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[发明专利]一种锥齿轮传动的单环辊旋轧机构-CN202010867805.1有效
发明人：李华英;仇云龙;李怀洲;孙振平 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B21H1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种锥齿轮传动的单环辊旋轧机构，包括环辊组件，机架，底板座和传动组件；环辊组件安装于机架内；机架设置于底板座上方，并与底板座转动连接；传动组件固定设置于机架上；传动组件贯穿机架并与环辊组件的从动锥齿轮啮合。本发明反向利用了锥齿轮啮合原理，采用从动齿轮整体绕主动齿轮旋转的方法，将环辊支架的摆动与主、从动齿轮的啮合关系结合在一起，解决了送进角的调整与换辊传动的干涉和空间布局问题，使机构布局紧凑、节省空间且调整原理巧妙合理。
一种齿轮传动单环辊旋轧机

[实用新型]一种用于新能源汽车电驱动产品的气密测试仪-CN202122800542.5有效
发明人：朱廷华;李怀洲 -专利权人：英诺太科测试设备（太仓）有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新能源汽车电驱动产品的气密测试仪，包括底板，所述底板的顶部中间位置固定连接有储水箱，且底板的顶部两侧均固定连接有电动推杆，电动推杆的顶部均固定连接有安装板，安装板之间固定连接有安装框，所述安装框的底部两侧均开有通孔，且通孔的内部均插接有T型柱，T型柱的底部固定连接有置物板，置物板的顶部中间位置开有置物槽，置物板位于储水箱的内部，置物板的顶部两侧均与安装框的底部之间固定连接有弹簧。本实用新型有效的对电驱动产品进行密封固定，可实现进出料的效果，利用气泵对电驱动产品的内部注入一定量的气体，通过观察窗观测储水箱内的水中是否出现气泡。
一种用于新能源汽车驱动产品气密测试仪

[实用新型]安装装置-CN202120329887.4有效
发明人： 李怀洲;徐宇;陈能刚;熊东红 -专利权人：无锡圣敏传感科技股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安装装置，涉及工程设备技术领域，该安装装置包括主体、传动组件和驱动组件；传动组件包括主动轮、从动轮和连接两者的传送件，主动轮和从动轮均枢接于主体；驱动组件的输出端与主动轮传动连接，驱动组件的输入端用于手动或电动驱动，待安装设备用于安装于传送件，用于带动待安装设备升降。解决了现有技术中存在的固定安装在较高处的探测或照明等辅助设备的拆装及检修，需要现场搭建脚手架，导致操作困难的技术问题。
安装装置

[实用新型]一种气密性泄漏测试设备-CN202120475008.9有效
发明人： 李怀洲;严纯彪 -专利权人：英诺太科测试设备（太仓）有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气密性泄漏测试设备，包括测试仪和底座，所述测试仪固定在底座一端，所述底座顶部外壁固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆外壁均滑动连接有滑套，两个所述滑套相对一端固定连接有同一个压板，两个所述支撑杆顶端固定连接有同一个顶板，所述顶板顶部外壁固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿顶板连接在压板顶部外壁上。本实用新型通过设置有支撑架、放置座、测试头、支撑杆、滑套、压板、顶板、液压缸和滑杆，将待检测的容器放置在放置座上，启动液压缸推动压板跟随滑套的作用沿着支撑杆向下移动，直到测试头和容器相接触，实现对容器气密性的泄漏测试，测试所得到的数据在测试仪上显示。
一种气密性泄漏测试设备

[发明专利]车辆轨迹规划的方法、装置、智能驾驶域控制器和智能车-CN201911348578.5有效
发明人：成旺龙;何俊光;李怀洲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆轨迹规划的方法、装置、智能驾驶域控制器和智能车，用以实现智能车准确进行轨迹规划。该方法包括：第一车辆的智能驾驶域控制器获取第一车辆的第一轨迹，并基于第一通信技术获取至少一辆第二车辆的第二轨迹；然后，根据第一轨迹和至少一辆第二车辆的第二轨迹确定第一车辆的轨迹规划。以此实现车辆利用不同规则预测车辆轨迹，进而更准确的规划自车的行驶轨迹的目的，提高智能车行驶的安全性。
车辆轨迹规划方法装置智能驾驶控制器

[发明专利]车辆控制方法、装置、控制器和智能车-CN201911409229.X有效
发明人： 李怀洲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶领域中车辆控制方法，该方法包括：获取目标物的第一识别结果，所述第一识别结果包括：所述目标物属于第一类别的第一概率和所述目标物属于第二类别的第二概率，且所述第一概率大于所述第二概率；对所述第一识别结果进行调整，以得到所述目标物的第二识别结果，所述第二识别结果包括：所述目标物属于所述第二类别的第三概率，且所述第三概率大于所述第二概率；基于所述第二识别结果对车辆进行控制，以此提高车辆的行驶安全性。
车辆控制方法装置控制器智能

