由相对转动的轮毂内圈和轮毂外圈组成，所述轮毂内圈的内圆表面上固定设有轮轴支撑，轮轴支撑含有两个竖向设置的卡圈支撑杆，卡圈支撑杆上滑动设有轮轴支撑卡圈且二者之间设有减震弹簧，所述轮轴支撑卡圈内转动设有用于与轮轴固定连接的轮轴主链轮，轮轴主链轮通过传动链条机构依次与设置在轮毂内圈内的过渡链轮、终端链轮连接，所述轮毂外圈上沿其环向固定设有斜齿轮，轮毂外圈上的斜齿轮与终端链轮的斜齿轮啮合。
一种链条齿轮传动充气减震车轮车辆

[实用新型]一种弹簧片式减震轮毂及机械车轮-CN202223467137.7有效
发明人：冯显英;孟晓;李沛刚;姚铭;王安宁;刘海洋;徐振宇;李慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧片式减震轮毂及机械车轮，涉及汽车零部件技术领域，解决了现有弹簧片式减震轮毂弹簧片组装难度大的问题，方便了弹簧片的安装，具体方案如下：包括设置在轮毂内圈、轮毂外圈之间的若干回转式弹簧片以及安装在轮毂外圈侧壁上的外圈盖板，所述轮毂内圈上沿其环向间隔固定设有若干固定柱，回转式弹簧片插装在固定柱上并利用螺母固定，回转式弹簧片的支腿与轮毂外圈的内壁连接，所述轮毂外圈的内壁上沿其环向间隔开设有若干用于放置支腿的滑槽，轮毂外圈的一个侧壁被滑槽贯穿形成用于支腿推入的开口，所述外圈盖板可拆卸安装在轮毂外圈设有开口的侧壁上。
一种弹簧减震轮毂机械车轮

[实用新型]一种硅组分补充装置-CN202121581450.6有效
发明人：冯显英;李鹏程;李慧;李沛刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： C30B29/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅组分补充装置，解决了现有技术中存在无法根据碳化硅单晶的生长情况调节硅碳比的问题，具有能够保证高品质、大尺寸碳化硅单晶的生长的有益效果，具体方案如下：一种硅组分补充装置，包括加热器，加热器内设置通道，通道的周侧形成用于存放碳化硅的容纳区域，加热器内设置晶种，通道内设置用于存放硅材料的容器，容器敞口设置，且容器与设于加热器外部的可移动机构连接，容器的最低位置低于容纳区域设置。
一种组分补充装置

[发明专利]一种大行程高精度微纳运动伺服进给系统-CN201910726948.8有效
发明人：冯显英;王兆国;李沛刚;杜付鑫;孙德鹏;李慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种大行程高精度微纳运动控制伺服进给系统，包括第一伺服电机、第二伺服电机、液体静压丝杠副、液压控制系统、压力检测装置、位移检测装置、位置反馈模块、运动控制器和PC机；液体静压丝杠副包括相互配合的丝杠和液体静压螺母组件；第一伺服电机驱动丝杠做旋转运动，第二伺服电机驱动液体静压螺母做旋转运动；两个伺服电机通过各自伺服驱动系统驱动；液体静压螺母组件带动工作台实现直线运动。位移检测装置一端与工作台相连，另一端和位置反馈模块相连，将测得的工作台位移信息反馈到所述位置反馈模块；位置反馈模块将信号反馈到运动控制器中；通过所述液体静压丝杠和螺母两个旋转运动的合成，实现工作台的精确的闭环进给控制。
一种行程高精度运动伺服进给系统

