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[实用新型]机器人电磁式摄像头隐私保护盖-CN202122310502.2有效
发明人： 李庆民;王建华;郑华 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：机器人电磁式摄像头隐私保护盖，涉及机器人摄像头技术领域，特别是涉及一种机器人电磁式摄像头隐私保护盖。包括摄像头和设置在其前端的挡片，其特征是，所述摄像头的上下两端设置有滑轨；所述滑轨内设置有挡片；所述挡片在滑轨内滑动运动，挡片的上端设置有摆臂；所述摆臂的中间设置有旋转轴，摆臂的上端设置有磁铁；所述磁铁上设置有电磁铁。本实用新型具有无需手动操作，完全内置，具备更好的保护性和便利性的积极效果。
机器人电磁式摄像头隐私保护

[外观设计]清洁机器人-CN202130809947.8有效
发明人： 李庆民;尹衍斌;宋洁;郑华;杜忠秋;邵红臣 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：对地面进行清扫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人

[外观设计]消毒机器人-CN202130701091.2有效
发明人： 李庆民;郑华;邵红臣;尹衍斌;宋洁 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于在医疗及公共场所环境中的杀菌、消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒机器人

[发明专利]一种行为识别方法及相关装置-CN202111181068.0在审
发明人： 李庆民;卢存盟 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种行为识别方法，包括：采用人体关键点检测模型对多个目标图像进行检测，得到多个关键点图像；基于多层二维CNN网络和每个二维CNN网络之前的时序特征融合层对多个关键点图像进行特征提取，得到图像特征；对图像特征进行识别分类，得到识别结果。通过对图像识别出关键点图像，基于二维CNN网络和时序特征融合层将时序特征融合在每个关键点图像中，使得没有办法处理时序特征的二维CNN网络实现对多个关键点图像的时序特征进行识别，利用二维CNN网络提高了进行行为识别的效率，降低时延，同时保持行为识别的可靠性。本申请还公开了一种行为识别装置、服务器以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种行为识别方法相关装置

[发明专利]一种机器人的电源控制装置-CN202111199003.9在审
发明人： 李庆民;王祥羽 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的电源控制装置，涉及机器人领域，电流传感器检测电源输出电流的电流值，并将该电流值传输至主控制装置，主控制装置判断该电流值是否超过阈值，该阈值不大于电源可承受的最大电流值，中央处理器判断当电流值超过阈值时是否需要断开电源，并将判断结果反馈至主控制装置，主控制装置根据反馈结果判断是否控制开关断开，即切断电源。本申请通过中央处理器判断是否切断电源，解决了电路过载时但电流值未达到电源内置保护板的保护电流值，导致电源不切断，损坏电路的问题。
一种机器人电源控制装置

[发明专利]机器人云台-CN202011208826.9在审
发明人： 李庆民;邵红臣;郑华;尹衍斌;宋洁;王建华 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人云台，包括：水平旋转系统，其包括水平旋转编码器，水平旋转系统的输出端连接云台旋转底板；垂直旋转系统，其包括垂直旋转编码器，垂直旋转系统的输出端连接俯仰轴，垂直旋转系统设于云台旋转底板上；云台主控装置，水平旋转系统、垂直旋转系统分别通讯连接于云台主控装置，云台主控装置用于根据水平旋转编码器的检测结果确定水平旋转系统带动云台旋转底板的旋转角度，以及用于根据垂直旋转编码器的检测结果确定垂直旋转系统带动俯仰轴的旋转角度。该云台可利用垂直和水平旋转编码器的检测结果实现对俯仰轴和云台旋转底板的转角监测，可为俯仰轴和云台旋转底板的自动化驱动提供基础，其角度控制的自动化程度较高。
机器人

[外观设计]去味机-CN202130835487.6有效
发明人： 李庆民;尹衍斌;宋洁;郑华;杜忠秋;邵红臣 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：去味机。2.本外观设计产品的用途：去除衣物表面的异味。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
去味机

