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[发明专利]双目相机系统和双目相机空间标定方法-CN202011593703.1有效
发明人：吴金建;李汉标;石光明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种双目相机系统和双目相机空间标定方法，解决了现有技术成像质量差和无深度信息的问题。双目相机系统依次级联有相机模块、校正模块、标定模块和存储模块；相机模块包括并联的事件相机和普通CMOS相机。空间标定方法包括：相机模块获取地址‑事件数据流、图像和拍摄时间；校正模块对数据流和图像进行畸变和极线校正；标定模块对校正后数据流和图像空间位置标定；存储模块将校正后的数据流和图像及其对应关系以单应矩阵集合存储在持久化存储器中。本发明不用分光镜，避免了因此导致的成像差。本发明具有视差，能通过视差恢复空间深度信息。用于高帧率、高分辨率的数据重构，对高速运动目标的识别和跟踪等领域。
双目相机系统空间标定方法

[发明专利]基于动态视觉传感器的一体化成像识别方法-CN202011207554.0有效
发明人：吴金建;李汉标;杜从洋;石光明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于动态视觉传感器的一体化成像识别系统和方法，旨在解决现有技术中存在的系统功耗较高和目标识别准确率较低的技术问题，成像识别方法包括以下步骤：镜头采集多幅图像；动态视觉传感器感知图像灰度的变化；数据采集模块中的处理器解析动态视觉传感器输出的信号，得到地址‑事件数据流；目标识别模块中的去噪子模块对地址‑事件数据流进行去噪；目标识别模块中的分段子模块对地址‑事件数据流进行分段；目标识别模块中的识别子模块对地址‑事件数据流进行识别；数据可视化模块获取成像识别结果。
基于动态视觉传感器一体化成像识别方法

[发明专利]基于地址事件连通域的运动目标定位方法-CN202011501701.5有效
发明人：吴金建;杜从洋;李汉标;石光明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于地址事件连通域的运动目标定位方法，其实现步骤包括：1、获取待定位运动目标的地址事件序列；2、对地址事件序列去噪；3、生成地址事件连通域；4、丢弃小于所有连通域的均值的连通域；5、根据连通域确定当前地址事件序列中运动目标的位置。本发明通过对待定位运动目标的地址时间序列生成地址事件连通域，筛选连通域，根据连通域确定当前地址事件序列中运动目标的位置，提高了对运动目标进行定位的精度和效率。
基于地址事件连通运动目标定位方法

[实用新型]负压双气垫多点卸料犁式输送机-CN202222892925.4有效
发明人：刘菁;詹建北;饶智敏;方梦庚;刘千波;何晓涛;李威;毛磊;张旭东;严明伟;刘辉;李汉标;张勇;陈智伟;卫才望;李意;黎杰;张桂昌;黄小勇;林秋彬;刘家荣;林锦晖;韦大松;余双林;于文远;陈双明;伍有照;谢功升;李东;赵国水 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司;茂名广港码头有限公司;江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负压双气垫多点卸料犁式输送机，包括输送段，包括有输送皮带以及设置在输送皮带下方的第一气室，第一气室连接风机，第一气室上部为设置有若干节流孔的盘槽；卸料机构，所述输送段上设置有多个所述卸料机构，卸料机构两侧设置有卸料口，卸料机构包括活动设置的卸料犁，卸料犁落于输送段上时把输送皮带上的物料从两侧的卸料口卸出；回程段，回程段包括有回程皮带以及设置在回程皮带下方的第二气室，第二气室连接风机，第二气室上部为设置有若干节流孔的盘槽；本实用新型的负压双气垫多点卸料犁式输送机能够平稳输送物料，保护物料质量，并且可多点对物料进行平稳卸料，可提高卸料效率和灵活性。
负压双气垫多点卸料输送

[实用新型]负压双气垫多点卸料回抛式输送机-CN202222892922.0有效
发明人：刘菁;詹建北;饶智敏;方梦庚;刘千波;何晓涛;李威;毛磊;张旭东;严明伟;刘辉;李汉标;张勇;陈智伟;卫才望;李意;黎杰;张桂昌;黄小勇;林秋彬;刘家荣;林锦晖;韦大松;余双林;于文远;陈双明;伍有照;谢功升;李东;赵国水 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司;茂名广港码头有限公司;江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负压双气垫多点卸料回抛式输送机，包括输送段，输送段包括输送皮带以及第一气室，第一气室连接风机，第一气室上部为带有节流孔的第一盘槽；输送段包括至少两段输送子段，前一段输送子段的首端高于后一段输送子段的尾端；回抛机构设置在输送子段的首端，回抛机构包括卸料口，回抛机构在卸料口处设置有活动挡板，活动挡板处于关闭状态时，物料抛落后从卸料口卸出，活动挡板处于打开状态时，物料抛落到下一段输送子段上进行输送；回程段包括有回程皮带以及第二气室，第二气室连接风机，第二气室上部为带有节流孔的第二盘槽。上述回抛式输送机能够平稳输送物料，保护物料质量，可多点对物料进行卸料，可提高卸料效率。
负压双气垫多点卸料回抛式输送