[发明专利]一种螺母驱动型液体静压丝杠螺旋传动副及机床-CN201910726970.2有效
发明人：冯显英;王兆国;孙德鹏;李沛刚;杜付鑫;李慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母驱动型液体静压丝杠螺旋传动副及机床，包括液体静压丝杠和螺母组件；螺母组件包括驱动螺母、液体静压轴承、进油套筒、进油套筒底座和套筒；驱动螺母的内圈与液体静压丝杠进行螺纹配合，结构等同于普通液体静压丝杠螺母副。驱动螺母的外圈套装有进油套筒，驱动螺母和进油套筒之间通过液体静压轴承支撑，进油套筒的外圈套装有进油套筒底座，进油套筒底座与驱动螺母之间通过套筒支撑；在进油套筒底座上设有第一进油孔，在进油套筒上设有第二进油孔；在驱动螺母上设有第三进油孔，第一进油孔、第二进油孔和第三进油孔依次连通，通过第一进油孔、第二进油孔和第三进油孔向液体静压丝杠副油腔内进油。
一种螺母驱动液体静压螺旋传动机床

[发明专利]一种高空玻璃幕墙擦洗机器人-CN202110129869.6在审
发明人： 李沛刚;芮世腾;冯显英;李慧;邬侠鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空玻璃幕墙擦洗机器人，包括副箱体和擦洗车，副箱体和擦洗车之间通过绳索相连；副箱体内部设有放置控制装置和玻璃水的空间；擦洗车包括车架，在车架底部设有车轮，车轮与第一电机相连，车架上设有风扇、擦洗装置以及喷嘴；风扇、擦洗装置、喷嘴、第一电机均与控制装置相连；风扇向外排气从而利用反作用力将小车通过挤压作用使之吸附在玻璃幕墙上。该高空玻璃幕墙擦洗机器人一方面可以实现高空玻璃幕墙擦洗机器人吸附功能的持续稳定性和可靠性；另一方面可以实现擦洗机器人在擦洗过程中移动速度，移动方向的精确自动控制；再一方面可以提高玻璃幕墙擦洗机器人擦洗效率。
一种高空玻璃幕墙擦洗机器人

[发明专利]一种集成液体静压螺母主驱动型丝杠副直线进给单元-CN202010746545.2有效
发明人：冯显英;刘延栋;苏哲;卢佳佳;孙宜田;韩兴昌;李沛刚;李慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23Q5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成液体静压螺母主驱动型丝杠副直线进给单元，其技术方案为：包括相互平行的静压丝杠、液体静压导轨，静压丝杠轴向安装螺母组件，螺母组件一侧安装空心电机；所述螺母组件通过支撑架安装于工作台下方，工作台与液体静压导轨可拆卸连接；所述支撑架外侧包覆有集油板以形成集油空间；所述静压丝杠安装于底座上方，底座开设有用于为液体静压导轨、集油板排油的多个排油槽。本发明解决了当前精密、超精密加工过程中由于丝杠驱动液体静压丝杠副而存在的振动、发热、变形等容易导致加工精度受限的问题，能够实现精密、超精密加工过程中大行程、高刚度、高频响的超高精度直线运动。
一种集成液体静压螺母驱动型丝杠副直线进给单元

[发明专利]一种基于两步法的数控机床热误差建模方法-CN201811158491.7有效
发明人：杜付鑫;冯显英;李慧;辛宗霈;岳明君;李沛刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两步法的数控机床热误差建模方法，它解决了现有技术中对实测热误差的预测精度不高的问题，其预测得到的热误差更接近于实测热误差，具有很好的预测精度；其技术方案为：首先以BP神经网络对驱动系统热变形量进行建模，然后通过多项式插值拟合来求得驱动系统实测热误差y与实际热变形量x之间的关系，构建出热误差预测模型x*、y*。
一种基于步法数控机床误差建模方法

