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[发明专利]一种智能网联队列换道方法-CN202111539448.7有效
发明人：吴任飞;芮一康;陆文琦;李林恒;冉斌;曲栩 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联队列换道方法，包括：产生队列换道意图；计算目标车道车辆动态间隙；计算队列换道所需间隙；判断目标车道车辆动态间隙是否大于队列换道所需间隙，若大于则选择此间隙作为换道目标间隙；若没有则判断是否属于强制换道，若是则目标车道车辆协助实现队列协同换道；若不是，则等待下一个间隙；队列内车辆逐个开始换道，获得换道车辆与各车辆的实际距离间隙，并计算换道车辆与各车辆的安全间隙，若各实际距离间隙全部满足了计算的安全间隙，则继续进行换道，否则调整换道车辆的运动状态；待所有队列内车辆逐个实现换道，则队列换道完成。本发明可有效实现队列整体换道，为智能网联队列实现安全、稳定地换道提供支撑。
一种智能联队列换道方法

[实用新型]一种酒瓶冰模-CN202321251275.3有效
发明人： 李林恒;何双豪;朱令 -专利权人：广州鲲鹏跨境电子商务有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F25C1/243 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酒瓶冰模，包括冰模筒，所述冰模筒的上侧密封覆盖上盖，且冰模筒的底部固定设置底板，同时底板的表面开设注水口，同时冰模筒的内部固定设置隔离筒，并且隔离筒的外侧开设外部模腔，隔离筒的内侧开设中部模腔。该酒瓶冰模，冰模筒内部多次冰冻之后，由于冰模筒质地柔软，不会因为水的热胀冷缩容易变形、损坏；质地柔软的冰模筒受到挤压，外部模腔与中部模腔内部的冰块可被挤出，实现快速脱模的目的；冰模筒的外侧均匀开设多组防滑凹槽，可增加手部与冰模筒之间的摩擦力，容易拿放。
一种酒瓶

[发明专利]基于安全势场模型的风险感知的预警策略方法-CN202310562807.3在审
发明人： 李林恒;舒新;曲栩;谢昊言;冉斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全势场模型的风险感知的预警策略方法，包含以下步骤：S1：计算安全势场的强度；S2：计算安全势场的场力；S3：计算安全势场的势能；S4：构建道路交通安全风险指标PFI；S5：基于PFI指标确定驾驶控制策略。本发明提出的一种新型道路安全风险指标PFI，能够很好的评估智能网联环境下的道路交通安全风险，同时，以该指标为基础研发的一种安全驾驶控制策略可以辅助智能网联汽车实现安全驾驶。
基于安全模型风险感知预警策略方法

[发明专利]一种两级分层的网联自动驾驶车队控制方法和装置-CN202310699344.5在审
发明人： 李林恒;谢昊言;曲栩;舒新;冉斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种两级分层的网联自动驾驶车队控制方法和装置。该方法包括：获取车载单元和路侧单元采集网联自动驾驶车队环境下所有车辆的车辆运动相关信息，将所有车辆的车辆运动相关信息进行数据融合，获得融合处理后的车辆运动相关信息，构建车辆的安全势场模型，根据车辆的安全势场模型，构建网联自动驾驶车队的状态空间表达式，根据安全、高效、舒适、节能的目标，构造目标函数和约束条件，MPC控制器根据网联自动驾驶车队的状态空间表达式，预测系统未来一段时域范围内的控制策略，基于控制策略对目标函数进行求解，得到在控制时域内的控制输出序列，实现对网联自动驾驶车辆的速度控制。减少了道路资源的浪费。
一种两级分层自动驾驶车队控制方法装置

[外观设计]硅胶酒瓶冰模-CN202330246924.X有效
发明人： 李林恒 -专利权人：广州鲲鹏跨境电子商务有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：硅胶酒瓶冰模。2.本外观设计产品的用途：用于制作酒瓶的硅胶模具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
硅胶酒瓶

