“李少毅”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]双足轮式机器人纵向姿态角度控制方法及系统-CN202310744428.6在审
发明人：闫斌斌;林泽淮;刘双喜;张通;孟中杰;李少毅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及自动控制技术领域，具体为一种双足轮式机器人纵向姿态角度控制方法；包括：建立双足轮式机器人线性化数学模型；从所述线性化数学模型中分离出面向控制的纵向姿态角度二阶导数模型；设计滑模面方程，并对所述滑模面方程求导；将所述滑模面方程求导的结果代入新设计的滑模趋近律公式，获得纵向姿态角度控制指令；利用所述纵向姿态角度控制指令和纵向姿态角度二阶导数模型，控制所述双足轮式机器人纵向姿态角度。本申请具有对于双足轮式机器人滑模控制中不确定性和干扰上界未知的情况，提出了一种改进的增益自适应滑模趋近律，使得切换项的增益随着系统状态的变化而动态调整，实现对双足轮式机器人的纵向姿态角度的抖振现象的有效抑制。
轮式机器人纵向姿态角度控制方法系统

[发明专利]一种参数智能学习的红外双波段图像像素级融合方法-CN202210853526.9在审
发明人： 李少毅;杨曦;林健;孙扬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种参数智能学习的红外双波段图像像素级融合方法，通过编码器‑解码器结构，构建无监督深度学习网络，利用神经网络算法分类与感知特性得到自适应融合权重矩阵，结合传统像素级图像融合算法，得到一种参数智能学习的红外双波段图像像素级融合方法，解决空战环境中复杂多变背景下融合权重智能选择的问题。本方法通过利用无监督深度神经网络，改变了原有传统像素级图像融合方法在不同环境下及背景下需人为设置融合参数的问题，使得算法可以不依赖人为选择，根据环境背景自主生成融合所需参数，实现图像融合。
一种参数智能学习红外波段图像像素融合方法

[发明专利]一种参数智能学习的红外双波段图像特征级融合方法-CN202210853527.3在审
发明人： 李少毅;张雅淇;杨曦;孙扬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种参数智能学习的红外双波段图像特征级融合方法，结合深度学习方法，构建无监督深度学习网络，利用神经网络算法分类与感知特性得到特征自适应融合参数矩阵，结合传统特征级图像融合算法，得到一种参数智能学习的红外双波段图像特征级融合方法，解决空战环境中复杂多变背景下融合参数智能选择的问题。本方法通过利用深度神经网络，改变了原有传统特征级图像融合方法在不同环境下需人为设置融合参数的问题，使得算法可以不依赖人为选择，根据环境背景自主生成融合所需参数，实现图像融合。
一种参数智能学习红外波段图像特征融合方法

[发明专利]红外点源诱饵弹的红外拉偏仿真方法-CN201910389598.0有效
发明人：张凯;杨尧;李少毅;刘昊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了红外点源诱饵弹的红外拉偏仿真方法，涉及飞行器仿真技术领域，首先计算确定红外点源诱饵弹的标准辐射特性曲线，对该曲线分段后得到多个拟合函数，根据拉偏要求对曲线中的参数进行拉偏得到拉偏值，最后根据拟合函数和拉偏值拟合得到时域的拉偏曲线。本发明的红外点源诱饵弹的红外拉偏仿真方法能够将对红外点源诱饵弹进行拉偏仿真，以使仿真结果能够更加贴近真实场景。
红外诱饵仿真方法

[发明专利]一种基于特征热图的红外双波段图像融合方法-CN202210855995.4在审
发明人： 李少毅;杨曦;孙扬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征热图的红外双波段图像融合方法，通过深度学习检测网络与图像融合网络，利用神经网络算法分类与感知特性得到特征热图与图像融合权重矩阵，得到一种基于特征热图的红外双波段图像融合方法，提高红外探测复杂多变背景下融合图像目标信息，抑制背景环境。本方法通过利用特征热图，改变了原有传统图像融合方法融合时仅能全局融合的特性，使得融合算法可以根据不同需要融合图像中指定区域，同时抑制其余区域的信息，实现图像融合。
一种基于特征红外波段图像融合方法