[发明专利]一种阶梯沟槽横向绝缘栅双极型晶体管结构及制造方法-CN202111513776.X有效
发明人：叶家明;葛成海;李庆民;林滔天;祝进专 -专利权人：晶芯成（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01L29/739 文献下载
摘要：本发明公开了一种阶梯沟槽横向绝缘栅双极型晶体管结构及制造方法，且所述横向绝缘栅双极型晶体管至少包括：衬底；漂移区，设置在所述衬底上；第一阱区，与所述漂移区并排设置；阶梯浅沟槽隔离结构，设置所述漂移区内，且所述阶梯浅沟槽隔离结构至少包括第一分部和第二分部，所述第一分部设置在所述第二分部上，且所述第一分部的宽度大于所述第二分部的宽度；第一掺杂区，设置在所述漂移区上；第二掺杂区，设置在所述第一阱区上；漏极，设置在所述第一掺杂区上；源极，设置在所述第二掺杂区上；以及栅极，位于所述阶梯浅沟槽隔离结构和所述第一阱区上。通过本发明提供的一种阶梯沟槽横向绝缘栅双极型晶体管结构及制造方法，可提高晶体管的性能。
一种阶梯沟槽横向绝缘栅双极型晶体管结构制造方法

[发明专利]一种机器人程序管理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111401300.7在审
发明人： 李庆民;杨胜军;孙传佳 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人程序管理方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：当机器人上电时，机器人中的主程序进行启动，并与机器人中的各子程序建立连接；其中，主程序及各子程序为预先将机器人程序根据功能进行划分得到的；主程序通过与各子程序建立的连接获取各子程序的功能；当主程序获取到程序管理请求时，根据程序管理请求及各子程序的功能确定程序管理请求对应的目标子程序，并根据程序管理请求对目标子程序进行管理。本申请公开的技术方案，通过将机器人程序根据功能划分为多个程序，并基于需求而仅对需要管理的程序进行管理，以降低程序管理的复杂度，提高程序管理便利性和管理效率，并提高机器人运行的可靠性和稳定性。
一种机器人程序管理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种潜供电弧燃弧时间预测方法及系统-CN202111580059.9在审
发明人：苏柏赫;刘洪顺;孙秋芹;李庆民;夏天;张子越;杨婧婧;吕婷婷 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种潜供电弧燃弧时间预测方法及系统，获取潜供电弧图像，对潜供电弧图像进行预处理，得到潜供电弧基本信息；利用多因素方差分析方法，确定与燃弧时间显著相关的因素；利用残差分析方法检验所述显著相关的因素是否正确，确定最终影响因素；利用基于密度的噪声应用空间聚类算法，将燃弧时间的离群值进行去除，确定最终影响因素和处理后的燃弧时间的关系；对燃弧时间进行多元拟合回归，得到燃弧时间回归模型；利用燃弧时间回归模型，基于采集到的最终影响因素数据，进行燃弧时间的预测。本发明不仅能在统计理论的基础上指导单项重合闸的合闸动作，尽快恢复电力传输的运行，还通过机器学习算法对结果进行更好的修正，使得结果更加准确。
一种电弧时间预测方法系统

[发明专利]养护系统和养护系统的控制方法-CN202111631101.5在审
发明人：陈健;李庆民;赵连生;胡云发;赵誉;高少彬;陈志强 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团房桥有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种养护系统和养护系统的控制方法，其中，养护系统包括：多个养护窑呈阵列布置，每个养护窑具有多个工位，每个养护窑具有进口和出口，进口和出口均具有窑门；多组感应件分别设置于多个工位，多个测温装置分别设置于多个养护窑内用以监测养护窑内的温度；多个加热装置分别设置于多个养护窑内；多个冷却装置分别设置于多个养护窑内；控制装置与加热装置和冷却装置连接以用于控制加热装置和冷却装置的开启和关闭，控制装置与窑门连接以用于控制窑门的开启和关闭；在养护窑的出口至进口的方向上，相邻的两个养护窑之间设置有通道。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的被养护件的养护效果较差的问题。
养护系统控制方法