[实用新型]港区无人机安全巡检系统-CN202122671020.X有效
发明人：苏兴旺;朱少兵;詹建北;李汉标;黄志华;万柏玲;陈春晖;方文军 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港研究院有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港区无人机安全巡检系统，包括：无人机单元；视频采集单元，所述视频采集单元通过云台安装于所述无人机单元上；短距通讯模块，所述短距通讯模块安装于所述无人机单元上；监控中心，所述无人机单元、视频采集单元、以及短距通讯模块均与所述监控中心连接。本实用新型公开了一种港区无人机安全巡检系统，取代人工完成码头港区的安全巡检，无人机单元在港区内按既定巡检线路飞行，视频采集单元用于采集巡检线路上的人员以及移动车辆，并将采集到的视频信息通过短距通讯模块输送给监控中心，监控中心通过人工或图像识别对图像进行初步识别与处理，从而甄别出未按规佩戴安全帽、反光衣的人员或受限车辆，记录信息并警告驱离。
港区无人机安全巡检系统

[发明专利]无人机安全巡检方法和系统-CN202111292723.X在审
发明人：黄波;詹建北;李汉标;何文亮;饶智敏;万柏玲;陈春晖 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港研究院有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机安全巡检方法和系统；所述方法包括：通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检；本申请实施例实现实时传输，实现无人机的长时间、高效率的安全巡检。
无人机安全巡检方法系统

[实用新型]一种粮食储藏用氧气含量快速检测装置-CN202120684057.3有效
发明人：韦允哲;陈全新;李汉标 -专利权人：中央储备粮梧州直属库有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粮食储藏用氧气含量快速检测装置，包括盖板、风机和抽气泵，所述盖板的前后两端均连接有端板，且端板的前侧面左上角安装有出气口，所述出气口的上端连接有出气管，且出气管的上方安装有氧气浓度报警仪，所述出气口的下方设置有充电接口，且出气口的右侧设置有进气口，所述进气口的前端连接有进气管，且进气口的下方设置有开关键，所述风机安装于进气格栅的下方，且风机的下方中间位置连接有温度传感器，所述抽气泵设置于过滤器的后侧。该氧气含量快速检测装置整体体积小，便携性强，使用方便，有利于提高劳动效率，在装置内部温度过高时，智能控制风机启动，进而通过风机加速装置内部空气流通速率，有利于提高散热效果。
一种粮食储藏氧气含量快速检测装置

[实用新型]一种适用于粮食储藏的仓外氮气循环制冷机-CN202120684058.8有效
发明人：韦允哲;陈全新;李汉标 -专利权人：中央储备粮梧州直属库有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于粮食储藏的仓外氮气循环制冷机，包括制冷机体和环流风机体，所述制冷机体的右侧连接有进气管，且制冷机体内部设置有制冷管，所述制冷管的下端固定有固定套环，所述制冷机体的内侧上表面固定有温度检测模块，且制冷机体的前表面设置有显示控制端，所述环流风机体连接于制冷管的左侧，且环流风机体的左侧设置有出气管，所述环流风机体的外侧设置有防护仓，所述制冷机体内部固定有玻璃纤维层，且玻璃纤维层的外表面设置有加固杆。该适用于粮食储藏的仓外氮气循环制冷机通过设置的进气管能够方便对氮气进行引入，并且设置的制冷管可以增加制冷管与制冷模块之间的接触范围，从而可以使得设备的实用性增加。
一种适用于粮食储藏氮气循环制冷机

[实用新型]一种带存储功能的通讯装置-CN201921415954.3有效
发明人：汪德贵;惠宏武;肖炳林;朱健荣;王天佑;李汉标;赵建武;万柏玲;齐永志 -专利权人：广州港研究院有限公司;泽大科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带存储功能的通讯装置，包括机壳，所述机壳内部嵌入安装有触摸屏，所述触摸屏下方通过螺栓固定安装有主板，所述主板表面锡焊有中央控制器，所述触摸屏与中央控制器相连，从而进行信号传输交流，所述中央控制器与通信模块、电源模块、网络模块和存储模块相连，所述通信模块包括GPRS通讯器，所述GPRS通讯器安装在机壳一端，且GPRS通讯器贯穿机壳，所述GPRS通讯器与中央控制器双向相连，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在现有的通讯基础上，便于了主板和电池的散热的同时，能进行无线充电，并对于数据进行存储和移动传输的同时，并且对于数据进行备份，提高数据的保存性和安全性。
一种存储功能通讯装置

[实用新型]一种带通讯功能的接地电阻监测装置-CN201921361727.7有效
发明人：齐永志;李惠军;李汉标;陈家骏;陈春晖 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司;泽大科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带通讯功能的接地电阻监测装置，包括接地电阻仪，所述接地电阻仪设置有通讯接口，所述通讯接口可与后台监控系统通讯连接，用于将接地电阻仪测量得到的接地电阻阻值数据发送给后台监控系统。本实用新型可自动对待测接地电阻的阻值进行测量，并通过通信网络实时地将测量获得的阻值传输至后台监控系统，传输十分方便、快捷，后台监控系统根据获得的阻值数据判断接地点是否接地良好，从而帮助工作人员时刻掌握接地点的接地情况，以减少安全隐患，避免雷电流危及设备及工作人员。而且，取代了人为进行检测的方式，可节约人力资源。
一种通讯功能接地电阻监测装置

