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- [实用新型]一种康复肘关节软执行器-CN202222246986.3有效
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陈涛;戴志伟;朱铭鲁;李子义;贾惠斌;刘艳广;孙立宁
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苏州大学
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2022-08-25
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2023-06-23
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种康复肘关节软执行器，包括：垫板；至少一个执行机构，执行机构包括承载组件、气囊管和充放气管，承载组件设于垫板上，承载组件包括沿垫板的长度方向间隔设置的多个承载座，气囊管包括多个管体、连通于相邻管体之间的气囊体，多个管体分别连接于多个承载座，气囊管的一端呈封闭状，另一端与充放气管相连通；袖套机构，袖套机构包括第一袖套与第二袖套，第一袖套、第二袖套均连接于垫板。本实用新型结构简单，操作方便；软执行器作用于肘关节，带动肘关节进行弯曲和伸展康复训练；可通过柔性角度传感器和柔性压力传感器检测肘关节弯曲角度以及肘关节弯曲受执行器的反馈力，调节弯曲程度，实现不同程度的康复锻炼。
- 一种康复肘关节执行
- [发明专利]电缆放线架-CN202211735025.7在审
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杨峰;李文征;李子义;刘鹏;侯麟;王合;郭雪丽;王志方
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国网河南省电力公司南阳供电公司
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2022-12-30
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2023-04-18
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B65H49/32
- 本发明涉及电缆放线架技术领域，且公开了电缆放线架，包括V型座，安装在V型座底面四角的万向轮，V型座顶面和右侧均开口设置，V型座底端内部设置有防掉落机构。该电缆放线架，通过设置防掉落机构，通过在防掉落机构内部设置卡接部和滚动部，打开偏转板后，通过倾斜的偏转板将重量较大的电缆辊推入V型座内部，利用踩踏卡接部中的挤压杆，控制挤压板向右侧移动，在皮带的作用下带动T型板收回控制腔一内部，完成对偏转板的解锁，当电缆辊进入V型座内部后，松开挤压杆，使得T型板伸出对偏转板底部重新托顶，有效避免V型座内部的电缆辊表面收到损伤；通过设置的滚动部促进电缆辊在放线时滚动效率，减少摩擦，使放线更加省力。
- 电缆放线
- [发明专利]基于电容传感器的靶球吸附和微力检测装置-CN202211327937.0在审
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陈涛;李子义;戴志伟;刘艳广;贾惠斌
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苏州大学
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2022-10-27
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2023-02-24
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G01L1/14
- 本发明公开了一种基于电容传感器的靶球吸附和微力检测装置，包括：第一固定机构，包括固定座、基座与转接座；气筒，设于固定座内，且能够相对于固定座一维转动；吸附机构，包括气管、吸附管和吸附针，气管设于基座内，吸附管的一端伸入气筒内，另一端与气管的一端相连通，吸附针的一端插入气筒内且靠近吸附管的一端；气缸机构，设于固定座上；传感机构，包括配重块、第二固定机构、电容传感器、两个纤维毛、两个压电陶瓷片，配重块的一端连接于气筒，电容传感器位于配重块的另一端上方，两个压电陶瓷片与两个纤维毛相对设置，两个纤维毛、两个压电陶瓷片均分别与配重块另一端的上下表面相接触。本发明结构简单，具有超高精度和稳定性。
- 基于电容传感器吸附检测装置
- [实用新型]一种快速拆装机-CN202222513800.6有效
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李子义;李永胜;樊双喜
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鄂尔多斯市晟翔环保设备有限责任公司
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2022-09-22
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2022-12-30
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B25B11/02
- 本实用新型公开了一种快速拆装机，包括底座，所述底座的左侧内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的上端固定连接有连接座，所述连接座的内部开设有滑腔，所述滑腔的内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有导杆，所述导杆的上端滑动贯穿至连接座的外部，且固定连接有连接块，所述连接块的两端均转动连接有夹板，所述底座的上表面中部固定连接有液压缸，所述液压缸的上端固定连接有支撑板。通过上述结构，能够对轴部零件进行辅助支撑和自动固定，进而方便对其进行装配，且可根据轴部零件的长度进行适配调节。
- 一种快速拆装机
- [发明专利]靶球吸附器-CN202210775141.5在审
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陈涛;贾惠斌;倪克健;李子义;戴志伟;刘艳广;杨湛;刘会聪;王凤霞;孙立宁
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苏州大学
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2022-07-01
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2022-09-20
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B25J15/06
- 一种靶球吸附器，包括基座；固定座；转接头座体；转动装置；吸附装置；气缸装置；传感器装置；基座、固定座和转接头座体内部设有负压气路，并与吸附装置的吸附针连接，实现对靶球的吸附；气缸装置将转动装置的六个自由度全部限制，以对靶球进行吸附，或将转动装置设成只有一个转动自由度，即限制另外五个自由度，以对靶球进行装配和检测作用力；传感器装置通过转动装置与吸附装置共同组成杠杆机构检测靶球的受力情况。本申请提供的靶球吸附器，通过吸附针对靶球进行无伤真空吸附与装配；内部设有无阻尼转动结构，对气路进行气体润滑；利用力传感器与杠杆机构相结合来检测吸附针末端靶球的受力情况，提高对靶球吸附、移动和装配的效率。
- 吸附
- [发明专利]双指夹持力触觉反馈装置-CN202210644449.6在审
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陈涛;戴志伟;朱铭鲁;李子义;孙立宁
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苏州大学
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2022-06-08
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2022-09-09
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G06F3/01
- 本发明公开了一种双指夹持力触觉反馈装置，包括：承载座；驱动机构，驱动机构设于承载座内；连杆结构，包括两个连杆机构，每个连杆机构包括活动连接的前端连杆和后端连杆，驱动机构能够调节两个前端连杆之间的角度，后端连杆能够相对于前端连杆转动。本发明结构简单，通过在食指和中指处设置连杆结构，提供手指夹持物体的阻力，以此达到双手指夹持物体的真实动觉反馈；通过设置气囊片与柔性垫连接，设置在手指夹缝底部，利用气囊之间的挤压，配合连杆结构限制食指与中指的夹持动作，传递力反馈信息，进一步提高手指抓握的动觉反馈的准确性；在柔性垫上设置压电陶瓷，利用其逆压电效应可用于高频率的接触面驱动，传递执行者两手指内侧触觉信息。
- 夹持触觉反馈装置
- [发明专利]靶球吸附器-CN202210191365.1在审
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陈涛;贾惠斌;倪克健;李子义;戴志伟;刘艳广;杨湛;刘会聪;王凤霞;孙立宁
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苏州大学
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2022-03-01
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2022-04-01
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B23P19/00
- 一种靶球吸附器，包括基座；固定座；转接头座体；转动装置；吸附装置；气缸装置；传感器装置；基座、固定座和转接头座体内部设有负压气路，并与吸附装置的吸附针连接，实现对靶球的吸附；气缸装置将转动装置的六个自由度全部限制，以对靶球进行吸附，或将转动装置设成只有一个转动自由度，即限制另外五个自由度，以对靶球进行装配和检测作用力；传感器装置通过转动装置与吸附装置共同组成杠杆机构检测靶球的受力情况。本申请提供的靶球吸附器，通过吸附针对靶球进行无伤真空吸附与装配；内部设有无阻尼转动结构，对气路进行气体润滑；利用力传感器与杠杆机构相结合来检测吸附针末端靶球的受力情况，提高对靶球吸附、移动和装配的效率。
- 吸附
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