专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自动洗澡装置-CN202120379744.4有效
  • 解明利;闫世林;庄津;李少贺;辛俊凯;徐校杰;赵鲸凯;陈子健;祝雪飞 - 燕山大学
  • 2021-02-20 - 2021-11-30 - A47K7/04
  • 本实用新型涉及康养器械领域,提供一种自动洗澡装置,包含头部清洁单元、背部清洁单元、臀部及大腿清洁单元等八大部分。电机A、电机B配合,驱动半包覆式气垫按摩爪实现空间圆周摆动,实现头部清洁;电机E通过链传动带动齿条A、齿条B、齿条C旋转,从而实现搓澡板A、搓澡板、搓澡板C的上下往复移动,实现背部清洁;电机E的转动带动锥齿轮A和锥齿轮B的转动,通过皮带传动实现臀部清洁;电机F带动带轮E旋转,通过皮带传动实现大腿部清洁;电机H、电机G分别控制丝杠滑台和圆柱清洁毛刷协调运动实现正面清洁,此外其它单元配合协调使用完成喷水烘干等功能。本装置安全可靠,可行性高,实用性强,具有广阔的市场前景。
  • 一种自动洗澡装置
  • [发明专利]基于弹尾虫运动机制的复合运动机器人-CN201911203547.0有效
  • 陈子明;卢杰;邓朋;李少贺;臧召晨;李赫 - 燕山大学
  • 2019-11-29 - 2021-03-02 - B25J11/00
  • 本发明涉及一种基于弹尾虫运动机制的复合运动机器人,其包括机身、跳跃机构、平衡轮和控制模块,机身包括右托板、U型机架、弧形滑道、壳罩、固定板、左托板和销块,跳跃机构通过第一连接盘安装于销块上,且第二连接盘与控制模块中磁编码电机的输出轴连接,平衡轮包括左平衡轮和右平衡轮,且左平衡轮和右平衡轮分别安装于机身的两侧,控制模块安装于机身上。本发明基于弹尾虫跳跃运动机制,通过设置跳跃机构和平衡轮,使得机器人具备跳跃越障、平衡轮式移动、翻转姿态复位以及传统平衡小车难以实现的自平衡复位等运动,同时具备快速连续运动性能,在较短时间内完成跳跃运动及间歇式连续跳跃。
  • 基于弹尾虫运动机制复合机器人
  • [发明专利]一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人-CN202010025516.7有效
  • 陈子明;卢杰;邓朋;李少贺;臧召晨;李赫 - 燕山大学
  • 2020-01-10 - 2021-03-02 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人,属于机器人技术领域,包括机身机构、蓄能与释放机构、摆杆机构和控制模块,机身机构为包括动力短臂杆一、动力长臂杆一、长臂杆一、长臂杆二、短臂杆、摇臂杆、动力长臂杆二和动力短臂杆二的平面八连杆结构,蓄能与释放机构主要由直流减速电机、行星架、单向轴承、齿轮一、齿轮二、齿轮三、卷绳轴和卷绳构成,摆杆结构包括旋转电机、摆杆和飞轮连接件,控制模块由核心控制板、通信模块、直流电机驱动器、锂电池和姿态采集模块构成。本发明能够稳定起跳,跳跃高度及跳跃空中姿态可控,灵活性好、能量利用率高。
  • 一种空中姿态可调连杆结构跳跃机器人

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