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[发明专利]一种用于机器人导航的多通道六自由度电磁定位跟踪装置-CN202210132787.1在审
发明人： 李学武;许振丰;云峰;徐玉峰 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J50/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人导航的多通道六自由度电磁定位跟踪装置，包括：一个磁场发射端、多个磁场接收端和综合控制终端；磁场发射端用于向工作空间内分时发射三轴磁场信号；并采样发射天线的激励电流时域数据；磁场接收端用于感应三轴磁场信号；并采样接收天线的感应电压时域数据；综合控制终端，用于控制磁场发射端和磁场接收端的工作时序；接收激励电流时域数据和感应电压时域数据；计算磁场接收端的磁场矢量矩阵，修正收发天线的轴间不正交度，计算每个接收天线在发射天线坐标系下的位置信息和姿态信息，对每个磁场接收端进行定位跟踪。本发明实现多个目标的实时定位跟踪，并有效提高了电磁定位跟踪的位置和姿态测量准确度。
一种用于机器人导航通道自由度电磁定位跟踪装置

[实用新型]一种柜体泄压装置-CN202223187231.7有效
发明人：宋庆军;李学武 -专利权人：山东精创开关电器有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02B13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柜体泄压装置，包括设置在柜体顶部的圆孔，圆孔上设置有盖板，盖板上均匀的开设有泄压孔，柜体的顶部设置有泄压壳，泄压壳与柜体的顶部围绕成泄压空间，盖板位于泄压空间中，泄压壳远离柜门的一侧设置有排气孔，排气孔上设置有挡板，挡板上均匀的设置有排压孔；在不改变原有柜体的结构的同时，将柜体上的盖板开设有均匀的泄压孔，这样在电气元器件爆炸时，冲击力会从泄压孔排到泄压空间内，由于泄压空间变大，冲击力变小，这样设置的排压孔能够将冲击力排出。即使柜体的冲击力较大，使盖板飞出，有泄压壳的保护，盖板会在泄压空间中，不会飞出到外部，因此，本申请很好的满足了使用要求，而且结构简单，安装维修成本低。
一种柜体泄压装置

[实用新型]一种电器柜空气干燥装置-CN202223234097.1有效
发明人：宋庆军;李学武 -专利权人：山东精创开关电器有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电器柜空气干燥装置，包括可拆卸的固定在柜体上矩型的外壳，所述外壳内可拆卸的套设有内壳，所述内壳的一端设置有抽风机，所述内壳的中部可拆卸的设置有固定框架，所述固定框架两侧面设置有过滤网，所述过滤网之间设置有干燥剂；内壳和外壳可拆卸连接，拆开外壳后将设置在所述内壳中的固定框架取出，这样就可以更换内部的干燥剂，还可以对过滤网进行清洗，这个结构简单，而且拆卸方便，很好的满足了使用要求。
一种电器空气干燥装置

[实用新型]一种新型开关柜-CN202223370154.9有效
发明人： 李学武;宋庆军 -专利权人：山东精创开关电器有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型开关柜，包括开关柜门，所述开关柜门前端连接有开关柜，所述开关柜门上端设置有透明观察窗，所述开关柜门右端开设有安装孔，所述安装孔内靠近开关柜一端固定连接有柜门密码锁，所述安装孔内远离开关柜一端设置有防误触盖板，所述防误触盖板下端设置有安装螺钉，所述安装螺钉穿过防误触盖板与开关柜门螺纹连接，所述开关柜门在安装孔左端固定连接有拉手，所述开关柜前侧下端设置开设有走线孔，所述走线孔前端设置有防尘机构，本实用新型的优点为：能够有效防止非专业人员误启开关柜造成安全隐患；无需工作人员携带钥匙即可开启；防尘防昆虫效果好；无电气设备，结构简单维护方便。
一种新型开关柜

[发明专利]一种新型的大存储量高速FPGA辅助配置系统-CN201911129123.4有效
发明人：李明哲;陈雷;李政;李学武;孙华波;张帆;李琦 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的大存储量高速FPGA辅助配置系统，所述的配置存储器模块中存储配置阶段主控FPGA模块的运行配置文件；配置存储器模块在每次系统上电时，将存储的运行配置文件发送至主控FPGA模块，主控FPGA模块完成配置；在烧写阶段，从上位机将烧写阶段配置文件发送至主控FPGA模块，主控FPGA模块完成烧写控制配置，所述上位机烧写模块将配置码流通过通信模块发送至主控FPGA模块，由主控FPGA模块将配置码流烧写至码流存储器，系统断电；在配置阶段，系统上电，待主控FPGA模块运行配置文件完成配置后，接收外部发送的配置指令，从码流存储器中获取对应的配置码流，并将获取的配置码流通过通信模块发送至待测FPGA，完成待测FPGA的配置。
一种新型存储量高速 fpga 辅助配置系统

