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- [实用新型]吸附爬壁机器人-CN202320167014.7有效
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黄生日;黄星煜;肖坤洋;李廉;孙超
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湖南沄耀中创科技有限公司
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2023-02-09
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2023-08-29
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B62D57/024
- 本申请公开了一种吸附爬壁机器人，包括机器人本体和用于提供电能的电源模组，以及安装在机器人上、用于实现各种功能的工作模组，电源模组可拆卸的与机器人本体连接；机器人本体包括中间支架、行走组件、旋转轴组件、中控系统和吸附组件，行走组件通过旋转轴组件连接在中间支架上，中控系统设置在中间支架上并分别与行走组件、旋转轴组件信号连接；吸附组件包括安装板、复位件和吸附部，安装板连接在中间支架上，吸附部用于与工作轨道之间形成吸附力，吸附部与通过复位件连接在安装板上；本申请的吸附爬壁机器人在保证机器人作业稳定性的同时，提供更合理的工作结构布局和行走吸附效果。
- 吸附机器人
- [发明专利]信息传递方法及装置-CN202110358402.9在审
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曾宇;胡星星;耿婷婷;曾清海;李廉;潘青
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华为技术有限公司
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2021-04-01
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2022-10-14
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H04W8/14
- 本申请提供了一种信息传递的方法及装置，有助于终端设备发生小区切换时，保证终端设备执行最小化路测测量的连续性。该方法包括：核心网设备获知终端设备小区切换前的第二小区的第二公共陆地移动网络PLMN信息，终端设备切换至第一小区后，核心网设备获知该第一小区的第一PLMN信息，在第二PLMN不属于PLMN列表，第一PLMN属于PLMN列表的情况下，核心网设备向第一小区对应的第一接入网设备发送第一信息，第一信息包括上述PLMN列表，该PLMN列表包含允许终端设备执行最小化路测的PLMN集合。通过该方法，有助于终端设备发生小区切换时，切换后的第一接入网设备能够及时获得上述PLMN列表信息，保障终端设备执行最小化路测的连续性。
- 信息传递方法装置
- [发明专利]数据处理方法和设备-CN201780087344.2有效
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李拟珺;杨颜博;魏岳军;李廉;唐欣
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华为技术有限公司
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2017-04-01
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2021-06-22
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H04W80/02
- 本发明实施例提供了一种数据处理方法和设备，用于根据PDCP PDU的部分正确接收的RLC PDU得到PDCP PDU。获取分组数据汇聚协议PDCP协议数据单元PDU的N个正确接收的无线链路控制RLC PDU；根据所述N个正确接收的RLC PDU生成PDCP PDU，所述PDCP PDU包括M个RLC PDU，N和M为正整数，NM。这样，即可根据PDCP PDU的部分接收正确的RLC PDU即可生成该PDCP PDU，无需使用所有的RLC PDU来组合得到一个PDCP PDU，这样无需使用到的RLC PDU即使错误接收或者丢失，也不影响该PDCP PDU的生成。
- 数据处理方法设备
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