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[发明专利]一种铣刀刀路轨迹生成方法-CN202310607644.6在审
发明人：刘钢;李忠朋;张立强;杨青平;戴时飞 -专利权人：成都永峰科技有限公司;上海工程技术大学;上海交通大学四川研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种铣刀刀路轨迹生成方法，包括如下步骤：S1：根据五轴侧铣运动学原理，对五轴侧铣加工非可展直纹面的刀具运动路径进行编码从而确定非可展直纹曲面加工刀位轨迹中任一时刻的刀具位姿；S2：根据微分几何及相关数学知识可以求得初始刀具路径；S3：利用de Casteljau插值算法对初始刀具路径中的刀具中心点轨迹曲线、航向角参数曲线以及倾斜角曲线进行自适应插值，不断更新三条曲线；S4：使用类电磁机制随机优化方法不断迭代刀轨相关曲线控制点数量及位置，直至迭代至最大迭代次数结束搜索；S5：取最后一次迭代的轨迹曲线作为最终的刀路轨迹曲线。实现了沿直纹曲面刀具路径轨迹的的高阶连续性，整体加工质量与加工效率得到了提高。
一种铣刀路轨生成方法

[实用新型]一种车身组件连接结构-CN202223122462.X有效
发明人： 李忠朋;黄尊寒;周胜冰;张闯;于健 -专利权人：江苏裕一智能装备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身组件连接结构，包括车身钣金和模块本体，所述模块本体的下表面固定焊接有十字安装座，十字安装座的端部固定连接有卡接安装板，卡接安装板的内表面固定粘接有橡胶板，车身钣金的表面固定连接有十字底座，卡接安装板固定连接在十字底座的表面，十字安装座的表面螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓的下端贯穿橡胶板，并且固定螺栓可以和螺纹孔相契合。通过设置十字底座、卡接安装板、固定螺栓和螺纹孔，通过将固定螺栓螺入螺纹孔，可以使卡接安装板固定安装在十字底座的表面，从而最终实现模块本体的固定，有效避免了水汽容易通过钣金表面的开口，从而容易出现漏水现象。
一种车身组件连接结构

[实用新型]陶瓷合金粉激光熔覆煤截齿-CN202222698166.8有效
发明人：王士剑;张娜;于俊果;张红卫;李飞飞;吕品;翟士民;李忠朋;呼金燕 -专利权人：山东合创激光科技有限公司;王士剑
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型属于矿用机械配件应用技术领域，尤其涉及一种陶瓷合金粉激光熔覆煤截齿。包括煤截齿本体，所述煤截齿本体自顶部向下依次设置有硬质合金头、用于固定硬质合金头的体头、设置在体头远离硬质合金头一端的柱体、设置在柱体下方的齿柄，其中，所述体头呈圆台状设置，所述体头的侧壁上设置有耐磨凸起，所述耐磨凸起呈水滴状设置，所述耐磨凸起呈环形均匀分布在体头的侧壁上，所述体头上设置有上下两层耐磨凸起，所述耐磨凸起为陶瓷合金粉激光熔覆设置在体头的侧壁上。本实用新型利用陶瓷合金粉的耐磨特性配合独特的水滴形状以及上下交错的合理布局，有效提高了煤截齿的耐磨性能以及抗崩裂性，进而提高了产品的市场竞争力。
陶瓷合金粉激光熔覆煤截齿

[实用新型]一种汽车车门焊接检测装置-CN202222872144.9有效
发明人：董双杰;孙雪亮;李忠朋;韩雪;董大林 -专利权人：吉林省长光智能工业工程有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车门焊接检测装置，包括底座，所述底座的上表面可调式安装有竖板，竖板的上表面固定连接有安装板，安装板的侧面固定连接有下压板，安装板的上表面开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有滑动杆，且安装板的侧面螺纹连接有固定滑动杆位置的固定螺栓。该汽车车门焊接检测装置，拉动T形杆，T形杆从转动板的沉孔中拔出，此时可以转动转动板将下压板的位置露出，可以直接将车门放置在下压板上，之后拉动T形杆，反转转动板，在达到沉孔位置时，拉簧自动将T形杆插入沉孔中，将转动板的位置固定，此时即可通过上压板和下压板将车门固定，从而使该装置便于车门检测时的放置。
一种汽车车门焊接检测装置

