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[发明专利]一种可拆卸的游动托板自锁螺母组件及其卡簧-CN201610348579.X有效
发明人：赵文龙;李旭健;胡庆宽 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F16B39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可拆卸的游动托板自锁螺母组件及其卡簧，包括带限位部的卡簧和带卡簧挡止结构的支架，所述限位部设有两处以上，所述卡簧挡止结构具有朝向支架的内侧或外侧的卡簧入口，所述卡簧上对应于朝内或朝外的卡簧入口设有朝外或朝内凸出的凸出部，所述凸出部构成所述限位部或所述凸出部设置在限位部上，所述卡簧挡止结构还包括用于与所述凸出部挡止配合以阻挡卡簧绕自锁螺母轴线转动的挡止壁。本发明可拆卸的游动托板自锁螺母组件解决了现有可拆卸的游动托板自锁螺母组件的卡簧卡入支架后容易转动的问题，保障了卡簧对自锁螺母的挡止效果。
卡簧游动托板自锁螺母可拆卸的凸出部限位部支架挡止结构自锁螺母朝外挡止配合轴线转动挡止壁凸出的带卡挡止簧挡簧卡转动阻挡

[发明专利]一种可拆卸的游动托板自锁螺母及其支架-CN201610348599.7有效
发明人：赵文龙;李旭健;胡庆宽 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F16B39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可拆卸的游动托板自锁螺母及其支架，所述自锁螺母包括支架、卡簧和螺母体，所述支架包括底壁和立壁，所述立壁上设有用于卡簧卡入的限位孔，卡簧卡在立壁之间并将螺母体限制在卡簧与底壁的间隙内，卡簧对螺母体进行垂直于底壁方向的挡止。本发明通过对游动托板自锁螺母的支架的结构进行改进，解决了现有技术中可拆卸的游动托板自锁螺母结构复杂、加工困难的问题。
游动托板自锁螺母卡簧支架可拆卸的螺母体底壁立壁自锁螺母限位孔挡止卡入垂直加工改进

[发明专利]防错安装紧固件及螺栓-CN201711363446.0在审
发明人： 李旭健;李祥军;周玉宝;贾凯;石大鹏;高靖靖 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防错安装紧固件及螺栓。防错安装紧固件包括螺栓和与螺栓配合的螺母，所述螺母上设有螺母标识层，所述螺栓用于穿过螺母的穿出部分上设有与螺母标识层一致的螺栓标识层。螺母上设有螺母标识层，相应的螺栓上用于穿过螺母的穿出部分上设有与螺母标识层一致的螺栓标识层，只需在外观相同的紧固件上设置不同的标识层即可根据标识层对紧固件进行区分，当进行紧固件安装时，将标识层一致的螺栓与螺母进行固定配合即可。解决了现有技术中存在的由于紧固件的外观接近或相同时造成的紧固件安装错误的问题。
螺母标识层螺栓紧固件安装紧固件防错穿出穿过固定配合螺栓配合

[发明专利]HEV/EV再生制动过程中的降挡策略及机电系统-CN201610390339.6有效
发明人：李亮;王翔宇;李旭健;何凯 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种HEV/EV再生制动过程中的降挡策略及机电系统，其中确定车速为零或制动踏板开度为零不成立，及电池荷电状态小于电池荷电上限阈值时，根据制动踏板开度得期望制动强度；期望制动强度小于制动强度阈值或当前挡位为1挡不成立时，算当前挡位下驱动电机提供的最大制动力；并根据最大制动力及需求制动力中的较小值，确定驱动电机输出转矩；根据该转矩算当前挡位下电池荷电状态的增加速率；取当前挡位及比其低的挡位对应的电池荷电状态的增加速率中的最大值，与当前挡位的电池荷电状态的增加速率作比较；若前者小，将挡位换到最大值对应的挡位。本发明能提高汽车再加速能力及再生制动回收的能量，从而提升汽车动力性和燃油经济性。
hev ev 再生制动过程中的策略机电系统

[发明专利]一种用于无人化采掘工作面的远程可视化监控方法-CN201610266258.5有效
发明人：卢新明;李旭健;尹红;彭延军 -专利权人：山东科技大学;山东蓝光软件有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的远程可视化监控方法，属于采煤自动化技术领域，本发明建设实时数据交换平台，实现数据的可靠实时交换；建立工作面三维模型及各种设备模型，实现工作面三维虚拟场景的动态渲染、采掘设备的姿态模拟与远程控制以及监控视频与工作面三维虚拟场景的同步显示；建立井下灾害预测预警模型、设备故障诊断模型，进行灾害预测预警和设备故障诊断。本发明以实时数据交换为基础，将视频监控技术与虚拟现实技术相结合，克服了采掘工作面水、雾等影响视线的因素以及摄像仪本身的局限性，并结合采区精准三维模型和实时监测数据进行井下灾害预测预警、设备故障诊断，为全面真正地实现无人化采掘工作面奠定了良好基础。
一种用于人化采掘工作面远程可视化监控方法