[发明专利]一种基于动态贝叶斯网络的抗干扰红外目标识别方法-CN202111200199.9在审
发明人： 李少毅;杨曦;田晓倩;孙扬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态贝叶斯网络的抗干扰红外目标识别方法，贝叶斯特征向量的构建与更新。贝叶斯特征向量主要通过目标与干扰的辐射强度，外形轮廓等特征抽象表示组合而成，实现目标与干扰特征化定义，为精准识别奠定基础。特征向量时序关联与匹配。在特征向量构建完成的基础上，以特征为核心，构建静态贝叶斯网络，描述特征间关联。同时，以静态贝叶斯网络为初始网络，针对不同时刻相同节点特征，构建动态贝叶斯网络框架。贝叶斯网络下推理与识别。在干扰投射过程中，目标与干扰特征连续变化，前后时刻特征差异较小。在当前动态贝叶斯网络构建完成的基础上，通过特征时序变化推理识别目标信息，提升识别精度，完成目标识别方法的架构设计。
一种基于动态贝叶斯网络抗干扰红外目标识别方法

[发明专利]飞机目标的红外拉偏仿真方法-CN201910390253.7有效
发明人：张凯;杨尧;李少毅;刘昊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了飞机目标的红外拉偏仿真方法，涉及飞行器仿真技术领域，包括整体拉偏仿真和部分拉偏仿真，整体拉偏仿真中首先对飞机进行三维红外建模，然后根据亮度场对三维红外模型进行划分，得到配置文件，利用配置文件中的数据进行整体拉偏仿真，部分拉偏仿真中首先将飞机的各部件按照特性划分，建立每个部件的分布函数，对每个部件的辐射分布和强度乘以拉偏系数进行部分拉偏仿真。本发明的飞机目标的红外拉偏仿真方法能够对飞机目标进行整体拉偏仿真或者部分拉偏仿真，使仿真图像能够更加接近真实场景。
飞机目标红外仿真方法

[发明专利]以乙型肝炎病毒感染为特征的肝细胞癌的治疗-CN201880054112.1在审
发明人：埃伦·菲尔瓦罗夫;克里斯汀·M·海格;李少毅 -专利权人：细胞基因公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61K31/4985 文献下载
摘要：本文提供了用于治疗和/或预防患者中以乙型肝炎病毒(HBV)感染为特征的肝细胞癌(HCC)的方法，所述方法包括向所述患有以HBV感染为特征的HCC的患者施用有效量的7‑(6‑(2‑羟基丙‑2‑基)吡啶‑3‑基)‑1‑((反式)‑4‑甲氧基环己基)‑3,4‑二氢吡嗪并[2,3‑b]吡嗪‑2(1H)‑酮或其药学上可接受的盐或互变异构体(在本文中统称为“化合物1”)。
乙型肝炎病毒感染特征肝细胞治疗

[发明专利]红外背景的拉偏仿真方法-CN201910389585.3在审
发明人：张凯;杨尧;李少毅;刘昊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了红外背景的拉偏仿真方法，涉及飞行器仿真技术领域，通过不同背景的辐亮度特性，以及大气透过率对辐亮度的影响，采用分别独立拉偏的方式进行仿真，不但能减少计算量，而且能够得到更加符合实际背景的仿真图像。
红外背景仿真技术仿真图像亮度特性实际背景计算量透过率飞行器

[发明专利]一种基于光纤传输的红外图像注入式仿真系统及方法-CN201910141515.6在审
发明人：张凯;杨尧;李少毅;陈国良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤传输的红外图像注入式仿真系统及方法，涉及一种适用于红外导引头半实物仿真技术，包括：场景仿真计算机、FPGA光纤通信板、接口转接板、导引头、高速A/D数据采集卡、调理机箱、CAN通信板、高速图像数据采集卡和若干光纤，所述FPGA光纤通信板与所述场景仿真计算机的PCI‑E接口相连接，所述接口转接板通过光纤连接在所述FPGA光纤通信板的光模块接口与所述导引头之间，所述导引头和场景仿真计算机之间连接所述调理机箱；本发明所述的一种基于光纤传输的红外图像注入式仿真系统及方法解决了红外图像注入式半实物仿真数据传输速率低、实时性差、易受电磁环境干扰、通用性差的问题。
红外图像注入式光纤通信板场景仿真仿真系统光纤传输导引头半实物仿真接口转接板调理机计算机高速图像数据光模块接口红外导引头数据采集卡电磁环境光纤连接实时性差数据传输通用性差高速A/D 采集卡光纤