[发明专利]一种基于内置温度监测器的FPGA单粒子闩锁效应测试系统及方法-CN202011451798.3有效
发明人：朱志强;李学武;陈雷;刘怀锋;杨泽宇;刘映光 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/317 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于内置温度监测器的FPGA单粒子闩锁效应测试系统及方法，该测试系统包括上位机和测试板；上位机负责流程控制和数据处理；测试板包括控制处理FPGA、配置FLASH、DDR存储器以及被测FPGA；测试板负责完成被测FPGA的配置，同时完成被测FPGA结温和工作电流的监测，最终得到被测FPGA指定结温条件下闩锁阈值。本发明通过将被测FPGA配置成移位寄存器链功能进行自加热，充分利用被测FPGA内部集成的温度监测器持续监测被测FPGA结温，达到指定结温条件后，控制处理FPGA实时监测被测FPGA工作电流，最终获得被测FPGA指定结温条件下的闩锁阈值。
一种基于内置温度监测器 fpga 粒子效应测试系统方法

[发明专利]一种可持续的中水回用系统处理方法-CN202310373041.4在审
发明人： 李学武;赖伟青;吴卓霖;雷路贵 -专利权人：广东绿韶环保工程有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种可持续的中水回用系统处理方法，属于污水处理技术领域。包括：（1）将依次经过格栅、一体化气浮机、初沉池、水解酸化池、接触氧化池、二沉池后的烟草工业废水引入中间水池，调节水量进入微絮凝沉淀池；（2）向微絮凝沉淀池中添加改性絮凝剂，絮凝沉降，出水进入臭氧发生器，污泥进入污泥浓缩池；（3）向臭氧发生器中添加改性活性炭作为填料，通入臭氧，滴加双氧水调节pH值，微波反应，出水进入中水回用池，出水检测，达标排放。本发明方法对化学需氧量、氨氮和悬浮物去除率效果佳，脱色、除油效率明显提高，色度快速下降，能将水中未进行处理的醇类和酚类污染物质去除，固定水中的重金属离子，处理后的废水符合排放标准。
一种可持续中水系统处理方法

[实用新型]一种环网柜进线密封机构-CN202223298834.4有效
发明人：宋庆军;李学武 -专利权人：山东精创开关电器有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环网柜进线密封机构，包括固定在柜体的穿线孔位置带有外螺纹的螺纹管套，螺纹管套的一端设置有固定在柜体上的圆盘，螺纹管套的另一端设置有锥台孔，螺纹管套设置有锥台孔的一端螺纹连接有螺帽，螺纹管套的锥台孔位置设置有密封圈，密封圈的外部设置为与螺纹管套的锥台孔配合的锥面，线缆穿过螺纹管套、密封圈和螺帽；通过螺纹管套和螺帽挤压密封圈，密封圈的中心孔收缩，完成了线缆与密封圈之间的密封，从而完成了环网柜的进线孔与线缆之间的密封，整个结构简单，容易操作，很好的满足了使用要求。
一种环网柜进线密封机构

[实用新型]一种环网柜泄压机构-CN202222876958.X有效
发明人：宋庆军;李学武 -专利权人：山东精创开关电器有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02B13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环网柜泄压机构，包括开设在柜体上的泄压孔，泄压孔的外部固定设置有螺母，螺母与泄压管的一端螺纹连接，泄压管设置有阶梯孔，阶梯孔小直径的一端靠近泄压孔，阶梯孔的阶梯位置设置有密封圈，阶梯孔内设置有阀芯，阀芯的一端与密封圈相抵，阀芯的另一端通过弹簧与调节螺帽连接，调节螺帽上开设有内六角的通孔，阀芯上开设有能够将柜体内高压气体排出的排气孔；当柜体内的气压增大时，气体会挤压阀芯，这时阀芯会向设置弹簧的一端运动，从而柜体中的气体就会通过排气孔排出，从而达到泄压的作用，整个结构简单，使用方便，很好的满足了环网柜的泄压工作。
一种环网柜泄压机构

[实用新型]一种柜体接地机构-CN202222876618.7有效
发明人：宋庆军;李学武 -专利权人：山东精创开关电器有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柜体接地机构，包括固定板，固定板上设置有用于安装在柜体上的耳板，固定板上设置有矩型的安装孔，安装孔的一侧均匀的开设有固定孔，安装孔和固定孔之间通过U型槽连通，安装孔内设置有用于压紧设置在固定孔内的接线端子的压紧机构，安装孔远离固定孔的一侧设置有挤压块；将接有接地线的接线端子插入到固定孔中，压紧机构将插入到固定孔中的接线端子固定，压紧机构与安装孔之间的空隙中插入挤压块板，这样能够更好的完成接线端子的固定，整个接线过程中没有采用螺钉对接地线进行固定，不会出现螺钉固定不牢固松动的问题。
一种接地机构