[发明专利]一种任务调度方法及调度器、计算设备、系统-CN201711153920.7有效
发明人：黄勤业;李怀洲;袁泉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种任务调度方法及调度器、计算设备、系统。该方法包括：调度器从调度队列中获取第一任务；所述调度队列包括依次待所述调度器处理的至少一个任务；根据所述第一任务的可抢占级别与调度列表，确定所述第一任务的可抢占级别对应的FPGA引擎；其中，所述调度列表包括至少一个可抢占级别以及所述至少一个可抢占级别中每个可抢占级别与至少一个FPGA引擎标识的对应关系；通过所述第一任务的可抢占级别对应的FPGA引擎执行所述第一任务。采用本发明实施例，使得低可抢占级别的任务也有对资源轮询的权利，避免多个任务之间的相互阻塞，提高FPGA引擎资源的利用率。
一种任务调度方法计算设备系统

[实用新型]一种变压器火灾探测系统-CN202020849322.4有效
发明人：赵波;李英均;薛成杰;李怀洲;熊冰川 -专利权人：福建宁德核电有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变压器火灾探测系统，包括控制器、感温探测器、通讯设备、火焰探测器和灭火设备；感温探测器中的信号识别器识别感温器件实时探测变压器温度时的感温信号，将感温信号通过通讯设备发送至控制器；火焰探测器实时探测变压器的外围的辐射信号，若辐射信号为第二火警信号，将第二火警信号通过通讯设备发送至控制器；控制器基于感温信号和第二火警信号，启动灭火设备对变压器进行灭火。在本方案中，控制器根据感温信号和第二火警信号，确定变压器是否发生火灾，当感温信号为故障信号，且第二火警信号的数量为多个时，确定变压器发生火灾，启动灭火设备进行灭火，从而实现在感温探测器出现故障时，仍能控制灭火设备对变压器进行灭火。
一种变压器火灾探测系统

[实用新型]一种高效聚结除雾装置-CN201922225011.0有效
发明人：黎家纯;汪奎;邹龙华;张学东;李怀洲;华爽;赵灵霜;杨党库;杜立国;张纹娟;谭开亮;赵凌霜;谭金柱 -专利权人：中国石油天然气第一建设有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种高效聚结除雾装置，连接于气液分离器气相出口，包括引流室、液滴聚结元件、分离元件、降液管和液相收集槽；引流室设于气液分离器气相出口，包括由设备筒体、前端板、后端板和底板共同围成的引流室主体、设置在引流室主体的内部的前端板上的斜向导流板；液滴聚结元件、分离元件设置和支撑装置在引流室的前端板外侧；分离元件为折流板叶片；液滴聚结元件和分离元件垂直布置，分离元件下部设置有多排小孔的支撑板，液相收集槽在小孔的下方；降液管装置在引流室底板中部下方和液相收集槽底部。本专利使气体中的小液滴通过碰撞形成大液滴，然后分离，除雾效果佳；引流室起到缓冲沉降作用，斜向导流板对气体进行导流后气体出口流出，优化了分离效果。
一种高效聚结装置

[发明专利]一种提高17-4PH材料防腐蚀性能的表面处理方法-CN201710537654.1有效
发明人：刘旭升;刘娅婷;黄群;张玉武;魏德杰;王新显;林万鹏;董焰;任彬;马波;柳絮;李怀洲 -专利权人：北京首航科学技术开发有限公司;首都航天机械公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： C25D11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高17‑4PH材料防腐蚀性能的表面处理方法，属于金属表面处理技术领域。所述的表面处理方法包括以下步骤：先在电抛光液中进行电解抛光处理，再在氧化液中进行化学氧化处理，所述电解抛光处理的工艺参数为：电压：10V～12V，温度：60℃～85℃，时间：1min～2min；所述化学氧化处理的工艺参数为：温度：50℃～90℃，时间：10min～30min。经过上述表面处理，耐腐蚀性能显著提高，17‑4PH材料的螺钉经盐雾试验1000h后，表面状态良好，呈亮黑色，未出现肉眼可见的腐蚀现象，该螺钉可用于海洋环境工作的设备。
一种提高 17 ph 材料腐蚀性能表面处理方法