[发明专利]一种双驱动型滑动螺旋传动副及其构成的微量进给装置-CN201910726977.4在审
发明人：李慧;孙德鹏;王兆国;杜付鑫;李沛刚;冯显英 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱动型滑动螺旋传动副及其构成的微量进给装置，包括丝杠和丝杠螺母；所述的螺母安装在丝杠上与丝杠螺纹配合，在所述螺母的外圈安装第一轴承和第二轴承，所述的第一轴承、第二轴承的内圈与所述螺母配合，轴承外圈与螺母套配合；第一轴承、第二轴承之间通过套筒定位，其中第一轴承的内圈通过螺母外圈的凸缘定位，外圈通过轴承端盖定位；第二轴承的内圈通过与所述丝杠螺母配合的螺母定位，第二轴承的外圈通过螺母套上的凸缘定位。
轴承螺母内圈丝杠螺母凸缘定位螺母套配合丝杠滑动螺旋传动微量进给装置螺母安装螺母外圈丝杠螺纹轴承端盖轴承外圈双驱动套筒

[发明专利]一种大行程高精度微量控制伺服进给系统及控制方法-CN201910726999.0在审
发明人：冯显英;孙德鹏;杜付鑫;李沛刚;李慧;王兆国 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种大行程高精度微量控制伺服进给系统及控制方法，包括两个伺服电机、滑动丝杠副、位移检测装置、位置反馈模块、CNC运动控制器和PC机；其中第一伺服电机驱动丝杠做旋转运动，第二伺服电机驱动螺母做旋转运动，第一伺服电机、第二伺服电机各自通过一套伺服驱动系统驱动；工作台固定安装在滑动丝杠副的螺母轴承上，位移检测装置检测工作台的位移，且将检测的位移信号发送给位置反馈模块；位置反馈模块将信号反馈到CNC运动控制器中；运动控制器，根据PC机给定运动要求，使第一伺服电机、第二伺服电机的运动的指令给两个伺服电机的伺服驱动系统；通过所述滑动丝杠和螺母两个旋转运动的合成，实现工作台的微量进给控制。
伺服电机位置反馈模块运动控制器滑动丝杠工作台螺母伺服电机驱动伺服驱动系统位移检测装置伺服进给系统螺母轴承微量进给微量控制位移信号信号反馈运动要求大行程检测丝杠合成指令驱动

[发明专利]一种新型可实现全组件摩擦辨识的装置和方法-CN201611138054.X有效
发明人：冯显英;杜付鑫;李沛刚;张名扬;李慧;岳明君 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型可实现全组件摩擦辨识的实验装置及方法，由底座，电机，联轴器，扭矩传感器，丝杠支撑座，丝杠，丝杠螺母块，连接架，力传感器，工作台支撑块，工作台，两侧导轨、滑块，光栅尺组成，其原理是伺服电机驱动实验装置，经传动机构实现工作台的直线运动，利用扭矩传感器测出电机输出扭矩，利用力传感器得出滑块与导轨之间的摩擦力，根据LuGre摩擦模型表达式实现机电系统全组件摩擦辨识。本发明解决了传统的摩擦辨识实验装置将机电系统看作一个整体大大降低了摩擦模型的准确性的弊端，非常直观的对装置各组件的摩擦力和摩擦力矩进行分开辨识，可以提高摩擦补偿的精确性。
一种新型实现组件摩擦辨识装置方法

[发明专利]轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置和方法-CN201610116370.0有效
发明人：李慧;冯显英;李沛刚;杨静芳;杜付鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置和方法，包括与轮胎下轮毂配合的测试主轴和与上轮毂配合的芯轴，所述的测试主轴由一个伺服电机驱动，所述的伺服电机与旋转编码器相连，所述的芯轴通过一个锁紧机构与上轮辋升降装置相连，在上轮辋升降装置上和上轮辋芯轴上安装有一套上轮辋周向准停零点检测装置，所述的零点检测装置、旋转编码器均与一个计数器相连，所述的计数器与一个控制器的输入端相连，所述的控制器的输出端通过一个伺服控制系统控制伺服电机。本发明机械结构简单，易于改进。基于原有的机械结构，只需增加一个光电开关和条形感应块。
轮胎动平衡试验上下在线自动校正纠偏装置方法

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