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[发明专利]一种分布式多星高精度无源定位方法-CN202211651678.7在审
发明人：许华健;何峰;庾金涛;王克让;张少华;徐学华;李娟慧;侯建兵;黄炳华;胡家文;王蒙 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式多星高精度无源定位方法，旨在解决现有无源定位单星系统独立进行目标检测时的非同步照射问题，以及长时间积累条件下二次相位项的影响问题。本发明充分利用多个星载平台截获信号之间的相干性，先通过多个星载平台截获信号之间的时间延迟和相位补偿项构建辐射源位置搜索函数，再通过峰值搜索实现辐射源位置的直接估计。在辐射源位置搜索函数构建过程中，考虑长时间积累条件下多普勒调频率的影响，对多普勒调频率引起的二次相位项进行补偿，进而改善长时间积累条件下辐射源定位结果。
一种分布式高精度无源定位方法

[发明专利]多摄像头设备的摄影方法、装置、设备及介质-CN202211182214.6在审
发明人：范玉龙;李娟慧;谭朗标 -专利权人：展讯通信（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N23/667 文献下载
摘要：本发明提供了一种多摄像头设备的摄影方法、装置、设备及介质，所述多摄像头设备的摄影方法包括：根据用户应用请求向默认摄像头下发第一摄影请求，以上报第一图像数据；当收到摄像头切换指令时，向指定摄像头下发第二摄影请求，所述指定摄像头为所述多摄像头设备中去除所述默认摄像头以外的任意一个摄像头，以上报第二图像数据；将所述第二图像数据与所述第一图像数据中尚未进行显示的图像数据进行帧匹配，并当所述第二图像数据中的当前帧与所述第一图像数据中的当前帧同步时，停止下发所述第一摄影请求。本发明可以解决背景技术中由于摄像头切换所带来的功耗较高的问题。
摄像头设备摄影方法装置介质

[发明专利]一种基于反向高斯差分的钢轨表面缺陷检测方法-CN201910315903.1有效
发明人：毛建旭;姚盼盼;王耀南;刘彩苹;朱青;代扬;刘晨;吴昊天;田吉委;李娟慧;贾林 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反向高斯差分的钢轨表面缺陷检测方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过图像采集装置获取钢轨表面全景图像；S2、利用垂直投影法从所述步骤S1获取的钢轨表面全景图像中提取目标区域部分的钢轨图像；S3、对所述步骤S2提取的钢轨图像进行反向高斯滤波,得到钢轨反向高斯滤波图像；S4、将所述步骤S2提取的钢轨图像与所述步骤S3得到的钢轨反向高斯滤波图像进行差分，得到钢轨差分图像；S5、对所述步骤S4中的钢轨差分图像进行二值化，得到钢轨二值化图像；S6、将所述步骤S5中的钢轨二值化图像进行面积滤波和闭运算，从而完成钢轨表面缺陷区域的检测。本发明适用于各种不同的轨道环境，均能够获得很好的钢轨表面缺陷检测效果。
一种基于反向高斯差分钢轨表面缺陷检测方法

[发明专利]一种钢轨表面缺陷视觉检测装置及识别方法-CN201910259330.5有效
发明人：朱青;刘晨;王耀南;毛建旭;姚盼盼;李娟慧;贾林;周显恩 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨表面缺陷视觉检测装置及识别方法，所述检测装置包括上位机、相机、光源、光源控制器、滚珠丝杠、电机、电机驱动控制器、编码器和支架。所述识别方法包括以下步骤：S1、通过相机获取钢轨表面图像；S2、通过中值滤波法和垂直投影法获取钢轨表面感兴趣区域图像；S3、对钢轨表面感兴趣区域图像进行小波分解；S4、对所述步骤S3中小波分解高频部分进行反向P‑M扩散；S5、对反向P‑M扩散后的钢轨表面图像进行小波重构；S6、通过自适应阈值的Sobel算子对小波重构后的图像进行边缘检测，并对边缘检测后的图像矩阵进行滤波，从而完成检测。本发明能够将图像中真实缺陷的边缘部分突显出来，同时抑制了噪声和线性干扰，具有识别准确率高的特点。
一种钢轨表面缺陷视觉检测装置识别方法

[发明专利]一种星载三阵元单脉冲两维测向方法-CN201811587949.0有效
发明人：韦北余;李娟慧;王建;王利伟;顾辉;曹鑫;刘旭波 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载三阵元单脉冲两维测向方法，步骤如下：首先根据接收信号的最短波长、比幅测角精度计算最长基线限制，根据要求的测角精度及接收信号的最长波长计算最短基线长度要求，比较最长、最短基线要求，确定基线长度；根据天线间隔、天线波束指向角、幅度相位方向图，计算不同方向入射信号对应的幅度差表和相位差表；然后利用三阵元接收同一信号的幅度差与幅度差表进行相关，得到信号入射方向的粗测值；最后利用比幅测向的粗测结果及测向精度确定信号入射方向的搜索范围，利用三通道间相位差与相位差表进行相关及插值处理，得到精测角结果。本发明通过减少阵元数，减少系统通道数，降低系统设备量，有效提高星载告警系统测向精度。
一种星载三阵元单脉冲测向方法

[发明专利]表格整合方法和装置-CN201910755222.7有效
发明人：吴信东;李娟慧;吴明辉 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F40/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种表格整合方法和装置。其中，该方法包括：获取多个原始表中每一个原始表的每一列的表头，得到第一表头集；获取第一表头集中每个表头的属性信息，其中，属性信息用于指示表头所在数据列的属性；根据属性信息获取属于相同属性的目标表头；将目标表头及目标表头对应的数据整合到目标表格中。本发明解决了相关技术中整合表格效率低的技术问题。
表格整合方法装置

