[发明专利]双指夹持力触觉反馈装置在审
| 申请号： | 202210644449.6 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN115033099A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;戴志伟;朱铭鲁;李子义;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G01C21/08;G01C21/16 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双指夹持力触觉反馈装置，包括：承载座；驱动机构，驱动机构设于承载座内；连杆结构，包括两个连杆机构，每个连杆机构包括活动连接的前端连杆和后端连杆，驱动机构能够调节两个前端连杆之间的角度，后端连杆能够相对于前端连杆转动。本发明结构简单，通过在食指和中指处设置连杆结构，提供手指夹持物体的阻力，以此达到双手指夹持物体的真实动觉反馈；通过设置气囊片与柔性垫连接，设置在手指夹缝底部，利用气囊之间的挤压，配合连杆结构限制食指与中指的夹持动作，传递力反馈信息，进一步提高手指抓握的动觉反馈的准确性；在柔性垫上设置压电陶瓷，利用其逆压电效应可用于高频率的接触面驱动，传递执行者两手指内侧触觉信息。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 触觉 反馈 装置 | ||
【主权项】：
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