[实用新型]一种切换车型台车-CN202222541210.4有效
发明人：张宇;矫晶;李恒;李忠朋;孙铭蔚;刘晓娜 -专利权人：长春大正博凯汽车设备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切换车型台车，包括台车的底板，所述底板的上表面固定安装有承载车型工件的支撑柱，底板的上表面设有调节组件，所述限位组件包括滑槽，滑槽开设在底板的上表面，滑槽的中间转动安装有丝杆，丝杆的表面螺纹套设有滑座，且滑座同时滑动安装在滑槽的内部，丝杆的表面固定安装有从动齿轮，底板的上表面固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上转动安装有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合，滑座的上表面固定设置有限位组件。该台车，在使用该台车时，可以调节限位组件的位置，如此，便可对不同尺寸的车型工件进行限位，大大增加了整个台车的适配性，从而可以有效降低厂家制造车型工件的成本，使用起来更加方便。
一种切换车型台车

[实用新型]一种可拆卸式衣服结构-CN202222437526.9有效
发明人： 李忠朋 -专利权人：临泉县兴达服装有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A41D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式衣服结构，包括结构本体，所述结构本体包括中心部和拉链，所述中心部顶部两侧的袖口处对称连接有袖口部，所述中心部顶部的领口处连接有领口部，所述中心部分别和袖口部以及领口部之间通过拉链相连接，所述拉链顶部设置有挡布，所述拉链底部设置有垫布，所述挡布和垫布分别缝制在中心部的袖口和领口处，所述中心部为敞开式结构或套头式结构，所述袖口部为短袖结构或中袖结构或长袖结构，所述领口部为低领结构或中领结构或高领结构或无领结构，通过将衣服的结构模块化，然后通过拉链进行连接，利用挡布挡住拉链连接处做到隐藏拉链的同时提高袖口和领口连接处美观度；利用垫布，可提高拉链贴近皮肤的时的舒适性。
一种可拆卸衣服结构

[实用新型]一种用于机载激光雷达的防雨装置-CN202220935141.2有效
发明人：邵艳超;李忠朋;庞长有;袁傲;朱晓莉;曾丹丹;孙家斌 -专利权人：河南思拓力测绘科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机配件技术领域，且公开了一种用于机载激光雷达的防雨装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的顶部固定有连接装置，所述连接装置上可拆卸安装有防雨装置；所述防雨装置由两个结构相同的挡雨组件相固定构成，所述挡雨组件包括连接环和挡雨板，所述挡雨板圆周固定在连接环的外壁上。该用于机载激光雷达的防雨装置，通过在激光雷达本体的上方设置防雨装置，无人机在雨天作业时，防雨装置中的挡雨板对雨水进行有效地遮挡，从而避免激光雷达本体淋雨，导致其测量精度下降；而防雨装置可拆卸安装在连接装置上的设计，可方便防雨装置的安装于拆卸，即在无需使用防雨装置时，可将防雨装置拆下，减少无人机的作业负载。
一种用于机载激光雷达防雨装置

[实用新型]一种机载激光雷达可调节角度的连接装置-CN202220934925.3有效
发明人：邵艳超;庞长有;李忠朋;袁傲;朱文康;刘宜君;张韦朝 -专利权人：河南思拓力测绘科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机配件技术领域，且公开了一种机载激光雷达可调节角度的连接装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的外部设置有U形安装架，所述U形安装架顶部设置有第一调节组件，所述U形安装架与激光雷达本体之间设置有第二调节组件；所述U形安装架包括横板与两个竖板，两个所述竖板分别垂直固定在横板的底部两端。该机载激光雷达可调节角度的连接装置，通过在激光雷达本体的外部设置U形安装架，配合第一调节组件以及第二调节组件，第一调节组件中的第一驱动电机转动时可带动U形安装架水平方向转动，第二调节组件中的第二驱动电机转动时可带动固定柱转动，进而带动激光雷达本体垂直方向转动。
一种机载激光雷达调节角度连接装置

[实用新型]一种智慧运动场管理控制系统-CN202122909009.2有效
发明人：崔广达;杨宏强;李忠朋 -专利权人：海南大熊软件科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智慧运动场管理控制系统，特别涉及管理控制系统的技术领域，包括门禁装置，所述门禁装置包括检测门，所述检测门底面铺设有锐物检测装置，所述锐物检测装置包括固定网架，所述固定网架上固定有若干压力传感器，所述压力传感器表面设置有多个彼此相互抵接的方块状的保护壳体，若干所述压力传感器均连接有控制器，所述控制器连接有报警器和CCD，所述控制器连接有后台服务器，本实用新型具有检测进入口是否有人脚上穿带钉鞋或者有人推入较重的物体进入脆弱的特殊养护运动场的技术效果。
一种智慧运动场管理控制系统

