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[发明专利]工业设备时间序列的特征选择方法及装置-CN202310836313.X在审
发明人：纪杨建;李奇轩;孙林进;朱明睿;祝骁阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/2113 文献下载
摘要：本发明涉及工业设备数据处理技术领域，实施例提供一种工业设备时间序列的特征选择方法及装置。其中，工业设备时间序列的特征选择方法，包括：基于工业设备时间序列的先验知识和确定的目标变量构建对应的目标数据集；获取工业设备时间序列的原始数据集，并将其构建为模型训练的输入集；将所述输入集和目标数据集输入IM个基于LSTM‑SHAP模型构成的内层选择器所组成的筛选器中，得到一个内层选择器中每一数据特征对目标数据的重要性结果；根据所述重要性结果筛选出特征集合作为所述内层选择器的输出结果等步骤。本发明提供的实施方式不仅实现了设备原始数据集面向设备状态的降维，而且保留了特征之间的时间依赖性和相关性。
工业设备时间序列特征选择方法装置

[发明专利]自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法-CN202310043147.8在审
发明人：倪昕晔;李奇轩;张钒;奚谦逸;谢凯;高留刚;孙佳伟 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法，该系统包括机械臂、视觉引导组件和超声探头，视觉引导组件用于实时获取人体体表的实时点云。该系统获取超声图像，进行超声引导放疗，具体包括如下步骤：首先通过视觉引导组件进行点云视觉引导，引导机械臂驱动超声探头获取超声图像；然后对超声图像通过LK光流算法进行形变校正，获得无形变超声图像；然后利用无形变超声图像进行超声引导放疗。本发明的有益效果：机器人能够代替医技人员进入辐射环境进行实时超声引导；利用机器人极强的重复定位能力可以保证多次放疗位置准确，进而提高放疗精确度；通过无形变超声图像可以提高超声与CT图像的配准精度，实现精准的超声引导。
自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法

[发明专利]医疗超声检测机器人-CN202310044408.8在审
发明人： 李奇轩 -专利权人： 李奇轩
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了医疗超声检测机器人，包括超声探头、安装壳、旋转装置、移动装置、打凝胶装置、凝胶管和涂覆管，所述超声探头固定在安装壳的底部，且超声探头包括有数据线，并通过数据线与外接超声设备连接，所述安装壳固定在机械手的输出端，所述凝胶管位于超声探头的外侧，且靠近超声探头底部的外侧固定有涂覆管，所述涂覆管与凝胶管连通，所述移动装置用于带动涂覆管在超声探头的底部移动，所述旋转装置用于带动凝胶管转动至超声探头上方，所述打凝胶装置用于向凝胶管内打入凝胶，此医疗超声检测机器人，可以自动的实现对凝胶的涂抹，远程医生可以自主的控制凝胶的涂抹，减轻了患者一旁的医护人员的工作负担。
医疗超声检测机器人

[实用新型]港口机械抗黑洞摄像系统-CN202320102657.3有效
发明人：刘朝霞;周翠翠;李佳;吴秉权;李奇轩 -专利权人：天津市联大通讯发展有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种港口机械抗黑洞摄像系统，包括摄像装置控制板、网络机芯尾板、雨刷器装置和摄像机模组，所述摄像装置控制板分别与所述网络机芯尾板、所述雨刷器装置相连接，所述网络机芯尾板与所述摄像机模组相连接。本实用新型有益效果：通过与PLC控制系统实时通信，获取机械设备作业状态，根据机械设备作业状态自动判定机械设备是否处于舱口作业过程，智能自动调用摄像机模组的区域曝光功能，当机械设备处于舱口作业过程时摄像机模组打开区域曝光功能，增加舱口作业区域位置的曝光量，提升舱口作业监控画面清晰度，从而大幅提高工作效率以及增加了工作的安全性。
港口机械黑洞摄像系统

[发明专利]用于定位、成像、检测、判别的电子装置及方法-CN202110355845.2在审
发明人：谢宗莹;李奇轩 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：一种电子装置，用以对一目标物进行定位、成像、检测、姿势判别、形状判别，包括：多个雷达及至少一处理器。每一这些雷达包括至少一发射天线及排列成阵列天线的多个接收天线。处理器执行包括：将接收天线所接收的射频信号转换为一测距数据；测距数据记录每一接收天线与目标物的一距离，以及对应距离的一接收强度；生成一三维像素数据，用以指示三维像素数据指示在一三维空间中距离及接收强度的对应关系；执行一点生成算法，依据三维像素数据及一接收强度阈值，在三维空间中生成多个点；执行一聚类分析算法，在这些点中辨别对应于目标物的多个目标点，而得到目标物的位置。
用于定位成像检测别的电子装置方法