[发明专利]管片脱模及转运方法和管片脱模及转运设备-CN202111633656.3在审
发明人： 李庆民;陈健;高少彬;胡云发;张春利;陈志强;郭岩 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团房桥有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管片脱模及转运方法和管片脱模及转运设备，其中，管片脱模及转运方法包括以下步骤：步骤S1：使盛有管片的模具到达预设位置；步骤S2：检测到转运设备上无管片时，控制真空吸盘从初始位置横向移动到达位于模具上方的第一工作位置；步骤S3：控制真空吸盘下降；步骤S4：判断真空吸盘是否下降至第二工作位置，在真空吸盘下降至第二工作位置时，真空吸盘停止下降并吸附管片；步骤S5：当真空吸盘吸附管片的时间超过预设时长时控制真空吸盘上升并返回至第一工作位置，判断管片是否到达安全高度；步骤S6：当判断出管片到达安全高度时，控制真空吸盘带动管片横向移动。本申请的技术方案有效地解决了安全隐患的问题。
管片脱模转运方法设备

[发明专利]一种基于机器人的教学方法及系统-CN202111402122.X在审
发明人： 李庆民;何海涛;崔乃成 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器人的教学方法及系统，用以解决现有的教学机器人功能模式单一，且交互性差的技术问题。其中，机器人接收教师端发送的教学指令，并根据教学指令所处的教学阶段，选择对应的执行策略；基于执行策略，确定对应的教学设备；控制教学设备从数据中心中获取针对教学指令的课程数据，以通过课程数据进行教学辅导；接收各学生端根据课程数据分别发送的反馈信息，并根据反馈信息，得到课程数据对教学指令的还原度；其中，反馈信息包括各学生端的答题数据、作答时间，还原度用于评估机器人对教学指令的执行情况。本申请通过上述方法能够通过教学互动及时获取教学反馈，实现教学内容的多样性输出。
一种基于机器人教学方法系统

[发明专利]多维机器人控制系统及方法-CN202111354829.8在审
发明人： 李庆民;马洪志;孙传佳 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供多维机器人控制系统，包括指令编辑模块、指令组装模块和规则引擎模块，所述指令编辑模块用于编辑控制机器人的指令，所述指令具有多个维度，所述多个维度包括时间和空间；所述指令组装模块用于按照多个维度对指令编辑模块的指令进行组装；所述规则引擎模块用于构建指令编辑模块和指令组装模块的约束规则，监听指令编辑模块的指令，将不符合约束规则的指令进行提示。本发明还提供多维机器人控制。本发明多维度可扩展。
多维机器人控制系统方法

[发明专利]雷暴过程中大型风电机组临域空间离子流场计算方法-CN202110766000.2在审
发明人：赵继尧;李庆民;于万水;郭小江;申旭晖;孙财新;潘霄峰 -专利权人：华北电力大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明属于风力发电防雷技术领域，特别是涉及一种雷击旋转风机邻域空间离子流场计算方法。考虑传统风机叶片雷击分析方法忽略风机旋转的情况，本发明提出了一种雷击旋转风机电晕放电离子分布数值计算方法，该方法首先建立风电机组几何模型和计算空间；建立风电机组领域空间带电粒子全流体模型，输入参数及边界条件；建立旋转计算域并进行网格剖分；迭代计算电量参数及离子数密度；最后计算雷击旋转风机邻域空间离子分布，绘制不同姿态下风机附近电势分布图以及电荷密度分布图。本发明可计算旋转情况下风机邻域带电粒子及电场分布情况，为分析空间电荷分布对先导发展的影响提供理论基础，进一步为风机叶片防雷系统设计、评估提供理论分析方法。
雷暴过程大型机组空间离子计算方法