[实用新型]一种狭小空间检测防错装置-CN202123065988.4有效
发明人：张闯;李忠朋;何志强;安玉埼 -专利权人：长春大正博凯汽车设备有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种狭小空间检测防错装置，属于汽车车间用检具技术领域，包括18接近开关、销杆、弹簧、套筒、限位块以及双导杆气缸，所述套筒通过连接块与双导杆气缸连接，套筒的顶端部设置有18接近开关，套筒的内部设置有弹簧，套筒的下部设置有限位块；所述销杆设置在套筒的内部，端部依次穿过弹簧以及限位块。本实用新型利用接近开关检测可移动销杆，销杆通过弹簧的伸缩性检测到车身件是否有孔，如果有孔，销杆顺利通过，则传感器未有信号，反之有信号。可保证车型产品件准确，提高车型识别准确性，在空间不足的情况下，预防车身件错误。
一种狭小空间检测装置

[实用新型]一种直播话筒调节架-CN202121441954.8有效
发明人：卢沛;程红波;李忠朋 -专利权人：思享智汇（海南）科技有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于直播设备技术领域，尤其涉及一种直播话筒调节架，所述调节架包括：支撑主体；话筒架，转动安装在所述支撑主体的侧面；夹持部件，安装在所述话筒架的一端，用于进行话筒的夹持固定；所述调节架还包括：调节机构，安装在所述支撑主体侧侧面，且与所述话筒架相连；感应部件，安装在所述话筒架的侧面，且靠近所述夹持部件设置，并根据使用者移动，从而感应使用者的位置；控制组件，与所述感应部件通讯连接，并通过感应部件的感应结果控制调节机构运动，从而带动话筒架沿着支撑主体转动，进而自动调节话筒的位置，通过设置支撑主体便于对话筒进行支撑，通过设置话筒架便于对话筒进行安装。
一种直播话筒调节

[实用新型]一种带有脚架的测绘免像控无人机-CN201922008916.2有效
发明人： 李忠朋;宁朝阳;尤艳红;魏静平;杨伟;李胜;苏鹏飞 -专利权人：河南思拓力测绘科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机测绘领域，公开了一种带有脚架的测绘免像控无人机，解决了无人机在降落时倾斜摄影相机接触地面，造成倾斜摄影相机损坏的问题，其技术方案要点是一种带有脚架的测绘免像控无人机，包括有机体，机体下表面的前端设有倾斜摄影相机，机体的下表面还设有脚架，达到了使倾斜摄影相机不会直接接触地面的效果，避免了造成倾斜摄影相机的损坏。
一种带有脚架测绘免像控无人机

[实用新型]一种具有缓冲功能的房产测量无人机-CN201922008792.8有效
发明人：宁朝阳;陈冲;李忠朋;庞长有;杨欣杰;冯梦珂;聂磊 -专利权人：河南思拓力测绘科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机测绘领域，公开了一种具有缓冲功能的房产测量无人机，解决了无人机落地时由于地面的凹凸不平对无人机脚架造成冲撞，降落次数多了可能会造成无人机脚架弯曲变形，使得之后的降落不平稳的问题，其技术方案要点是一种具有缓冲功能的房产测量无人机，包括有位于无人机下端的无人机脚架，无人机脚架下端设有水平的底板，底板的下表面安装有缓冲机构，缓冲机构下表面设有下层橡胶垫，达到了无人机降落平稳的目的，延长了无人机脚架的使用寿命。
一种具有缓冲功能房产测量无人机

[实用新型]一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台-CN201922008793.2有效
发明人：陈冲;宁朝阳;李忠朋;庞长有;杨欣杰;关宜辉;李胜 -专利权人：河南思拓力测绘科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其涉及旋翼无人机云台的技术领域，包括置放机构，置放机构通过伸缩件转动连接有卡紧并保护相机的保护架，保护架通过锁紧装置锁紧。本实用新型具有可以较好的保护相机的效果。
一种保护便于安装相机无人机

[实用新型]一种航测无人机像控点方便移动的靶标模板-CN201921987652.3有效
发明人：宁朝阳;李忠朋;庞长有;付田丽;赵凤梅;张欧林 -专利权人：河南思拓力测绘科技有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航测无人机像控点方便移动的靶标模板，其属于无人机像控点布设的技术领域，包括设有一对对称三角形通孔的靶标模板本体，所述靶标模板本体对称的两端固定有第一安装板，第一安装板里滑动连接有滑动块，滑动块上固定有接触地面的万向轮，所述滑动块通过卡接机构固定在第一安装板上。本实用新型具有靶标模板方便移动的效果。
一种航测无人机像控点方便移动靶标模板

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