[实用新型]一种柜体穿线机构-CN202222877013.X有效
发明人：宋庆军;李学武 -专利权人：山东精创开关电器有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柜体穿线机构，包括在柜体的底板行开设有矩形孔，矩形孔位置设置滑槽框，滑槽框上均匀的开设有滑槽，滑槽框与矩形孔垂直设置，滑槽的一端开设有与矩形孔连通的穿线孔，滑槽的另一端设置有防滑板，滑槽内可滑动的设置有第一插板和第二插板，第一插板和第二插板相抵的一端设置有圆弧型的凹槽，第一插板和第二插板上的凹槽组成圆孔，电线以次穿过矩形孔、穿线孔和凹槽组成的圆孔；第一插板和第二插板上的凹槽组成的圆孔，电线通过圆孔穿过，将其分开，使得电线不会在进出线的位置缠绕，因此减少了故障的发生，而且结构简单，方便操作。
一种穿线机构

[实用新型]一种限界检测、冷滑试验一体车检测装置-CN202320872004.3有效
发明人：万勇胜;李向龙;尤士猛;李学武;张斌;张晓斌;常彬鹏;吕继龙;吴智慧;陈雷;张建成;李存福;杨帆 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团新运工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限界检测、冷滑试验一体车检测装置，包括：加装限界框架、行程开关和限界板，所述限界板设置在所述加装限界框架的外缘，所述行程开关固定设置在所述加装限界框架与所述限界板的连接处；所述加装限界框架包括左加装限界框架和右加装限界框架，所述左加装限界框架和所述右加装限界框架对称分布，所述左加装限界框架和所述右加装限界框架上均设置有用于调节所述加装限界框架高度的纵向控制调节装置，所述左加装限界框架和所述右加装限界框架之间设置有用于调节所述加装限界框架宽度的横向控制调节装置。本实用新型其通过设置纵向控制调节装置和横向控制调节装置，检测精度高且重复利用率高，投入成本低且提高了作业效率。
一种限界检测试验一体车检装置

[发明专利]低温续驶里程衰减整车热管理设计目标分解模型与分析方法-CN202010007615.2有效
发明人：杨小玉;李学武;尹应青;陈诗靖 -专利权人：上海冯卡门计算机科技有限公司
申请日： 2020-01-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了低温续驶里程衰减整车热管理设计目标分解模型与分析方法，步骤如下：获取或计算建模所需的参数，车型的滑行阻力曲线，车身质量，轮胎尺寸，能量回收策略，电机效率；计算车型的整车动力性经济性参数；获取电池包库伦效率，电芯电压温度衰减系数，电芯电量温度衰减系数，电芯的热功率，电池包预设质量，前舱风扇功耗，空调鼓风机功耗，电器组件功耗车型开发的长宽高预设值；建立整车设计目标向热管理系统的设计目标分解模型；建立整车功耗分解到热管理系统功耗的分解模型；根据获取参数，按照能耗为主线，进行空调热管理系统的性能目标分解计算；计算得到的整车热管理系统设计目标通过功耗校核验证分解方案的可行性。
低温里程衰减整车管理设计目标分解模型分析方法

[发明专利]一种可再生陶瓷填料的制备方法及其在污水处理中的应用-CN202310353785.X在审
发明人：吴卓霖;赖伟青;李学武;雷路贵 -专利权人：广东绿韶环保工程有限公司
申请日： 2023-04-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可再生陶瓷填料的制备方法，其包括如下步骤：S1、将河道底泥和生活污泥，与发泡剂、粘合剂和水共混烘烤，然后冷却、粉碎并过筛，得到粗料；S2、将所述粗料球磨造粒，得到前驱体；S3、将所述前驱体梯度加热，直到100‑120℃，恒温，冷却，得到产物；其中，所述粘合剂采用的成分，包括改性壳聚糖、凡士林、葡萄糖、高岭土和水；所述改性壳聚糖为壳聚糖与半胱氨酸反应所得产物。本发明其采用的基料为常见泥土和污泥，配合特殊的粘合剂和发泡剂，经热处理后可以形成形貌较为理想的多孔陶瓷填料结构，有利于菌群的附着、代谢和再生，从而能高效、持续处理污水中的废物。
一种再生陶瓷填料制备方法及其污水处理中的应用

[发明专利]一种矿山煤炭输送装置-CN202310564208.5在审
发明人： 李学武;杜青炎;沈传波;裴伟光;梅国龙;王朝阳;张鹏 -专利权人：义马煤业集团孟津煤矿有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山煤炭输送装置，包括框架主体、输送带、支托辊组、纠偏托辊和纠偏驱动装置；所述纠偏托辊包括纠偏架、中托辊、侧托辊、调节架、第一支杆、第二支杆和第三支杆；调节架下部铰接设置在纠偏架上，在纠偏架的两端设置有向内侧倾斜的弧形轨道，弧形轨道内适配套装有滑块，第一支杆铰接在调节架的底部，第二支杆的一端与第一支杆铰接连接，第三支杆与第二支杆的另一端铰接连接，且第三支杆处于纠偏架的外侧，纠偏驱动装置包括驱动块、驱动座和伸缩式的驱动部；驱动块适配的嵌套在滑槽内，并能沿滑槽滑动，驱动部与驱动块连接；本发明能够有效的适应现场的施工环境，降低了输送带的维护和维修效率，节约了成本，给人们提供了便利。
一种矿山煤炭输送装置