[外观设计]笔筒（复古）-CN202230216135.7有效
发明人：侯文静;梁涵雪;张代涛;张雨甜;李娟慧 -专利权人：梁涵雪
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：笔筒（复古）。2.本外观设计产品的用途：一种笔筒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
笔筒复古

[发明专利]事件图谱的构建方法、装置及电子设备-CN201911041241.X有效
发明人： 李娟慧;吴信东;张杰 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种事件图谱的构建方法、装置及电子设备，涉及信息挖掘技术领域，包括获取目标事件的多个目标事件文本；对目标事件文本进行元事件抽取，得到多个原始元事件；原始元事件包括第一事件关键词；基于预设的事理图谱和第一事件关键词从所有原始元事件中确定与事理图谱匹配的多个目标元事件；其中，事理图谱包括按照事件因果关系和/或事件时序关系连接的事件；根据目标元事件对事理图谱中的事件进行更新，得到目标事件文本对应的事件图谱。本发明能够减小生成事件图谱的复杂度，提升事件图谱的获取效率和事件追踪能力。
事件图谱构建方法装置电子设备

[发明专利]一种基于TOA变化率的单通道无源定位方法-CN201611188289.X有效
发明人：朱晓丹;朱伟强;陈卓;王克让;李娟慧;陈曦;季权 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于TOA变化率的单通道无源定位方法，包括以下步骤：步骤1，观测站接收目标信号，得到目标信号的到达时间序列，根据到达时间序列估计出TOA变化率；步骤2，在观测的位置范围内，假定目标位置；步骤3，利用目标位置粗估计值，计算梯度和Hessian矩阵；步骤4，利用目标位置为时的梯度和Hessian矩阵，计算更新后的位置估计值；步骤5，如果更新后的位置估计值满足条件，则完成定位。
一种基于 toa 变化通道无源定位方法

[发明专利]一种高精度TOA变化率定位方法-CN201711397549.9有效
发明人：朱伟强;朱晓丹;陈卓;王克让;李娟慧;曹雄宇;张广宇 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度TOA变化率定位方法，其特征在于，包括以下步骤：采用无偏估计和有偏估计方法分别估计TOA变化率；根据无偏估计得到的TOA变化率进行定位得到包含定位偏差的粗定位结果；根据有偏估计方法计算定位偏差；从粗定位结果中减去位置偏差得到目标位置的精估计。
一种高精度 toa 变化定位方法

[发明专利]一种具有失速自动降速功能的乳制品加工用混合装置-CN202011034678.3在审
发明人：刘禹彤;李娟慧;朱怡 -专利权人：刘禹彤
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及混合设备技术领域，具体为一种具有失速自动降速功能的乳制品加工用混合装置，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有降速盘，所述降速盘上开设有卡槽，所述壳体的内表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内表面固定连接有磁块，所述滑轨的内部滑动连接有滑块。当滑块上产生的电流增大，电流经过稳压器输送到电流变体上，此时电流变体由液体变为固体，使推杆不能在固定框的内部移动，将降速板向靠近降速盘的方向推动，使降速板与降速盘相贴合，从而起到对转轴进行降速的效果，避免设备转动过快导致设备内部的乳制品自身的结构发生改变，同时避免设备内部的乳制品溅撒造成配比不准确。
一种具有失速自动功能乳制品工用混合装置

[发明专利]一种具有自动提醒功能的奶制品包装袋自动折叠装置-CN202011032883.6在审
发明人：刘禹彤;李娟慧;朱怡 -专利权人：刘禹彤
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及乳制品技术领域，且公开了一种具有自动提醒功能的奶制品包装袋自动折叠装置，所述本体正面上方活动连接有传送部件，本体顶端活动连接有固定板，本体内部活动安装有限位部件。该具有自动提醒功能的奶制品包装袋自动折叠装置，通过偏心盘与插接杆共用一轴，当偏心盘转动的时候，插接杆同步随之运行，连接件上端连接至固定板，下端活动连接有驱动部件，敲击杆受感应开关和偏心盘的作用，敲击杆具有了向下敲打限位部件的功能，从而装置具有了下压防褶皱、防止其偏移、自动提醒的功能，起到了一个自动提醒的效果，防止忘记更换干燥物质，提高了乳制品产出效果，促进了商家的销售和使用，挽回了经济损失。
一种具有自动提醒功能奶制品装袋折叠装置

[发明专利]一种机器人视觉引导的芯片贴装方法及系统-CN201810582133.2有效
发明人：王耀南;马聪;贾林;彭伟星;吴昊天;钱珊珊;张煜;田吉委;李娟慧 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H01L21/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉引导的芯片贴装方法及系统，在PCB放置区域和芯片放置区域增设一第二工业相机，机器人吸取芯片移至该第二工业相机处，拍摄吸取后芯片的图像，比较芯片贴装区域与水平轴的夹角和吸取芯片后芯片与水平轴的夹角之间的角度差，使末端执行器在P3处旋转该角度差，进行角度补偿，并且在X和Y轴上进行补偿，改善了在吸取芯片或者吸取后移动过程中产生的滑动误差，提高了贴装精度；同时，本发明采用六轴机器人，因六轴机器人具有更好的自由度和灵活性，实现了腔体类工件内部的芯片贴装，做到柔性生产；再加上第一工业相机设置在机器人手部，更易于运动，使得本发明这种基于位置的视觉控制方法具有更高的灵活性，适用范围更广。
芯片贴装芯片机器人视觉六轴机器人工业相机角度差引导的工业相机设置机器人手部末端执行器放置区域滑动误差基于位置角度补偿柔性生产视觉控制芯片放置移动过程腔体贴装机器人图像增设拍摄

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