[发明专利]基于AMT的HEV/EV再生制动过程中降挡协调控制方法及机电系统-CN201610390473.6有效
发明人：李亮;王翔宇;李旭健;何凯;张晓宏 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60L7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AMT的HEV/EV再生制动过程中降挡协调控制方法及机电系统，其中TCU的越权请求得到VCU允许后，TCU将机械制动系统的期望制动力设置为驾驶员的期望制动力发给BCU，获得BCU控制的机械制动系统实际提供的制动力，计算驱动电机的期望制动力，并根据驱动电机的期望制动力通知MCU调节驱动电机制动力；监测到驱动电机制动力低于设定阈值时控制AMT进行摘挡；获知摘挡后控制AMT选挡，并采集目标挡位齿轮的转速，通过MCU控制驱动电机的输出转速；获知到AMT选挡结束且驱动电机的输出转速与目标挡位齿轮的转速差值小于转速差值阈值后，控制AMT进挡换到目标档位。本发明可保证再生制动过程中的制动安全和制动效能。
基于 amt hev ev 再生制动过程中降挡协调控制方法机电系统

[发明专利]一种自动机械式变速箱控制器的开发与测试平台-CN201610262435.2有效
发明人：李亮;张晓宏;王翔宇;何凯;李旭健 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动机械式变速箱控制器的开发与测试平台，包括蓄电池(1)、变速箱控制器(2)、自动机械式变速箱(3)、加速踏板(4)、整车仿真器(5)、CAN数据采集卡(6)和上位机(7)。蓄电池为TCU和VSU供电。AMT作为TCU的实控对象，包括选换档电机、选换档执行机构、选换档角位移传感器和变速箱本体。在环硬件为整车仿真器5(VSU)、变速箱AMT、和待测试TCU。本发明在环部件少，仿真系统简单，调试方便。
一种自动机械式变速箱控制器开发测试平台

[发明专利]一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法-CN201610265198.5有效
发明人：卢新明;李旭健;尹红;彭延军 -专利权人：山东科技大学;山东蓝光软件有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法，属于采煤自动化技术领域，该方法在预知煤岩体三维精确模型的前提下进行全局截割路径规划，根据工作面当前位置及采煤机截割深度，将煤层切分为片状，对于每一片煤壁，以采煤机的运动方式和几何参数为约束条件，分别按照不同的进刀方式和截割方向给出各种可能的截割方案，综合考虑所有煤壁片的可能方案，以采煤机总行程和滚筒截割轨迹总长度最短为目标，生成最优的连续截割路径，解决了传统记忆截割的煤岩识别、多次学习、频繁交互等难题，提高了生产效率。
一种用于人化采煤工作面路径规划方法

[发明专利]一种基于ESC硬件的再生制动系统及其控制方法-CN201510584055.6有效
发明人：李亮;李旭健;王翔宇;冉旭;杨超 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ESC硬件的再生制动系统，该系统包括制动踏板单元、真空助力单元、制动主缸单元、液压执行单元、四轮轮缸、四轮轮速传感器、ESC控制单元、整车控制单元、电机控制单元和电池控制单元。本发明可以保证与传统液压制动系统相同的制动踏板感觉，不需要额外安装制动踏板行程模拟器，当ESC硬件发生故障时，可以提供与传统液压制动系统相同的后备制动，保证了制动安全。本发明运用驱动电机完成再生制动，运用液压执行单元完成液压制动，提供了一种低成本、易实现的再生制动与ESC集成的制动方案。
一种基于 esc 硬件再生制动系统及其控制方法

[发明专利]一种齿轮槽螺栓扳拧特性检测方法及专用扳手-CN201610786324.1在审
发明人：张晶;胡庆宽;石大鹏;沈鹏;李旭健;张钦莹;赵文龙 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮槽螺栓扳拧特性检测方法及专用扳手，检测方法包括以下步骤（1）将齿轮槽螺栓的螺纹段加工出夹持面；（2）将齿轮槽螺栓和专用扳手分别装夹在扭转试验机的夹持端上，使齿轮槽螺栓和专用扳手完成配合并使两者之间无相对扭转；（3）启动扭转试验机，使专用扳手夹持端以一定的速度施加扭转力矩直至要求的标准值，观察齿轮槽有无变形和破坏。本发明的有益效果在于由于直接夹紧齿轮槽螺栓的自身夹持面，因此在进行扳拧特性要求较高的试验时，不再受制于螺纹的强度，夹紧更加可靠，夹紧效果好，能够承受更大的扭转力矩，且直接夹紧没有夹紧间隙，有效保证了大规格高扭矩产品扳拧特性检测的顺利进行以及检测结果的可靠准确。
一种齿轮螺栓特性检测方法专用扳手