[实用新型]一种风扇-CN202320302344.2有效
发明人： 李林恒 -专利权人：广州鲲鹏跨境电子商务有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F24D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风扇，包括：本体，设置有若干固定风机组件的安装孔，本体的背侧设置有长方槽，本体的其一短侧边设置有第一接线孔；背板，可拆卸地连接在长方槽中，背板的一端的两侧分别设置有圆柱，长方槽的一端的两侧分别设置有第一L型槽，圆柱可以铰接第一L型槽；面板，可拆卸地连接本体，面板上设置有若干出风孔，出风孔的数量与安装孔的数量相匹配。如此设置，可以将本体平放或通过背板呈一定角度放置在暖气片的出风口处，从而加速房间内空气循环，使房间的温度更快的上升，提高舒适度。
一种风扇

[发明专利]一种面向轨迹数据的车辆异常数据筛选方法-CN202310331776.0在审
发明人：张莹;曲栩;李林恒;冒培培;龚龑;王灿;冉斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种面向轨迹数据的车辆异常数据筛选方法，包括：S10，获取高速公路车辆轨迹数据集，对车辆轨迹数据集进行预处理；S20，对预处理后的车辆轨迹数据集进行判断，若采样时间间隔低于预设阈值，则进入步骤S30，否则进入步骤S40；S30，对车辆轨迹数据集进行重采样；S40，按照时间特征和空间特征，将车辆轨迹数据集分成子数据集；S50，分析每一个子数据集中车辆的数据特征，根据数据特征的分析结果，将异常指标数据标记为异常数据。本发明将轨迹数据通过时间、空间特征划分出子数据集，在子数据集中对车辆速度、加速度以及车头时距这三个指标进行特征分析，将时空特性干扰降低，筛选出车辆行驶过程中出现的异常数据。
一种面向轨迹数据车辆异常筛选方法

[实用新型]一种可调式实验室通风柜-CN202223250323.5有效
发明人：王敉娜;李林恒 -专利权人：瑞赛实验室设备（扬州）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及通风柜技术领域，尤其是一种可调式实验室通风柜，包括通风柜主体，通风柜主体内侧设有框架，框架内侧固定设有钢化玻璃，框架一侧设有两个电动升降装置，通风柜内侧固定设有操作台、挡板。本实用新型，通过设置通风柜主体、框架、钢化玻璃、操作台、挡板、顶板、电动机、齿轮、齿条、限位柱A、限位柱B、密封条、电动推杆，使其具有调节功能、升降功能，提高了排风效率和速度。
一种调式实验室通风

[发明专利]一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法-CN202310332683.X在审
发明人：龚龑;曲栩;李林恒;冒培培;张莹;王灿;冉斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法，所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机；智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中，交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载单元进行通信，实现相关交通信息的传输与存储；边缘计算平台对高清摄像机的图像信息进行处理；高清摄像机识别车辆交通行为。本发明从设置位置、隔离形式、匝道区域设计、收费政策的角度，详细阐述高速公路自动驾驶专用车道的设置方案，并分析自动驾驶车辆和普通常规车辆在各设置方案下的行为特征，为车路协同自动驾驶技术发展初期自动驾驶专用道在高速公路上的布设提供理论基础。
一种面向高速公路自动驾驶专用设置方法

[外观设计]风扇外壳-CN202330068697.6有效
发明人： 李林恒 -专利权人：广州鲲鹏跨境电子商务有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风扇外壳。2.本外观设计产品的用途：用于风扇的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
风扇外壳

[发明专利]基于车路协同的高速公路自动驾驶专用道分时共享方法-CN202210842532.4有效
发明人： 李林恒;曲栩;冒培培;王灿;冉斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的高速公路自动驾驶专用道分时共享方法，在高速公路自动驾驶专用道和高速公路普通行车道分隔线上等间距设置LED指示灯；在高速公路路侧设置用于检测是否有自动驾驶车队经过的车队信息检测器，车队信息检测器与路面区域的LED指示灯对应设置，LED指示灯在红、红闪和绿三种颜色显示状态中切换，并根据车队信息确定红灯状态时长。LED指示灯旁配设电子指示牌辅助引导常规车辆驶入驶离自动驾驶专用道。本发明充分利用现有道路资源，基于自动驾驶车道单独设立为前提，在自动驾驶车道利用率不高的情况下允许普通车辆使用自动驾驶专用道，实现高速公路自动驾驶专用道分时共享，提升高速公路时空资源利用效率。
基于协同高速公路自动驾驶专用分时共享方法