[实用新型]机械设备启停节能控制系统-CN201821673969.5有效
发明人：许镇江;张建华;苏运驱;汪德贵;王天佑;赵健宇;万柏玲;贾凯;李汉标;赵建武 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港研究院有限公司;深圳市安顺节能科技发展有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械设备启停节能控制系统，包括：控制器、电压检测传感器、执行单元、电池组以及多个设备状态传感器；所述控制器包括触发模块、比较器及发动机控制模块，所述触发模块与多个设备状态传感器连接，以确定机械设备状态；所述比较器分别与电压检测传感器、电池组及执行单元电连接，根据比较器及电压检测传感器控制电池组充/放电；所述控制器还与发动机控制模块，以通过发动机控制模块控制发动机启动或熄火。本实用新型的技术方案能够减少发动机的怠速时间，能够减少发动机及相关传动装置的损耗，降低保养及维修费用，方便控制，具有节能减排的效果。
电压检测传感器发动机控制模块电池组控制器比较器设备状态传感器节能控制系统本实用新型触发模块机械设备启停发动机机械设备状态单元电连接发动机启动传动装置节能减排维修费用放电熄火怠速保养

[实用新型]仓储库房充氮气调保鲜智能控制系统-CN201520272850.7有效
发明人：罗飞天;麦超雄;欧阳;黄平;李汉标 -专利权人：防城港泰达绿色储粮技术有限责任公司;广西中储粮仓储设备科技有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种仓储库房充氮气调保鲜智能控制系统，其特征是：进气管与上、下进气阀连接，通风口通过仓外环流管分别与进气/排气阀连接，管道截止阀分别与环流风机、进气/排气阀、仓内环流管连接，构成一个完整的氮气—氧气转换模块；氮气—氧气转换模块、传感器模块、各电动阀门以有线方式与PLC控制单元连接，控制电脑通过无线或有线的方式控制各个电动阀门的打开、关闭。根据仓房内压力和氧浓度数据能自动启动或停止充气，还能选择不同的充气、排气、环流方式，从而实现对不同物料仓房的充氮气调，并能使仓内空间的氮气浓度平衡，将氧气置换出来，达到降低仓内氧气浓度、提高仓内氮气浓度的目的。该模块结构合理，操作方便，自动化程度高。
仓储库房氮气保鲜智能控制系统

[发明专利]仓储库房充氮气调保鲜智能控制系统-CN201510214989.0在审
发明人：罗飞天;麦超雄;欧阳;黄平;李汉标 -专利权人：防城港泰达绿色储粮技术有限责任公司;广西中储粮仓储设备科技有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种仓储库房充氮气调保鲜智能控制系统，其特征是：进气管与上、下进气阀连接，通风口通过仓外环流管分别与进气/排气阀连接，管道截止阀分别与环流风机、进气/排气阀、仓内环流管连接，构成一个完整的氮气—氧气转换模块；氮气—氧气转换模块、传感器模块、各电动阀门以有线方式与PLC控制单元连接，控制电脑通过无线或有线的方式控制各个电动阀门的打开、关闭。根据仓房内压力和氧浓度数据能自动启动或停止充气，还能选择不同的充气、排气、环流方式，从而实现对不同物料仓房的充氮气调，并能使仓内空间的氮气浓度平衡，将氧气置换出来，达到降低仓内氧气浓度、提高仓内氮气浓度的目的。该模块结构合理，操作方便，自动化程度高。
仓储库房氮气保鲜智能控制系统

[实用新型]浅圆仓智能通风控制管理系统-CN201320092940.9有效
发明人：张中;张成;杨文生;罗飞天;麦超雄;李汉标;陈龙;陈勋童;胡智佑;张志愿 -专利权人：中央储备粮镇江直属库;广西中储粮仓储设备科技有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型的浅圆仓智能通风控制管理系统，包括主控机、控制模块、温湿度采集模块、终端设备模块；主控机与控制模块，温、湿度采集模块和终端设备均以有线方式与控制模块连接。本智能通风控制管系统，通过内置的通风专家决策系统和预设的多种智能通风模式，可根据仓内不同粮食品种、不同粮食水分、仓内温、湿度变化、外界大气温、湿度的变化情况，提出合理的通风建议，也可根据用户的需要监测仓内、外温湿度变化进行自动通风操作，或通过遥控器和开关按钮进行手动操作。该系统结构合理，操作方便，自动化程度高，有清楚明了的可视化界面并能实现各设备运行的实时动画显示，具有很高的经济和社会价值，是粮库进行通风操作的理想控制系统。
浅圆仓智能通风控制管理系统

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