[发明专利]超声速吹气环量后缘装置和飞行器-CN202210393514.2在审
发明人：杜海;杨乐杰;李奇轩;陈朔;韩胜春;杨章毅;蒋皓 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64C15/14 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种超声速吹气环量后缘装置和飞行器，所述超声速吹气环量后缘装置，包括翼型主体和射流组件；射流组件包括两个相对于翼型主体的后缘上下对称布置的射流装置；射流装置包括设置于翼型主体上的喷口、流道和压气室；喷口设置在翼型主体的翼面与后缘连接处，压气室位于喷口内侧，流道用于连接喷口和压气室；其中，流道为拉瓦尔构型。本发明解决了现有普通环量控制装置不能适用于高速飞行器增升的问题。
超声速吹气后缘装置飞行器

[发明专利]干法粉磨系统微粉粒度分布调控方法及装置-CN202110610256.4有效
发明人：李客;张树有;纪杨建;俞春阳;孙林进;李奇轩;代风 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及干法粉磨领域，具体地涉及一种干法粉磨系统微粉粒度分布调控方法及装置。所述方法包括：在线获取所述干法粉磨系统的微粉粒度的第一分布状态数据；根据离线获取的基于所述干法粉磨系统的微粉粒度的第二分布状态数据，对所述第一分布状态数据进行修正，得到最终分布状态数据；根据所述最终分布状态数据和参数调控模型，生成对应的干法粉磨系统的调控参数；基于所述调控参数对所述干法粉磨系统的对应部件的工作状态进行调控。本发明提供的实施方式可应用于立磨粉磨系统和辊压机粉磨系统，通过建立微粉粒度在线自动检测系统，解决质量控制的难点，防止过度粉磨而浪费能量。
干法粉磨系统粒度分布调控方法装置

[发明专利]静脉注射检测装置和方法-CN202010543605.0在审
发明人：谢宗莹;李奇轩 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本发明提供了一静脉注射检测装置和方法。静脉注射检测装置包括一雷达装置、一数字信号处理装置以及一控制器。雷达装置包含多个发射天线和多个接收天线。多个传送天线用以发射多个雷达信号，以及多个接收天线用以接收对应多个雷达信号的多个反射信号。数字信号处理装置将多个接收天线所接收到的多个反射信号转换为多个一维波形图，并将多个一维波形图转换为一三维图像，并根据三维图像取得静脉注射的点滴袋的液体电平。控制器耦接雷达装置，以及从数字信号处理装置取得点滴袋的液体电平，并根据液体电平计算静脉注射的一流速。
静脉注射检测装置方法

[发明专利]移动装置-CN201710795683.8有效
发明人：卢毓骏;王俊元;李奇轩 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种移动装置，包括：一接地元件、一第一辐射部、一第二辐射部、一匹配元件，以及一第一金属边框。该第一辐射部耦接至该接地元件上的一第一接地点。该第二辐射部经由该匹配电路耦接至该接地元件上的一第二接地点，其中该第二辐射部与该第一辐射部之间形成一第一耦合间隙。该第一金属边框耦接至该第一辐射部上的一连接点，其中该第二辐射部与该第一金属边框之间形成一第二耦合间隙。该第一辐射部、该第二辐射部、该匹配电路，以及该第一金属边框共同形成一天线结构。一信号源耦接至该第一辐射部上的一馈入点，以激发该天线结构。
移动装置

[发明专利]基于云端设备的软件可调整式射频测试装置及其测试方法-CN202010137976.9在审
发明人：谢宗莹;李奇轩 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：一种适用于既定无线通信协议的测试装置，包括：远程射频测试盒及云端服务器。该远程射频测试盒用以控制待测物执行发射或接收射频信号的动作，包括：射频处理部件及低阶处理器。该射频处理部件用以接收该待测物所发射的该射频信号，并且将该待测物所发射的该射频信号降频为基频信号。该低阶处理器用以将该基频信号转换为数字信号。该云端服务器储存对应于该既定无线通信协议的演算法，通过通信接口与该远程射频测试盒相通信，接收并解码该数字信号，通过该既定无线通信协议的演算法判断该待测物是否符合该既定无线通信协议。
基于云端设备软件可调整式射频测试装置及其方法