[发明专利]一种风扇-CN202310159601.6在审
发明人： 李林恒 -专利权人：广州鲲鹏跨境电子商务有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F24D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风扇，包括：本体，设置有若干固定风机组件的安装孔，本体的背侧设置有长方槽，本体的其一短侧边设置有第一接线孔；背板，可拆卸地连接在长方槽中，背板的一端的两侧分别设置有圆柱，长方槽的一端的两侧分别设置有第一L型槽，圆柱可以铰接第一L型槽；面板，可拆卸地连接本体，面板上设置有若干出风孔，出风孔的数量与安装孔的数量相匹配。如此设置，可以将本体平放或通过背板呈一定角度放置在暖气片的出风口处，从而加速房间内空气循环，使房间的温度更快的上升，提高舒适度。
一种风扇

[实用新型]一种具有除湿功能的实验室通风柜-CN202223012399.4有效
发明人： 李林恒;李晓荣 -专利权人：瑞赛实验室设备（扬州）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有除湿功能的实验室通风柜，涉及实验室通风柜技术领域，其技术要点：包括柜体，柜体内设有若干用于放置试验样品瓶的放置板，放置板上开有若干通孔，柜体一侧设有进气风扇且另一侧设有若干透气孔，柜体侧面内壁通过滑轨设有除湿机构，除湿机构遮挡透气孔，除湿机构包括两块矩形框，两矩形框一侧通过合页相铰接，合并的两矩形框的边框与滑轨滑动连接，两矩形框相对远离的侧壁设有第一过滤网，两矩形框内放置有第一吸湿包；本实用新型具有良好的除湿能力，减少样品受潮的可能。
一种具有除湿功能实验室通风

[实用新型]一种改进型实验室用通风柜-CN202223013216.0有效
发明人： 李林恒;季佳佳 -专利权人：瑞赛实验室设备（扬州）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型实验室用通风柜，涉及实验室通风柜技术领域，其技术要点：包括柜体，柜体顶部设有工作台，工作台上罩设有保护罩，保护罩靠近工作台一侧开有操作口，其特征在于：操作口两侧设有竖向的阻尼滑轨，两阻尼滑轨之间设有玻璃观察窗，保护罩顶部通过进气管设有鼓风机，保护罩侧面通过出气管设有抽气机，抽气机连通有过滤箱，过滤箱内卡接有过滤网罩，过滤网罩内填充有过滤材料层，过滤箱顶部铰接有箱盖，过滤箱远离保护罩一侧连接有延长管；本实用新型具有污染过滤功能，能减少有害气体泄漏。
一种改进型实验室通风

[实用新型]一种防止空气污染的实验室通风柜-CN202223014587.0有效
发明人： 李林恒;印玉文 -专利权人：瑞赛实验室设备（扬州）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止空气污染的实验室通风柜，涉及实验室通风柜技术领域，其技术方案要点是包括柜体，柜体的上端安装有抽风机，柜体的侧壁上固定连接有过滤箱，过滤箱的侧壁上固定连接有连通管，过滤箱的下端固定连接有排出管，过滤箱的内部设有滤架，滤架的内侧壁上固定连接有滤网，过滤箱的上端啮合连接有箱盖，效果是当将箱盖旋紧后，过滤箱内的有害气体只能经滤网过滤后从排出管排出，排出管远离过滤箱的一端可延长至室外，从而避免排出的气体对空气造成污染，当将箱盖卸下后，便可对滤架与滤网进行清理或更换，操作简便，使得过滤箱始终具有较好的过滤效果。
一种防止空气污染实验室通风

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