[发明专利]对象检测方法、相关设备及计算机存储介质-CN201811409485.4有效
发明人：方民权;李跃亮;李怀洲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对象检测方法，应用于智能驾驶技术领域。在现有的智能车辆对周围环境的感知和检测技术中，对象检测的准确度受限于激光雷达的探测距离和易受天气状况影响的特性。在本申请中，无人驾驶车辆中的计算设备可通过双目摄像头获取对应的两幅图像，并从图像中获取若干像素点对，每个像素点对分别对应两幅图像中的对象区域的相同特征。计算设备进一步根据若干个像素点对的二维坐标，确定待检测对象在摄像坐标系下的三维坐标，并和激光点云数据合并为合并点云数据，进而通过合并点云数据确定所述检测对象。通过实施本发明实施例，能够解决现有技术中存在的对象检测的准确度不高、或者对象检测难以实现等问题。
对象检测方法相关设备计算机存储介质

[实用新型]基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型快递分拣机器人-CN201921771988.6有效
发明人：张正帅;刘玉聃;仝海亮;景江;李怀洲;鲜文全;马彦新;姬建鑫;姚明;田世杰;张远飞;张宁宁;刘富强 -专利权人：张正帅
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型快递分拣机器人，该结构简单合理，多自由度使用灵活，承载能力强且可有效提高分拣精度及效率的轻型快递分拣机器人；包括：基座、转盘、主转轴；所述基座的顶端设置有转盘，且主转轴的上端通过固定方式与转盘相连接；所述主转轴设置在基座内，且主转轴的下端通过轴座与基座的底部相连接；所述主转轴的一侧设置有回转电机；通过对基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型快递分拣机器人的改进，具有结构简单合理，易于装配安装，多自由度使用灵活，承载能力强，使用稳定可靠，可有效提高分拣精度及效率的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
基于机器视觉自由度机械组合轻型快递分拣机器人

[实用新型]一种石油化工管道安装起吊装置-CN201921910783.1有效
发明人：许冲;李媛媛;李怀洲;金太 -专利权人：许冲
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油化工管道安装起吊装置，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部一侧固定连接有固定板，且固定板的一侧顶部固定连接有顶板，固定板的顶部一侧固定连接有顶框，顶框的顶部固定连接有正反转电机，所述固定板的一侧开有竖槽，且正反转电机的输出轴延伸入竖槽内的底部固定连接有螺纹丝杠，螺纹丝杠的外壁设置有活动套，所述活动套的一侧固定连接有支撑板，且支撑板的底部一侧固定连接有第一卡箍。本实用新型便于对管道进行固定处理，调节活动套的高度，从而调节支撑板和管道的高度，便于对管道进行起吊处理，可通过收放盘对吊绳进行收放，提高支撑板和管道的起吊效果，也可起到防坠落保护功能。
一种石油化工管道安装起吊装置

[发明专利]神经网络卷积计算的方法和装置-CN201810898766.4在审
发明人：郭鑫;董晓文;李怀洲;林芃 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种神经网络卷积运算的方法和装置，神经网络的第i层卷积层包括M个权值通道，M个权值通道被划分为N个权值通道组，该方法包括：从待输入该第i卷积层的数据中获取与第n个权值通道组中的每个权值通道对应的数据通道的数据；将数据输入第i卷积层以及对所输入每个数据通道的数据进行卷积运算，对每个数据通道的卷积运算结果求和；对求和的结果按照第n个权值通道组中每个通道对应的量化系数进行反量化计算；将反量化计算的结果与第n‑1个权值通道组对应的计算结果相加得到第n个权值通道组对应的计算结果。本申请提供的方法，可以减少每次输入到该卷积神经网络的数据量和中间数据的数据量，降低对硬件设备的要求。
神经网络卷积计算方法装置

[实用新型]一种石油化工用新型尾气处理装置-CN201920088799.2有效
发明人：许冲;李怀洲;王丽 -专利权人：许冲
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B01D53/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种石油化工用新型尾气处理装置，包括：箱体、支脚、安装法兰、轴承座、活性炭吸附板、连接座、连接轴、风扇、副锥齿轮、主锥齿轮、传动轴、电机、电机安装座；箱体的左右两端均焊接有安装法兰，且箱体的左右两端均焊接有人字形状的轴承座；箱体的底部焊接有四处呈矩形阵列的矩形状支脚，且箱体的内部安装有活性炭吸附板；活性炭吸附板的左右两端均通过螺栓固定有*形状的连接座，且两处连接座的中间位置均焊接有圆柱状的连接轴；本实用新型具有结构合理，吸附面积大，旋转吸附效果好，尾气流通性好，机械性能稳定等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
活性炭吸附板焊接本实用新型连接座安装法兰连接轴轴承座支脚机械性能尾气处理装置电机安装座副锥齿轮矩形阵列螺栓固定内部安装石油化工吸附效果主锥齿轮传动轴矩形状圆柱状字形状风扇吸附尾气电机

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