[实用新型]用于新能源汽车再生制动的半解耦制动系统-CN201620535235.5有效
发明人：李亮;李旭健;冉旭;高翔;王翔宇 -专利权人：北京英创汇智科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新能源汽车再生制动的半解耦制动系统，包括储液杯(1)、主缸(2)、第一活塞(3)、制动踏板(4)、踏板顶杆(5)、第一回位弹簧(6)、第二活塞(7)、液压控制单元(8)、后轮(9)、前轮(10)、制动管路(11)、第二回位弹簧(12)、液压控制单元控制器(13)、踏板行程传感器(14)、恒力弹簧(15)、整车控制器(16)和驱动电机(17)；本实用新型的用于新能源汽车再生制动的半解耦制动系统结构简单，不需要对原有的制动回路做任何改动，难度小，成本低；本实用新型的用于新能源汽车再生制动的半解耦制动系统可以提供与原有制动系统相近的踏板感觉，同时不需要增加踏板模拟器，节约了成本。
用于新能源汽车再生制动半解耦制动系统

[实用新型]密封型自锁螺母及该自锁螺母中使用的锁紧元件-CN201520735957.0有效
发明人： 李旭健;胡庆宽;许彦伟;谢田;刘海涛;周春勋 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F16B39/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及密封型自锁螺母及该自锁螺母中使用的锁紧元件，密封型自锁螺母，包括螺母基体，螺母基体包括螺纹部分、螺纹部分上方的环形凹槽和螺母挡沿，环形凹槽内设有非金属的锁紧环，所述锁紧环的上端面上于螺母挡沿的内侧一体设置有与轴线沿上下方向延伸的密封罩，密封罩的设置避免了螺栓与自锁螺母安装配合处长期处于恶劣环境下发生腐蚀导致拆卸不便，同时保护了螺栓杆的端部，防止其与其他物体发生碰撞时损坏螺栓杆导致拆卸困难。
密封螺母使用元件

[发明专利]一种密封型自锁螺母及该自锁螺母中使用的锁紧元件-CN201510606246.8在审
发明人： 李旭健;胡庆宽;许彦伟;谢田;刘海涛;周春勋 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F16B39/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种密封型自锁螺母及该自锁螺母中使用的锁紧元件，一种密封型自锁螺母，包括螺母基体，螺母基体包括螺纹部分、螺纹部分上方的环形凹槽和螺母挡沿，环形凹槽内设有非金属的锁紧环，所述锁紧环的上端面上于螺母挡沿的内侧一体设置有与轴线沿上下方向延伸的密封罩，密封罩的设置避免了螺栓与自锁螺母安装配合处长期处于恶劣环境下发生腐蚀导致拆卸不便，同时保护了螺栓杆的端部，防止其与其他物体发生碰撞时损坏螺栓杆导致拆卸困难。
一种密封螺母使用元件

[发明专利]一种密封型非金属嵌件自锁螺母及成型压模-CN201510606048.1在审
发明人： 李旭健;胡庆宽;许彦伟;谢田;刘海涛;周春勋 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种密封型非金属嵌件自锁螺母及成型压模，一种非金属嵌件自锁螺母，包括螺母基体，螺母基体包括螺纹部分和螺纹部分上方的环形凹槽，环形凹槽内设有非金属嵌件，非金属嵌件的上方设置有与非金属嵌件接触配合的密封罩，所述密封罩具有环形的外翻沿，螺母基体的上端具有向内翻折的自上向下压紧密封罩外翻沿以使密封罩与非金属嵌件密封配合的螺母收口，密封罩的设置避免了螺栓与自锁螺母安装配合处长期处于恶劣环境下发生腐蚀导致拆卸不便，同时保护了螺栓杆的头部，防止其与其他物体发生碰撞时损坏螺栓杆导致拆卸困难。
一种密封非金属螺母成型

[实用新型]六角开槽自锁螺母六点收口装置-CN201420716772.0有效
发明人： 李旭健;许彦伟;汪贺生 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B21D53/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及紧固件加工设备领域，特别是涉及到了一种六角开槽自锁螺母六点收口装置。该装置包括定位销和收口推压臂，定位销包括下端的用于与收口机的工作台定位配合的收口机定位部、上端的用于与被加工螺母定位配合的螺母定位部以及位于收口机定位部与螺母定位部之间的止挡部，收口推压臂包括后端的用于与收口机配合的连接部以及前端的用于推压被加工螺母的推压部，所述推压部上设有与被加工螺母的被收口部位外形适配的V形定位槽。通过三个推压臂同时与收口机配合便可保证被加工螺母的周向均匀受力，通过调整推压臂的活动行程便可控制被加工螺母相应部位的收缩量，从而解决了六角开槽自锁螺母收口环节难以控制的问题。
六角开槽螺母收口装置