[发明专利]移动装置-CN201710858524.8有效
发明人：王俊元;卢毓骏;李奇轩 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种移动装置，包括：一接地元件、一第一辐射部、一第二辐射部、一第三辐射部、一匹配电路，以及一第一金属边框。该第一辐射部和该第二辐射部都耦接至该接地元件上的一接地点，其中该第二辐射部与该第一辐射部朝相反方向作延伸。该第三辐射部经由该匹配电路耦接至该第一辐射部。该第一金属边框耦接至该第三辐射部上的一连接点。该第一辐射部、该第二辐射部、该匹配电路、该第三辐射部，以及该第一金属边框共同形成一天线结构。一信号源耦接至该第一辐射部上的一馈入点，以激发该天线结构。
移动装置

[发明专利]混凝土桥墩自动喷淋养护装置-CN202010192081.5有效
发明人：周泽辉;郭玉伟;王林;李奇轩;张帆;乔泳畅;侯新玉 -专利权人：周泽辉
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土桥墩自动喷淋养护装置，其包括：支撑架，其围绕桥墩环形设置，其内侧沿半径辐射方向倾斜设有若干支腿，所述支腿自由端通过支撑轮与桥墩表面相接触，所述支撑轮只可沿竖直方向滚动；升降桁架，其围绕桥墩环形设置，与所述支撑架可相对转动的连接在一起，所述升降桁架上环形均设有若干喷水管；自动调节装置，其设于所述升降桁架上，驱动所述喷水管，保证若干所述雾化喷头距桥墩的距离相等；旋转装置，其设于桥墩顶部，包括旋转盘和环形均设于旋转盘上的若干安装板，所述安装板与升降桁架之间设有竖杆，用来带动所述升降桁架与旋转盘同步转动；钢丝绳二，其一端系在所述升降桁架上，另一端与设置在所述旋转装置上的卷扬机相连。
混凝土桥墩自动喷淋养护装置

[发明专利]移动装置-CN201810029865.9有效
发明人：陈俊宜;李奇轩 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种移动装置，其包括：一接地元件、一金属边框、一馈入连接部、一第一辐射部、一第二辐射部、一电容元件、一第一短路部、一第二短路部，以及一第三短路部。第一辐射部耦接至馈入连接部。第二辐射部包括一第一部分和一第二部分，其中馈入连接部经由第二辐射部耦接至金属边框。电容元件耦接于第二辐射部的第一部分和第二部分之间。第一短路部、第二短路部，以及第三短路部都耦接于金属边框和接地元件之间。接地元件、金属边框、馈入连接部、第一辐射部、第二辐射部、电容元件、第一短路部，以及第二短路部共同形成一天线结构。
移动装置

[发明专利]移动装置-CN201610630853.2有效
发明人：陈俊宜;李奇轩;洪崇庭 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开一种移动装置，其包括：一接地面、一第一天线、一第二天线、一第一金属部，以及一第二金属部。该第一天线具有一第一馈入点，其中该第一馈入点耦接至一第一信号源。该第二天线具有一第二馈入点，其中该第二馈入点耦接至一第二信号源。该第一金属部具有一连接端和一开路端，其中该第一金属部的该连接端耦接至该接地面，并邻近于该第一馈入点。该第二金属部具有一连接端和一开路端，其中该第二金属部的该连接端耦接至该接地面，并邻近于该第二馈入点。
移动装置

[实用新型]带V尾翼身融合布局飞行器-CN201921879269.6有效
发明人：杜海;孔文杰;谭周杭;刘文静;周连斌;吕心悦;张琴林;李奇轩 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的带V尾翼身融合布局飞行器，涉及航空气动技术领域。该带V尾翼身融合布局飞行器采用翼身融合结构，包括机身、左机翼、右机翼、动力装置和尾翼。机身上开设有涵道，涵道包括进气口和出气口，动力装置埋设于涵道内，动力装置包括进口和出口，进口与进气口连通，出口与出气口连通。左机翼远离机身的一端设有第一翼尖，右机翼远离机身的一端设有第二翼尖；第一翼尖和第二翼尖为三角翼。尾翼设于机身的尾部，包括左尾翼和右尾翼，左尾翼和右尾翼关于机身轴线对称，左尾翼和右尾翼形成V形尾翼。该带V尾翼身融合布局飞行器采用翼身融合的气动布局方式，大大降低了飞行器整体结构重量。通过设计V形尾翼，提高了飞行器的稳定性。
尾翼融合布局飞行器

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