[发明专利]一种适用于实时仿真的快速面源红外诱饵的粒子建模方法-CN201611072534.0有效
发明人：杨尧;陈挺;李蕊;张凯;李少毅 -专利权人：西安天圆光电科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于实时仿真的快速面源红外诱饵粒子建模方法，包括以下步骤：步骤一、确定面源诱饵初始布放状态，建立面源诱饵燃烧单元布放初始速度密度分布；步骤二、根据步骤一中得出的初始速度密度分布，建立面源诱饵燃烧单元空间散布密度分布函数和速度分布及其燃烧过程中的辐射亮度分布；步骤三、利用粒子系统实时生成面源燃烧单元粒子，并将步骤二中得出的燃烧单元空间散布密度分布、速度分布和燃烧单元辐射亮度分布，赋予每个燃烧单元粒子，形成面源诱饵辐射场；本方法通过三个方向燃烧单元运动位置估计实时燃烧单元密度分布函数，利用粒子系统生成相应分布的燃烧单元散布辐射粒子，从计算量和耗时上都远小于现在的面源诱饵建模方法。
一种适用于实时仿真快速红外诱饵粒子建模方法

[发明专利]基于动作采集的NAO机器人系统-CN201711216299.4在审
发明人：刘鹏;李少毅;董昌智;焦灿;黄灏;田睿;张文宇 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动作采集的NAO机器人系统，包括NAO机器人，动作采集器和转换器；其中，NAO机器人用于模拟和重现人体动作；动作采集器用于采集与人体动作相关的图像；转换器将动作采集器所采集的图像数据转换为控制NAO机器人舵机角度的控制指令，实时发送至NAO机器人，也可存储为文件；NAO机器人根据转换器发送来的控制指令设定舵机角度，模拟采集器所采集图像中的人体动作；也可通过语音接口调用指令文件，重现采集器所采集的人体动作。本发明的有益之处在于提供一种使得非专业人员能够快速便捷地控制和自定义机器人动作的系统。
基于动作采集 nao 机器人系统

[发明专利]应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统及方法-CN201611091308.7有效
发明人：张凯;孙鹏;李少毅;杨尧 -专利权人：西安天圆光电科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统，包括实时仿真子系统、离线测试子系统和单机测试子系统；上述实时仿真子系统的输入端用于与主仿真机相连接，其输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器相连接；用于接收主仿真机发送的第一对抗态势想订参数、第一仿真控制命令和第一仿真数据，并将仿真状态信息发送至上述主仿真机，将生成的第一红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器。该应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统模块化、系统化、且实时性好。
应用于 cmos 电阻交互式实时驱动软件系统方法

[发明专利]一种应用于CMOS电阻阵的离线测试系统及工作方法-CN201611092105.X在审
发明人：张凯;孙鹏;李少毅;杨尧 -专利权人：西安天圆光电科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于CMOS电阻阵的离线测试系统，包括依次相连接的对抗态势想订模块、红外目标模型加载模块、仿真控制及数据获取模块、三维场景实时渲染模块、传感器采样模块和传感器图像量化模块；所述对抗态势想订模块的输入端用于与参数输入装置相连接，所述传感器图像量化模块用于与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块相连接。该一种应用于CMOS电阻阵的离线测试系统使用灵活、可设置不同想订参数、且实时性好。
一种应用于 cmos 电阻离线测试系统工作方法

[发明专利]一种飞行器尾焰红外辐射快速计算及动态仿真方法-CN201611062911.2在审
发明人： 李少毅;李蕊;李帅;张凯;杨尧 -专利权人：西安天圆光电科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器尾焰红外辐射快速计算及动态仿真方法，包括以下步骤步骤一建立飞行器发动机标准化模型，并获取飞行器发动机的内流场参数；步骤二将步骤一中获得的内流场参数输入至FLUENT软件中，并利用FLUENT软件获取飞行器高温尾焰温度场分布数据；步骤三通过步骤二所得出的高温尾焰温度场分布数据，利用CG谱线法计算获取高温尾焰层光谱透射率和层光谱辐射亮度；步骤四将步骤三中所获得的高温尾焰层光谱透过率和层光谱辐射亮度赋予OSG粒子系统，并通过OSG粒子系统实现飞行器尾焰高动态实时仿真；该方法解决了现有技术中的模拟计算难度大、实时性差、无法应用于动态仿真的问题。
一种飞行器红外辐射快速计算动态仿真方法

1
2
下一页»
尾页
共 22 条